请教一个pic16f 硬件i2c接口通讯问题

只看该作者 · 2013-5-22 10:57

从机模式，从机接收中断

interrupt ISR(void)
{
char tmp;
// RC2=0;
if(SSP1IF==1)
{
SSP1IF=0;
if(D_nA==1)  // 1 是数据
{
if(BF==1)  // 缓冲区满，说明从主机收到一个字节
{
tmp=SSPBUF;  // 保存收到的普通数据
if(tmp==0x23)
RC2=0;  // 显示收到的数据
}
else  // BF=0,主机读取结束
{
if(R_nW==1) // 读标志位有效，说明主机还在继续读数据
{
      SSPBUF=0x06; // 把主机要的数据保存在SSPBUF中等待主机读取
}
else
{  // 读标志位无效，说明主机已经读取完最后一个字节了
}
}
}
else  //0 是地址
{

tmp=SSPBUF;
if( (tmp & 0b00000001)!=0 ) // R/W =1,read
{
SSPBUF=0x06;  // 准备好数据等待下一次主机读取
}
else  //R/W=0, write
{

// 等待下一次主机来数据放到SSPBUF中
}
}
}
CKP=1; //  从机释放SCL

}

主机模式，主机数据发送
/*************************************************************************
函数功能：主机写模式
入口参数：CMD  PACE 。
返回：无。
备注：无。
*************************************************************************/
void I2C_Write (uint8 add, uint8 CMD, uint8 PACE)
{
SEN=1;  // 发送起始位
while(SEN); // SEN=1说明未发送完毕
// 循环退出说明SEN=0，即发送完毕

SSPBUF = add&Write; // 从机地址+写操作
while(R_nW);  //R_nW=1说明数据发送进行中
// 循环退出说明R_nW=0，即发送完毕
if(ACKSTAT) // ACKSTAT为1说明未收到从机应答
   while(1);// 死循环，便于调试,实际项目中应做错误处理

SSPBUF = CMD; //向从机写入数据 CMD
while(R_nW);  //R_nW=1说明数据发送进行中
// 循环退出说明R_nW=0，即发送完毕
if(ACKSTAT) // ACKSTAT为1说明未收到从机应答
   while(1);  // 死循环，便于调试,实际项目中应做错误处理

SSPBUF = PACE; //向从机写入数据 PACE
while(R_nW);  //R_nW=1说明数据发送进行中
// 循环退出说明R_nW=0，即发送完毕
if(ACKSTAT) // ACKSTAT为1说明未收到从机应答
   while(1){LED=0;}  // 死循环，便于调试,实际项目中应做错误处理

PEN=1;  // 发送停止位
while(PEN); // PEN=1说明未发送完毕
// 循环退出说明PEN=0，即发送完毕
}

屏蔽掉红字部分代码，也就是一次只发送地址和一个数据时，没有问题
如果不屏蔽红字部分代码，一次发地址和俩个数据时，程序会死在LED=0;