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简单的小车循迹程序求助~谢谢啦·！

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楼主: 包子lxy
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41楼
包子lxy|  楼主 | 2013-8-10 21:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
dirtwillfly 发表于 2013-8-10 20:45
P22低位输出的时候电压好高啊
传感器给msp430传输信号时，该是高电平时，引脚上是高电平吗？ ...

恩恩，引脚是高电平，输入的电平都是对的。。。我也觉得P22太奇葩了。。后来我就把输入改成P3了。。整个程序完全和P22没关系了。。可是P22还是3.3v的高电平。。。

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42楼
comeon201208| | 2013-9-20 20:00 | 只看该作者
小车循迹，还是非常好的设计的

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43楼
firstblood| | 2013-9-23 23:44 | 只看该作者
小车循迹的话涉及到对传感器信号的采集处理的

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