红外遥控直流电机转速问题

只看该作者 · 2013-7-18 10:12

我想用51单片机IO模拟个PWM控制直流电机转速的的快慢，用红外实行调速，但直流电机始终不转

求大神指出程序的错误。
主函数

void main()
{
IRIN=1;                   //I/O口初始化
BEEP=1;
RELAY=1;

TCON = 0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
TMOD |=0x10; //定时器1 工作方式为16位
      TH1 = 0xfe; //11.0592
      TL1 = 0x33;
TR1=1;
IE = 0x89;       //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断 T1中断


   while((flag_ad==1)&&(flag_stop!=1))
   {
      pwm_control(speed);
   }

}
/*************************************
红外中断

*************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
  unsigned char i,j,k,N=0;
   EX0 = 0;       //关掉外部中断防止中断的再次发生进入检测引导码阶段（9ms的低电平4.5ms的高电平）
   delay(15);
   if (IRIN==1)
   { EX0 =1;    //9ms的检测检测结束从新打开外部中断
   return;
   }
                        //确认IR信号出现
  while (!IRIN)          //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)       //收集四组数据
{
   for (k=0;k<8;k++)       //每组数据有8位
   {
   while (IRIN)          //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的引导高电平信号。
      {delay(1);}
      while (!IRIN)       //等 IR 变为高电平
      {delay(1);}
      while (IRIN)          //计算IR高电平时长（0和1的低电平的时长一样的，只要判断高电平时长超过0.56ms并小于1.12ms为1否则为0）
      {
      delay(1);
      N++;
if (N>=30)
   {
   EX0=1;
   return;
   }                //0.14ms计数过长自动离开。
      }                      //高电平计数完毕
      IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                //数据最高位补“0”
      if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //高电平持续时间大于1.12ms则数据最高位补“1”
      N=0;
   }
}

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])    // 判断有没有误码（有责放弃没有判断键码）
{
      EX0=1;
   return;
}
   switch(IRCOM[2])
   {
      case 0x18:
lcd_pos(0x49);
for(i=0;i<=7;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   flag_ad=1;
   flag_stop=0;
           break;

case 0x52:
   lcd_pos(0x49);
   for(i=9;i<=16;i++)    //停止
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   PWM=0;PWM1=0;
   flag_stop=1;
break;

case 0x08: lcd_pos(0x49); //左转
   for(i=18;i<=25;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   PWM=0;PWM1=1;delay1(20);PWM=0;PWM1=0;
   break;

case 0x5a:    lcd_pos(0x49);    //右转
   for(i=27;i<=35;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   PWM=1;PWM1=0;delay1(20);PWM=0;PWM1=0;
   break;

case 0x15: lcd_pos(0x09) ;
   lcd_wdat(0x31);

   speed=20;
   break;

case 0x09: lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x32);


   speed=40;
   break;

case 0x19:    lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x33);

   speed=60;
   break;

case 0x0d:    lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x34);

   speed=80;
   break;
   }
   beep();
   EX0=1;
}
/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3       //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
   timer1++;

}
/**********************************************************/
void pwm_control (uchar k)
{
  if(timer1>100) timer1=0;
  if(timer1<k)
  { PWM=1;PWM1=1;}
  else
{ PWM=0;PWM1=0;}
}

/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
  while(x--)
{
  for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

/**********************************************************/
void delay1(uint ms)
{
unsigned char y;
  while(ms--)
{
  for(y = 0; y<250; y++)
  {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
  }
}
}

只看该作者 · 2013-7-18 11:27

晕了，你的主程序都没有大循环，一旦一开始执行的WHILE语句不满足，那你的程序跑哪去了。

只看该作者 · 2013-7-18 15:51

呵呵，过来学习一下，最近也在弄直流电机控制．

只看该作者 · 2013-7-18 19:13

学习学习直流电机的控制这一块还是需要好好钻研钻研的顶一个谢谢了楼主

1万 · 2013-7-19 12:50

直流电机始终不转

电压加上去了没有, 如果加了, 看样子电机有问题(或者电压不够), 加全电压上去看看还转不?

只看该作者 · 2013-7-19 13:28

程序有可能有问题也许电流太小电机驱动不起来

只看该作者 · 2013-7-22 14:41

已解决，谢谢各位

只看该作者 · 2013-7-22 15:23

怎么解决的呀
楼主分享下

只看该作者 · 2013-7-23 18:46

#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

unsigned int timer1;
sbit PWM=P1^2;
sbit PWM1=P1^3;

uchar code jianma1[]="advance /stop /left /right ";
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
void delay(uchar x);  //x*0.14MS
void delay1(uint ms);

sbit IRIN = P3^2;       //红外接收器数据线
sbit BEEP = P1^5;       //蜂鸣器驱动线
sbit RELAY= P1^4;       //继电器驱动线

sbit LCD_RS = P2^6;
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7;
uchar code  cdis1[ ] = {" Speed: "};
uchar code  cdis2[ ] = {"IR-CODE:"};
uchar IRCOM[7];
uchar speed;
uchar flag_stop;

void system_Ini()
{
TMOD|= 0x10; //PWM
TCON = 0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
TR1  = 1;
IE =0x89;
}

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3       //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xfe; //11.0592
TL1 = 0x33;
   timer1++;

}
/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*检查LCD忙状态                                                 */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。    */
/*                                                                */
/*******************************************************************/

bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*写指令数据到LCD                                                 */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                            */
/*                                                                */
/*******************************************************************/

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}

/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*写显示数据到LCD                                                 */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                            */
/*                                                                */
/*******************************************************************/

void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}

/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*  LCD初始化设定                                                 */
/*                                                                */
/*******************************************************************/

void lcd_init()
{
delay1(15);
lcd_wcmd(0x38);    //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);

lcd_wcmd(0x0c);    //显示开，关光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x06);    //移动光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x01);    //清除LCD的显示内容
delay1(5);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                */
/*  设定显示位置                                                 */
/*                                                                */
/*******************************************************************/

void lcd_pos(uchar pos)
{
  lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
}
void  main()
{ uchar m;
      PWM=0;
   PWM1=0;

  system_Ini();

delay1(10);                //延时
lcd_init();
lcd_pos(0);             //设置显示位置为第一行的第1个字符

   m = 0;
while(cdis1[m] != '\0')
   {                      //显示字符
   lcd_wdat(cdis1[m]);
   m++;
   }

lcd_pos(0x40);          //设置显示位置为第二行第1个字符
   m = 0;
while(cdis2[m] != '\0')
   {
   lcd_wdat(cdis2[m]);    //显示字符
   m++;
   }             //初始化LCD

  while(1)
  {
    if(flag_stop==1){ PWM=0;PWM1=0;}
else
{
if(timer1>100) timer1=0;
       if(timer1<speed){ PWM=0;PWM1=0 ; }

      else       { PWM=1;PWM1=1;}
   }

}

}

/*************************************
红外中断

*************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
  unsigned char i,j,k,N=0;
   EX0 = 0;       //关掉外部中断防止中断的再次发生进入检测引导码阶段（9ms的低电平4.5ms的高电平）
   delay(15);
   if (IRIN==1)
   { EX0 =1;    //9ms的检测检测结束从新打开外部中断
   return;
   }
                        //确认IR信号出现
  while (!IRIN)          //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)       //收集四组数据
{
   for (k=0;k<8;k++)       //每组数据有8位
   {
   while (IRIN)          //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的引导高电平信号。
      {delay(1);}
      while (!IRIN)       //等 IR 变为高电平
      {delay(1);}
      while (IRIN)          //计算IR高电平时长（0和1的低电平的时长一样的，只要判断高电平时长超过0.56ms并小于1.12ms为1否则为0）
      {
      delay(1);
      N++;
if (N>=30)
   {
   EX0=1;
   return;
   }                //0.14ms计数过长自动离开。
      }                      //高电平计数完毕
      IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                //数据最高位补“0”
      if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //高电平持续时间大于1.12ms则数据最高位补“1”
      N=0;
   }
}

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])    // 判断有没有误码（有责放弃没有判断键码）
{
      EX0=1;
   return;
}
   switch(IRCOM[2])
   {
     case 0x15:
                  lcd_pos(0x09) ;
   lcd_wdat(0x31);
   speed=20;
   break;

case 0x09: lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x32);
   speed=40;
   break;

case 0x19:    lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x33);
   speed=60;
   break;

case 0x0d:    lcd_pos(0x09);
   lcd_wdat(0x34);
   speed=80;
   break;
   case 0x52:
   lcd_pos(0x49);
   for(i=9;i<=16;i++)    //停止
      lcd_wdat(jianma1[i]);
// PWM=0;PWM1=0;
   flag_stop=1;
break;
   case 0x18:    //启动前进
lcd_pos(0x49);
for(i=0;i<=7;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
//  flag_ad=1;
   flag_stop=0;
           break;

   case 0x08: lcd_pos(0x49); //左转
   for(i=18;i<=25;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   PWM=0;PWM1=1;delay1(20);PWM=0;PWM1=0;
   break;

case 0x5a:    lcd_pos(0x49);    //右转
   for(i=27;i<=35;i++)
      lcd_wdat(jianma1[i]);
   PWM=1;PWM1=0;delay1(20);PWM=0;PWM1=0;
   break;


   }
   EX0=1;
}

/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
  while(x--)
{
  for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

/**********************************************************/
void delay1(uint ms)
{
unsigned char y;
  while(ms--)
{
  for(y = 0; y<250; y++)
  {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
  }
}
}