ADXL345折腾煞我！望高手指点！

只看该作者 · 2013-5-19 17:31

ADXL345  I2C 通信    串口输出结果只有Z轴看上去正常，X轴一直不变，Y轴只在两三个数之间变化，不接元件的时候，XY轴也会输出非零值 STC89C52 11.0592MHZ  代码如下
//***************************************

// 使用单片机STC89C52
// 晶振：11.0592M
// 输出：串口
// 编译环境 Keil uVision2

// 时间：2013年5月15日

//****************************************

#include  <reg52.h>
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL= P2^1;
sbit SDA= P2^0;    //IIC数据引脚定义

#define ADXLSlaveAddress 0xA6    //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                           //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

unsigned char ADXLBUF[8];                      //接收数据缓存区
uchar ADXLfu,ADXLge,ADXLshi,ADXLbai,ADXLqian,ADXLwan;          //显示变量
int  ADXLdis_data;                      //变量

void ADXLdelay(unsigned int k);

void inits()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;//bitlv
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//receieve enable
SM0=0;//8 bit AUTO
SM1=1;
}
void ADXLseriel()
{
SBUF=ADXLfu;
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLqian;
ADXLdelay(10);
SBUF='.';
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLbai;
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLshi;
ADXLdelay(10);
}
void ADXLconversion(uint temp_data);

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345();                               //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void ADXLDelay5us();
void ADXLDelay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit  ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
void ADXLall();
//*********************************************************

void ADXLconversion(uint temp_data)
{

if(ADXLdis_data<0){
ADXLdis_data=-ADXLdis_data;
ADXLfu='-';
}
else
{
ADXLfu='+';
}
ADXLwan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
ADXLqian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
ADXLbai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;    //取余运算
ADXLshi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;    //取余运算
ADXLge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void ADXLdelay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5ms()
{
unsigned short n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
ADXLDelay5us();                //延时
SDA = 0;                   //产生下降沿
ADXLDelay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
ADXLDelay5us();                //延时
SDA = 1;                   //产生上升沿
ADXLDelay5us();                //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                   //拉高时钟线
ADXLDelay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
ADXLDelay5us();                //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高时钟线
ADXLDelay5us();                //延时
CY = SDA;                //读应答信号
SCL = 0;                   //拉低时钟线
ADXLDelay5us();                //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;             //移出数据的最高位
      SDA = CY;             //送数据口
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      ADXLDelay5us();          //延时
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      ADXLDelay5us();          //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;

SDA = 1;                   //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      ADXLDelay5us();          //延时
      dat |= SDA;          //读数据
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      ADXLDelay5us();          //延时
}
return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start();                //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop();                //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address);                //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte();             //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop();                         //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32);                //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
   for (i=0; i<6; i++)                   //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
      ADXLBUF[i] = ADXL345_RecvByte();       //BUF[0]存储0x32地址中的数据
      if (i == 5)
      {
         ADXL345_SendACK(1);             //最后一个数据需要回NOACK
      }
      else
      {
      ADXL345_SendACK(0);             //回应ACK
   }
}
ADXL345_Stop();                         //停止信号
ADXLDelay5ms();
}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x01); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x01); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x01); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void output_adxlx()
{ float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[1]<<8)+ADXLBUF[0];  //合成数据
temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
temp=(int)temp;
ADXLconversion(temp);       //转换出显示需要的数据
//坐标标识//坐标标识//坐标标识
   SBUF='X';
ADXLdelay(10);

ADXLseriel();

}

//***********************************************************************
//显示y轴
void output_adxly()
{    float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[3]<<8)+ADXLBUF[2];  //合成数据
temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
ADXLconversion(temp);       //转换出显示需要的数据

//坐标标识//坐标标识//坐标标识
SBUF='Y';
ADXLdelay(10);
ADXLseriel();
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void output_adxlz()
{    float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[5]<<8)+ADXLBUF[4]; //合成数据

temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
ADXLconversion(temp);       //转换出显示需要的数据

//坐标标识//坐标标识//坐标标识
SBUF='Z';
ADXLdelay(10);

ADXLseriel();

}

void ADXLall()
{
Multiple_Read_ADXL345();    //连续读出数据，存储在BUF中
output_adxlx();
output_adxly();
output_adxlz();
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
  uchar devid;

  inits(); //串口初始化
  ADXLdelay(500);                      //上电延时
  Init_ADXL345();                //初始化ADXL345
  P1=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确

ADXLdelay(10);

  while(1)                      //循环
  {
ADXLall();
ADXLdelay(200);                   //延时
  }
}

只看该作者 · 2013-6-8 10:50

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