请教at91sam7s256 按键中断问题

只看该作者 · 2013-5-20 13:13

#include "at91SAM7S64.H"
#include "Board.H"
#include "aic.H"
#include "SystemClock.h"

#include "LED.H"
#define AT91S_PIO *pPIO = AT91C_BASE_PIOA ;                   //PIOA寄存器地址
#define AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC  ;                   //AIC寄存器地址

void PIOA_interrupt(void) //irq                      //中断服务子程序
{

DelayXms(20);

      AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=LED_MASK;
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=LED1;
   *AT91C_AIC_EOICR=0xff;

}
else if(*AT91C_PIOA_PDSR == (1<<20) )                // 检测按键2是否按下
{
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=LED_MASK;
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=LED2;
// while(!((*AT91C_PIOA_PDSR) & 0x1));
   *AT91C_AIC_EOICR=0xff;

}
else if(*AT91C_PIOA_PDSR == (1<<14) )                   // 检测按键是否按下
{
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=LED_MASK;
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=LED3;
   //while(!((*AT91C_PIOA_PDSR) & 0x1));
*AT91C_AIC_EOICR=0xff;

}*/

}

static  void PIOA_Init(void)                            //PIOA初始化
{
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = LED_MASK|SW_MASK;       //LED和开关使能
   //*AT91C_PIOA_PDR=SW_MASK;                            //按键设为外设
   //*AT91C_PIOA_ASR=SW_MASK;                            //按键设为外设A
   *AT91C_PIOA_ODR = SW_MASK;                         // 按键输出禁用

   AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER=LED_MASK;                //LED输出使能
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=LED_MASK;                //关闭灯的状态
   //*AT91C_PIOA_IER = SW_MASK;                      //SW 输入中断使能
   //AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR=AT91C_ID_PIOA;
   //*AT91C_PIOA_PPUER = (1<<0);                   //上拉使能
   //*AT91C_PIOA_OWER = (1<<1);                      //输出写使能
   //*AT91C_PMC_SCER=AT91C_CKGR_MOSCEN;                //系统时钟使能
   //*AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);          //系统外设时钟使能

}

static void AIC_Init(void)                         //AIC初始化
{

      AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_PIOA) ;                   //关闭中断
   AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[2] = (unsigned long ) * PIOA_interrupt ; //中断服务程序地址
   AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[2] = (0X1<<5)|1;       //下降沿触发,最高优先级

   AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1<<AT91C_ID_PIOA) ;                   //中断清除命令
   *AT91C_PIOA_IER = SW_MASK;                               //中断使能命令
   *AT91C_PIOA_IDR = LED_MASK;                               //LED中断禁止
   AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_PIOA) ;          //中断源使能
}
void main()
{
   //SystemClockInit();                                  //初始化时钟

   *AT91C_PMC_SCER=AT91C_CKGR_MOSCEN;                //使能主时钟
   *AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);             //使能外设时钟
   PIOA_Init();
   AIC_Init();

   while(1)
   {
      //DelayXms(500);
   }
  }
不能进入中断，哪位大神有按键中断的程序，发一份给我参考参考