单片机键盘扫描之状态机实现(更正了一BUG)

只看该作者 · 2008-1-8 11:54

将一根线的电平高低用程序内的一个状态表示，似乎抽象有限，对于更多的多条扫描线的情况，楼主的方法可能就太复杂了。事实上，有必要引入“扫描码”的概念，它反映任一时刻按键的状态，包括多键按下的情况。通过对扫描抹的监控分析就可以进行去抖处理，并产生反映按键操作的“键码”。整个过程可以用很简单的代码实现，本人不日将把此方法整理出来（题目已经想好，叫“简捷的键盘扫描与去抖方法”），与大家交流。

1万 · 2008-1-8 12:13

很容易让人迷糊哈哈

1万 · 2008-1-8 14:45

只看该作者 · 2008-1-8 15:10

只看该作者 · 2008-1-8 15:33

好方法，保存了！！

2万 · 2008-1-8 20:07

只看该作者 · 2008-1-8 21:04

就扫键程序来说，不能说优秀，不过算挺好用的一个了，将所有消息封装起来，不错不错，不过用struct了，感觉不需要用到class.....

楼主考虑一下将最底层的硬件层抽象出来吧，这样程序的方便度会上一个档次，你现在还是跟底层耦合着。

另外，状态机这个东西，用在扫键之是一个例子，如果碰到一些时序控制方面确实非产实用，值得一学。

最后，楼主，写**的开头应该介绍，这个程序的平台，编译环境等必要信息 ...... （看到头文件才知道是 AVR ，编译器就不知道了.....）

只看该作者 · 2008-1-8 21:56

2万 · 2008-1-8 21:58

昨晚通宵，今晚劝架，回来后还见裤子，日子还是不错的嘛~~~

HOT大叔，keer_zu,lamp,你们辛苦了。。。。

谢谢大家支持！

回复43楼：zmlab.com
我写的这个只是基于单线上的事件，如果有多个按键，可以多实例化几个对象来实现，只是组合键的处理上不方便，这个还需要改进，初步的想法就是再抽象出一层来扫描各单线上消息队列，然后再投放消息。你说的扫描码的方式，我倒是想学习一下，尚不知道这种方式下该如何抽象，期待你的大作。
回复49楼：etual
谢谢你写这么多！其实用struct或是class都行，无非是一种表达形式，关键还是方法。这里用的C++是因为编译器支持C++，所以想尝尝鲜，以前都是用C写东西的。
至于你说的上一个档次的抽象，希望你能就这个问题发表进一步的看法，这样大家以及我都能更好的理解。
状态机确实不错，偶也就是这次才看了看，这不，正现学现卖，呵呵。。。
软硬件平台信息已经加上，这个很有用，再次谢谢！

1万 · 2008-1-9 01:12

功能：按键去抖；
描述：按钮按下时RES1返回1，如果持续按下的时间超过delay_key_on，则置按键状态status_res1为1，不超过则保持status_res1原值；
同样，按钮释放时RES1返回0，如果持续释放的时间超过delay_key_off，则置按键状态status_res1为0，不超过则保持status_res1原值；

step_res1：当前处理状态，按下/释放；
add_res1：用于累计状态持续时间
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
    switch (step_res1){//处理输入信号
        case 0:
            if(RES1){//如果按钮被按下
                add_res1++;
                if(add_res1>delay_key_on){//如果持续按下的时间足够
                    status_res1=1;//置当前状态为闭合
                    add_res1=0;//清计数器
                    step_res1=1;//进入第二步
                }
            }
            else{
                add_res1=0;//如果按钮被释放，则重新累计
            }
            break;
        case 1:
            if(!RES1){//如果按钮被释放
                add_res1++;
                if(add_res1>delay_key_off){//如果持续释放的时间足够
                    status_res1=0;//置当前状态为释放
                    add_res1=0;//清计数器
                    step_res1=0;//回到第一步
                }
            }
            else{
                add_res1=0;//如果按钮仍然闭合，则重新累计
            }
            break;
        default:
            add_res1=0;//若为其他状态，则初始化
            step_res1=0;
            break;
    }

只看该作者 · 2008-1-9 09:18

只看该作者 · 2008-1-9 22:17

c++
唉
学习啊

只看该作者 · 2008-1-10 14:18

再顶，对刚开始用的人很有好处的，比如我，真希望有更多的阿狼

只看该作者 · 2008-1-10 20:31

只看该作者 · 2008-1-12 11:36

扫描个键盘也用状态机，不实用。在显示的间隔时间中把键盘码送出来就行了。并把这个键码存在的时间记录下来。用个函数结合键码和存在时间进行处理，送出键盘编码就行了

只看该作者 · 2008-1-12 18:25

太好了，学习了，支持你

只看该作者 · 2008-1-16 16:10

前些天作了个项目，里面也有按键部分，不过这个按键是PC得按键，键按下向system发make code（通码）键释放向system 发break code（断码），这样打开一个记事本，按下键你就能看到响应得键码对应得字符了。（其实就是PS2 AT键盘，呵呵）

另外，这个键处理还有一个特点，就是单击键，键响应时间短（10ms）；连击键，第一次相应时间短（10ms），后面得响应时间稍长（400ms或者500ms）。视觉上得效果就是，当你打击一个字母a时，记事本上立刻会出现a，当你连击a时，第一个a很快出来，之后得a就会以较慢得速率打印出来。

我先参考了别人得一个代码，总结了一套方法：

定义10ms或者20ms扫描

1，首先定义3个key map：

unsigned char newkeymap[]={};
unsigned char oldkeymap[]={};
unsigned char changkeymap[]={};
这3个map得大小可根据键盘数量而定，每位对应一个键，例如16个键，那就可以定义成：

unsigned char  newkeymap[2]={0xff，0xff};
unsigned char  oldkeymap[2]={0xff，0xff};
unsigned char  changkeymap[2]={0xff，0xff};
初值可以都设置位键释放时得状态值。
2，每次扫描求去这3张map得值

step1:  newkeymap 值为读到得键状态
step2:  changkeymap为 newkeymap 与oldkeymap得异或值
step1:  oldkeymap为newkeymap 得copy.

3,根据changkeymap 和newkeymap 判断哪个键按下或者释放了。并对按下得键码作标志，释放得键码清标志，从而控制键连击得操作。（这一步内容比较多）

就大体先介绍这些，希望对大家有用。

只看该作者 · 2008-1-18 23:00

答应写的东西已经发了，请见https://bbs.21ic.com/club/bbs/bbsview.asp?essenceID=9079。

2万 · 2008-1-18 23:12

相关链接:https://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=2835947

只看该作者 · 2008-1-19 00:12

正是。

单片机键盘扫描之状态机实现(更正了一BUG)

感觉楼主的方法不很实用

现在造出来的术语太多了

裤子终于穿上了 呵呵

有点意思

保存

哈哈~~~这条裤子穿着实在不容易呀~~~

顶一下

顶一下!!经典!

这裤子来得还真是不容易啊~~~~

昨天帮朋友写的一段按键去抖的状态机版，呵呵

顶

初来乍到

再顶

坐会儿

扫描个键盘也用状态机，不实用

太好了，学习了

我也来说说我得经验

复楼主

楼上的作文应该是这个吧~~~

谢谢hotpower！

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裤子终于穿上了呵呵

哈哈~这条裤子穿着实在不容易呀~