只要主机足够的互斥和从机足够的互斥，再加上校验（如CRC校验，不过单片上还是采用4位海明校验比较好点）就没有问题的了。
1、波特率有问题吗？！ 采用固定模式会好点。。。 （个人认为）
2、主机子程序要足够的互斥（包括各个中断)，从机采用中断响应，查询接收数据比较好（这样也可以保证足够的互斥和实时性）。
3、看你的系统工作模式和我差不多就来多说几句了，我也是多个单片机通讯来完成各个模块的参数、功能等要求的，也不需要其他器件外扩（单片引脚和功能足够了）。其次，对于不能多主通讯的话，你可以采用从机中断主机的模式。这样，你可以再用一片2051来仿真8259中断控制器也很方便。
4、建议： 在明显有主从之分且小范围功能模块组合采用RS232＋校验比教好。需要多主通讯的话，CAN是比较好的选择，你可以试试看。。。
5、我自己现在是小范围用RS232来做，大系统用RS232+CAN来实现的。。
不妥之处请指正。。。。。
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