STM32 的 can 库，是个最烂的函数库

发表于 2013-6-5 17:22

本帖最后由 acgean 于 2013-6-5 17:24 编辑

Message 的数据块不对齐8字节，如果应用上要用 long 或者 __int64 传递发送数据，很可能会遇到用法 Fault！
CAN 模块里面的数据寄存器是 32 位，偏偏处理函数强制转换成八位数，大大降低效率！
照顾到了 RCR 的远程帧，却不照顾一下时间戳。

结论，虽然大家都推荐使用库函数我不反对，但还请避免使用 CAN 的库函数。

发表于 2013-6-5 18:39

这个需要好好推敲一下后面应用时需要留心一下

发表于 2013-6-6 09:20

是啊, 也发现:
CanTxMsg, CanRxMsg 里的数据如果用 long 或者 __int64 传递, 那么编译器的优化等级不能超过 1
否则用法 Fault 哦！

发表于 2013-7-12 14:50

本帖最后由 agoodog 于 2016-12-29 20:40 编辑

有同感啊，CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDTR |= TxMessage->DLC;

DLC就是8位的，而邮箱的TDTR 是32位的，是有点浪费

不过，我感觉可以利用上，比如用户要想发送一个源节点和目的节点的ID，可以通过编码的方式放到TDTR 里

这样通过邮箱传的信息量不就更大了？？

欢迎讨论。

发表于 2013-7-12 16:19

mark，收藏

发表于 2013-7-12 20:04

原来是这样啊以后就不用了呵呵

发表于 2013-7-13 21:16

如果只是候简单地去用，它是一个不错的选择，但对它依赖太多，可能对于精细开发是个很大的障碍

发表于 2013-7-15 14:09

学习了

发表于 2013-7-15 15:22

呵呵,库让刚刚接触STM32的朋友们真是又喜又悲啊,喜的是仅仅调用API就可以了，可以有更到的时间来专注于算法和程序架构的设计，悲的是理解不过来，涉及了太多的宏、结构体、断言、连接符、铺天盖地的头文件.......

发表于 2013-7-15 16:31

固的头文件定义的不好。固之间还不兼容。只能说库做得不好。

发表于 2013-7-15 16:32

不果不是快速开发，自己写是最好的。当然，有些项目要求快。只能用库了。

发表于 2013-7-15 19:14

确实不是很给力楼主顶一个

发表于 2013-7-15 19:15

有没有高手有用的比较顺手的资料上传一下这样可以学一学呵呵

发表于 2013-10-31 21:39

自己改一下，把CanTxMsg, CanRxMsg中DLC改为16位的成员变量，就可以了。
不要指望ST的库会怎么样好。

发表于 2013-11-1 10:25

如果你能看懂它，每一个都很烂，

STM32 的 can 库， 是个最烂的函数库

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