PIC单片机 旋转编码器鉴相问题

#include<STC12C2052AD.h>

#include<intrins.h>         

#include<string.h>

#include<math.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<absacc.h>                     

#define   uchar  unsigned char                                

#define   ulong  unsigned long

#define   uint   unsigned int                        

#define _Nop() _nop_()         /*定义空指令*/

void sendbyte(uchar byte);

void Disp();



//显示部分

sbit CLK=P1^0;                //定义A串行数据输入端   

sbit DAT=P3^7;                //定义A控制端                 

                                                         

sbit vol=P1^1;                        //

sbit crt=P1^2;           



uchar i=0;

bit flag=0;

uchar count;         //计数

ulong pinlv=0,pin=0;   //频率——频率缓存  

uchar temp[4]=0;          //数据缓存 

uchar DispBuf[4]=0;            //4位数据显示 



uchar dis_code[10]={

                      0x03,  //"0"

                0x9F,  //"1"

                0x25,  //"2"

                0x0D,  //"3"

                0x99,  //"4"

                0x49,  //"5"

                0x41,  //"6"

                0x1F,  //"7"

                0x01,  //"8"

                0x09   //"9"

};



//延时

void delay_50ms(unsigned int t)

{

unsigned int j;   

for(;t>0;t--)

   for(j=6245;j>0;j--)

{;}

}        

void sendbyte(uchar byte)

{    

                uchar num,c;

                num=dis_code[byte];

                for(c=0;c<8;c++)

                {

                        CLK=0;

                        DAT=num&0x01;

                        CLK=1;

                        num>>=1;    

                }          

}

 

void time0(void) interrupt 1   //定时器0溢出中断模式2可重装载

{

        TR0=0;                        //定时器0暂停  

        count++;   

        TL0 = 0xB0;                //设置定时初值

        TH0 = 0x3C;                //设置定时初值

        if(count==1)

        {

                Disp();//        LED2=!LED2;

                if(vol==0)

                {

                        delay_50ms(10);

                        if(vol==0)

                        {

                                crt=0;

                        }           

                }

                else crt=1;   

        }                                         

        if(count==20)

        {        

                TR1=0;          //T1计数停止

                count=0;

                TR1=0;                        //定时器1停止计数 

                pinlv=TH1*256+TL1;           //计算频率值

                pin=pinlv;                                             

                TH1=0;                                           //计数清零

                TL1=0;

                TR1=1;                                        //开始计数          

         }  

        TR0=1;

} 

void Disp()

{                                                                            

        pin=pin*0.06;// (pin/1000)*60 1000线            

        temp[3]=pin/1000%10;            //千位

        temp[2]=pin/100%10;                //百位

        temp[1]=pin%100/10;         //十位

        temp[0]=pin%10;             //个位                  

//        if(temp[4]>=1)

//        {

//                sendbyte(temp[1]); 

//                sendbyte(temp[2]);

//                sendbyte(temp[3]);

//                sendbyte(temp[4]);

//        }

//        else  

         sendbyte(temp[0]); 

        sendbyte(temp[1]);

        sendbyte(temp[2]);

        sendbyte(temp[3]);                          

} 

void init()        //定时器0,1初始化

{

                                                                          

        EA=0;                          //关主中断

        TMOD=0x51;                  //方式寄存器，T0定时，T1计数功能

        TH0=0x3c;                                  //0x3c 定时50ms

        TL0=0xb0;                                   //0xb0

        TH1=0;

        TL1=0;

        ET0=ET1=1;      //T0允许中?        

        EA=1;           //开主中断

        TR1=1;          //T1计数

        TR0=1;              //T0定                 

}  

int main()

{                                                                                                            

        init();            

        while(1);          

}