关于中国的开源实时操作系统raw os

只看该作者 · 2013-5-10 10:41

raw os 提供了标准C代码。内核源码的发布是一个干净的版本，不带任何移植。通过此书，用户将学到实时操作原理以及如何有效的使用好raw os.

raw os的api函数具有高度的直观性。用户基本看到api的名字，以及参数基本就知道该怎么使用了。

raw os是基于多任务的抢占的。raw os是基于多任务的抢占的内核，系统中永远运行的是最高优先级的任务。

raw os的调度策略是基于RMS理论，即基于任务优先级的。任务的优先级数值越小，表明优先级越高，rms 调度策略在无穷任务情况下能保证至少70%的任务是可以完全实时的，即70%的任务都能在最后的期限完成工作。目前的商业用的实时系统一般都是基于rms理论的。

raw os支持同等优先级任务，主要基于时间片轮调度。raw os允许多个任务跑在同等优先级，当多个同等优先级的任务处于就绪队列中时，raw os会基于时间片调度任务，也就是说每个任务都有一个时间片，时间片消耗完了就插入到就绪队列后面去，轮到下一个任务跑。这个时间片是任务创建的时候由用户来指定，也可以有用户动态去改变。处于运行中的任务也可以放弃自己的时间片，排队到就绪队列的最后去。

超低的系统最大关中断时间。raw os通过把临界区关抢占，而不是关中断的实现方式，并结合一些特殊的技术，成功的把raw os整个系统的最大关中断时间降低到0us.此技术可以保证响应一些非常快速的中断源。

raw os的所有api在时间上都是可确定性的。时间的可确定性的意思是说，时间是恒定的，实时操作系统不在于快，而在于时间的恒定，稳定性，不会有时间不恒定性的api存在。

raw os的高度可配置性。raw os的所有模块都是可配置性的，这样在资源上可以多可以少，可以适应多种项目的应用需求。

raw os的高度可移植性。raw os已经在很多的cpu平台上移植，比如arm 7, arm 9,cortex-m3,cortex-m4,mips32,等等cpu上。未来会有更多的cpu平台支持。