读SD卡FatFs+IAP+APP程序升级怎么程序跑的慢一些了

只看该作者 · 2013-7-8 22:33

如题：我用的是STM32F103R8 64K Flash 我写有两个程序，一个做bootloader,一个是用户功能程序APP.
bootloader地址：0X08000000--0X08005000 APP地址：0X08005000--0X08010000
第一个程序做bootloader通过JTAG下载到FLASH,把APP程序的bin文件拷贝到SD卡中，读取SD卡，再写FLASH，然后跳转到0X08005000位置运行APP程序。我两个程序都使用了FreeRTOS系统。
结果与想象：读取SD写flash成功，跳转也成功，中断也能运行。但是有个问题，程序比较迟钝（对比我直接把APP程序通过JTAG下载到flash中--当然这里有一点地址配置的变动，不然跑不了---），好像有很多任务在做，其余一切正常。不知道大侠是否遇到，是什么问题引起的。

只看该作者 · 2013-7-8 23:00

#define FLASH_APP_ADDR             0x08005000
#define STM_PAGE_SIZE                1024

typedef  void (*fun)(void); //定义一个函数类型的参数.
fun AppStart;

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(INT32U addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
////////////SD卡读，写FLASH，跳转
void SD_ReadWord(void)
{

TurnToSD();//SPI初始化
MMC_SELECT(); //SPI 有效
FirmwareUpdate();  //写FLASH
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关串口中断
Jump2App(FLASH_APP_ADDR);  //跳转
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    //开中断
MMC_DESELECT(); //SPI 失效
}
/////////任务函数
void vTask_SdCard(void *pvParameters)
{
for(;;)
{
SD_ReadWord();
}
}
/////////////////////主函数
int main(void)
{
prvSetupHardware();
xTaskCreate(vTask_SdCard,( signed char * )"vTask_SdCard",1024,NULL,1,NULL);
vTaskStartScheduler();
}

/////////////跳转函数
void Jump2App(INT32U Addr)
{
if(((*(vu32*)Addr)&0x2FFE0000) == 0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
AppStart = (fun)(*(vu32*)(Addr+4)); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)Addr);
AppStart(); //跳转到APP.
}
}
////////读SD 写FLASH
void FirmwareUpdate(void)
{
INT16U PageOffest = 0;
INT16U ByteOffest;

f_mount(0, &Fs);

res = f_open(&file, "CoinCar.bin", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(FR_OK != res) return;

while(1)
{
      res = f_read(&file, buffer, STM_PAGE_SIZE, &br);
      if (res || br == 0) break;

FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_ErasePage(FLASH_APP_ADDR + PageOffest);
for(ByteOffest = 0; ByteOffest < STM_PAGE_SIZE; ByteOffest += 2)
{
FLASH_ProgramHalfWord(FLASH_APP_ADDR + PageOffest + ByteOffest, *(u16*)(buffer + ByteOffest));

}
FLASH_Lock();
PageOffest += STM_PAGE_SIZE;
}

f_close(&file);
f_mount(0, 0);
}

只看该作者 · 2013-7-8 23:07

在APP中加了下面两个函数
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}

void MYRCC_DeInit(void)

{

   RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束

   RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

   RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.

   RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.

   RCC->APB1ENR = 0x00000000;

   RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION

   RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;

//复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]

   RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;  //复位HSEON,CSSON,PLLON

   RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;  //复位HSEBYP

   RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;//复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE

   RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断

   //配置向量表

#ifdef  VECT_TAB_RAM

   MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else

   MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x5000);

#endif

}

我现在感觉这个MYRCC_DeInit()初始化的放置的位置多我的程序影响很大，目前不知道是boot这边的问题还是APP的问题