M16 T/C1 输入捕获问题

只看该作者 · 2013-6-23 11:33

最近在做个项目，刚好用到T/C1输入捕获这个功能，但在看一些输入捕获的例程有些不明白。

程序是这样的:

interrupt[TIMI_CAPT] void timer1_isr(void)
{
  a_temp=a;
  a_L=ICR1L;
  a_H=ICR1H;
  a=a_H*256+a_L;
  if(a<a_temp)
{
    count=0xffff-a_temp+1+a; //这个部分分怎么理解？
   }
else
   {
   count=a-a_temp;                //这个计算电平时间
}
TIFR=0x20;
}红色部分的不理解，请高手帮忙分析分析下。

1万 · 2013-6-23 22:13

有什么不理解

只看该作者 · 2013-6-24 00:00

qin552011373 发表于 2013-6-23 22:13
有什么不理解

count=0xffff-a_temp+1+a这条是什么意思？不明白。能讲解下嘛？

1万 · 2013-6-24 10:42

d5252yh0307 发表于 2013-6-24 00:00
count=0xffff-a_temp+1+a这条是什么意思？不明白。能讲解下嘛？

贴完整的程序

只看该作者 · 2013-6-24 13:13

这是个超声波测距的程序，太长了。我就贴出相关的程序出来。其中红色的部分不是很理解。为什么是65536-（ICP_lastValue+1+ICP_value ）。

//==========================定时器1初始化子程序=============================
void timer1_init(void)
{
TCNT1 = 0x00;       //定时0ms的初始值
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x42;          //上升沿捕获，时钟8预分频
}
//============================设备初始化子程序==============================
void init_devices(void)
{
timer1_init();
InitLcd();                   //LCD初始化
TIMSK = 0x20;                //使能T/C1的捕获中断
SREG = 0x80;                //使能总中断
}
//=============启动超声波发送==================
void send(void)
{
  unsigned char k;
  Trig = 1;             //触发口拉高电平
  for(k=0;k<50;k++);          //延时大于10us
  Trig = 0;             //触发口拉低电平
}
//==================主函数=====================
void main(void)
{
  DDRA=0xff;PORTA=0x00;
  DDRB=0xff;PORTB=0x00;
  DDRC=0xff;PORTC=0xff;
  DDRD=0x00;PORTD=0xff;       //初始化I/O口，其中ICP1口（PD6）必须设置成输入形式
  init_devices();                               //设备初始化
  ePutstr(0,0,str0); //第一行显示红外数据宽度（格式）
  while(1)
  {
send();          //启动一次超声波发送
delay_nms(10);
DisplayOneChar(12,0,times%10+0x30); //显示距离的个位
delay_nms(10);
DisplayOneChar(11,0,(times/10)%10+0x30); //显示距离的十位
delay_nms(10);
DisplayOneChar(10,0,times/100+0x30); //显示距离的百位
delay_nms(50);
  }
}
//===================中断函数(定时器1输入捕获中断)=============================
#pragma vector = TIMER1_CAPT_vect
__interrupt void TIMER1_CAPT_Server(void)
{
  if(TCCR1B_Bit6==1)          //若捕获的是上升沿
{
   ICP_lastValue=ICR1;    //读取ICP输入捕捉上升沿的发生时刻
   TCCR1B_Bit6 = 0;          //改为下降沿捕获
}
  else                      //若捕获的是下降沿
{
   ICP_value=ICR1;    //读取ICP输入捕捉下降沿的发生时刻
   TCCR1B_Bit6 = 1;          //改为上升沿捕获
   if(ICP_lastValue>ICP_value)
      times=0xffff-ICP_lastValue+1+ICP_value;
   else
      times=ICP_value-ICP_lastValue;       //计算高电平的宽度
   times=times/58;                      //把us换算成cm
}
}

只看该作者 · 2013-6-24 13:36

qin552011373 发表于 2013-6-24 10:42
贴完整的程序

这个问题我已经解决了。知道是怎么回事了。一下子没转过来。:P 谢谢咯。

1万 · 2013-6-24 13:37

d5252yh0307 发表于 2013-6-24 13:36
这个问题我已经解决了。知道是怎么回事了。一下子没转过来。谢谢咯。 ...

恭喜

只看该作者 · 2013-6-24 20:26

方便以后给遇到相关问题的朋友们借鉴下：times=0xffff-ICP_lastValue+1+ICP_value; 这条语句的含义是，当捕获到的上升沿在第一周期，而下降沿捕获在第二周期的时候，times=最大值65536-上升沿（第一周期）+下降沿（第二周期）就是整个电平的时间。而第二条语句是上升沿和下降沿都是同一周期的时，相减就是电平的时间。

只看该作者 · 2015-5-13 10:17

第一条语句是溢出处理，第二条语句是没有溢出的处理。

M16 T/C1 输入捕获问题

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