楼主您好，我最近在用ADXL345做课程设计，用的I2C，现在有几个问题麻烦请教您。
我直接读取DATAX0~DATAZ1的数据，操作如下：
GravityData.Xout = (u16)I2C_ReadByte(DATAX1);
GravityData.Xout <<= 8;
GravityData.Xout += (u16)I2C_ReadByte(DATAX0);
我把这个GravityData.Xout数据直接通过串口打印，但是输出的数据只有正，没有负，我是13位分辨率，16g模式，数据手册说高四位为符号位，但我不知道怎么处理的好 |
