简单的小车循迹程序求助~谢谢啦·！

发表于 2013-8-10 21:49

dirtwillfly 发表于 2013-8-10 20:45
P22低位输出的时候电压好高啊
传感器给msp430传输信号时，该是高电平时，引脚上是高电平吗？ ...

恩恩，引脚是高电平，输入的电平都是对的。。。我也觉得P22太奇葩了。。后来我就把输入改成P3了。。整个程序完全和P22没关系了。。可是P22还是3.3v的高电平。。。

发表于 2013-9-20 20:00

小车循迹，还是非常好的设计的

发表于 2013-9-23 23:44

小车循迹的话涉及到对传感器信号的采集处理的