简单的小车循迹程序求助~谢谢啦·！

只看该作者 · 2013-8-8 23:50

1988020566 发表于 2013-8-8 23:48
建议你使用中断，虽然效率降低但是操作更精确了。

恩恩，，中断是可以的。。但是我实在想不通我这程序错哪了==

1万 · 2013-8-8 23:52

包子lxy 发表于 2013-8-8 23:50
如果没有信号，那么就在while（1）里面无限循环run，如果一旦有了检测信号，就对应执行相应函数，直到检 ...

你使用人工触看看，给它一个信号试试

1万 · 2013-8-8 23:52

包子lxy 发表于 2013-8-8 23:50
恩恩，，中断是可以的。。但是我实在想不通我这程序错哪了==

我也不知道，你把程序都贴上来让大家帮你看看的。

只看该作者 · 2013-8-8 23:52

1988020566 发表于 2013-8-8 23:52
你使用人工触看看，给它一个信号试试

人工触发光电传感器？

1万 · 2013-8-8 23:53

包子lxy 发表于 2013-8-8 23:52
人工触发光电传感器？

你给他一个低电平不就行了么？

只看该作者 · 2013-8-8 23:55

包子lxy 发表于 2013-8-8 23:52
人工触发光电传感器？

用手触发也没用额。。我的四路电压比较器出来四路还接了led，一旦有信号输出led会亮的。。。我现在就是比较器输出没问题（电压4.7V，输出信号也会随着手的遮挡改变（由led看出）），但就是电机输出io没反应。。。

3万 · 2013-8-9 09:43

包子lxy 发表于 2013-8-8 22:00
@dirtwillfly 求助~！

昨天回帖不是很方便，问题解决了吗？

只看该作者 · 2013-8-9 10:40

dirtwillfly 发表于 2013-8-9 09:43
昨天回帖不是很方便，问题解决了吗？

木有:'(

3万 · 2013-8-9 10:45

包子lxy 发表于 2013-8-9 10:40
木有

run()是个什么样的程序？你贴上来看看。是不是这个程序和你自己的程序配合的不好？

只看该作者 · 2013-8-9 10:51

dirtwillfly 发表于 2013-8-9 10:45
run()是个什么样的程序？你贴上来看看。是不是这个程序和你自己的程序配合的不好？ ...

#define Left_moto_go P1DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;P1OUT|=BIT0+BIT2;P1OUT&=~(BIT1+BIT3)
#define Right_moto_go P1DIR|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;P1OUT|=BIT4+BIT6;P1OUT&=~(BIT5+BIT7)

void run(void)
{
Left_moto_go ;
Right_moto_go ;
}

但是如果把run（）换成其他的什么left，right，执行的就是left或right。。所以我觉得可能这几个运动程序本身没问题。。。就是不能进入传感器判断。、、

只看该作者 · 2013-8-9 10:52

dirtwillfly 发表于 2013-8-9 10:45
run()是个什么样的程序？你贴上来看看。是不是这个程序和你自己的程序配合的不好？ ...

表情是； P1OUT。。。复制过来变表情了。。

3万 · 2013-8-9 11:05

看不出有什么问题。你在run()处设置好断点，然后看看各个IO引脚的状态和电平情况，看是否和你判断的一致

只看该作者 · 2013-8-9 11:15

dirtwillfly 发表于 2013-8-9 11:05
看不出有什么问题。你在run()处设置好断点，然后看看各个IO引脚的状态和电平情况，看是否和你判断 ...

恩恩，我再试试好了

只看该作者 · 2013-8-10 16:18

dirtwillfly 发表于 2013-8-9 11:05
看不出有什么问题。你在run()处设置好断点，然后看看各个IO引脚的状态和电平情况，看是否和你判断 ...

我发现，if(Right1 ==0x01 && Left2 == 0x00) //右边检测到黑线
   {
left();
   }

如果我的if语句判断是上面这样，就没有反应。。。
如果是
if(Right1 ==0x00 && Left2 == 0x00) //右边检测到黑线
   {
left();
   }

就会做出判断。。。难道只能识别第一个低电平？

3万 · 2013-8-10 16:22

包子lxy 发表于 2013-8-10 16:18
我发现，if(Right1 ==0x01 && Left2 == 0x00) //右边检测到黑线
{
left();

这样啊，建议你检查下你的硬件电路

只看该作者 · 2013-8-10 16:41

dirtwillfly 发表于 2013-8-10 16:22
这样啊，建议你检查下你的硬件电路

检查430的硬件吗~？还是传感器的？传感器的我一直用万用表测着呢。。输出高低和实际是吻合的，而且也用电阻把输出高的5V拉倒了3.6V左右，（不用电阻似乎430内部有泄放电路可以直接降到3V逻辑）

程序方面。。我发现，无论如何，if语句里面与的两个信号都不能有高位，必须全部是0，不然就会没反应。。如果都是0的话，也不用满足同时两个是0的关系。。。只要一个是0，马上就执行if里面的语句了。。。好奇葩:'(

3万 · 2013-8-10 16:59

包子lxy 发表于 2013-8-10 16:41
检查430的硬件吗~？还是传感器的？传感器的我一直用万用表测着呢。。输出高低和实际是吻合的，而且也用电 ...

你检查下430的引脚，该是高电平的时候电压多少？

3万 · 2013-8-10 17:00

看你的描述，似乎430的引脚一直是低电平

只看该作者 · 2013-8-10 17:21

dirtwillfly 发表于 2013-8-10 17:00
看你的描述，似乎430的引脚一直是低电平

如果设成输出状态的话高电平3.3V，低电平0.2V。。如果设成输入状态的啊，io在悬空状态的时候是0.8V左右，还有就是我的P2.2口在不作任何操作的情况下一直是3.3V的高位（其他口不作操作是低位），就算把P22设成输出模式，悬空的时候，也是3.3v，设成高位输出正常3.3，设成低位输出的时候电压还是有1V

3万 · 2013-8-10 20:45

P22低位输出的时候电压好高啊
传感器给msp430传输信号时，该是高电平时，引脚上是高电平吗？

简单的小车循迹程序求助~谢谢啦·！

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