#include <reg51.h>
/*============================以下为任务管理器代码============================*/
#define MAX_TASKS 3//任务槽个数.在本例中并未考虑任务换入换出,所以实际运行的任务有多少个,就定义多少个任务槽,不可多定义或少定义
//任务的栈指针
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.
//预估方法:以2为基数,每增加一层函数调用,加2字节.如果其间可能发生中断,则还要再加上中断需要的栈深.
//减小栈深的方法:1.尽量少嵌套子程序 2.调子程序前关中断.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈.
unsigned char task_id;//当前活动任务号
//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;
if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;
SP = task_sp[task_id];
}
//任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}
//从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}
/*============================以下为测试代码============================*/
unsigned char stra[3], strb[3];//用于内存块复制测试的数组.
//测试任务:复制内存块.每复制一个字节释放CPU一次
void task1(){
//每复制一个字节释放CPU一次,控制循环的变量必须考虑覆盖
static unsigned char i;//如果将这个变量前的static去掉,会发生什么事?
i = 0;
while(1){//任务必须为死循环,不得退出函数,否则系统会崩溃
stra[i] = strb[i];
if(++i == sizeof(stra))
i = 0;
//变量i在这里跨越了task_switch(),因此它必须定义为静态(static),否则它将会被其它进程修改,因为在另一个进程里也会用到该变量所占用的地址.
task_switch();//释放CPU一会儿,让其它进程有机会运行.如果去掉该行,则别的进程永远不会被调用到
}
}
//测试任务:复制内存块.每复制一个字节释放CPU一次.
void task2(){
//每复制一个字节释放CPU一次,控制循环的变量必须考虑覆盖
static unsigned char i;//如果将这个变量前的static去掉,将会发生覆盖问题.task1()和task2()会被编译器分配到同一个内存地址上,当两个任务同时运行时,i的值就会被两个任务改来改去
i = 0;
while(1){//任务必须为死循环,不得退出函数,否则系统会崩溃
stra[i] = strb[i];
if(++i == sizeof(stra))
i = 0;
//变量i在这里跨越了task_switch(),因此它必须定义为静态(static),否则它将会被其它进程修改,因为在另一个进程里也会用到该变量所占用的地址.
task_switch();//释放CPU一会儿,让其它进程有机会运行.如果去掉该行,则别的进程永远不会被调用到
}
}
//测试任务:复制内存块.复制完所有字节后释放CPU一次.
void task3(){
//复制全部字节后才释放CPU,控制循环的变量不须考虑覆盖
unsigned char i;//这个变量前不需要加static,因为在它的作用域内并没有释放过CPU
while(1){//任务必须为死循环,不得退出函数,否则系统会崩溃
i = sizeof(stra);
do{
stra[i-1] = strb[i-1];
}while(--i);
//变量i在这里已完成它的使命,所以无需定义为静态.你甚至可以定义为寄存器型(regiter)
task_switch();//释放CPU一会儿,让其它进程有机会运行.如果去掉该行,则别的进程永远不会被调用到
}
}
void main(){
//在这个示例里并没有考虑任务的换入换出,所以任务槽必须全部用完,否则系统会崩溃.
//这里装载了三个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为3
task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽
task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽
task_load(task3, 2);//将task3函数装入2号槽
os_start(0);//启动任务调度,并从0号槽开始运行.参数改为1,则首先运行1号槽.
//调用该宏后,程序流将永不再返回main(),也就是说,该语句行之后的所有语句都不被执行到.
}
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