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烈火－（新版）微型四轴顺利起飞，上传相关资料和原理图

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楼主: plc_avr
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141楼
wateras| | 2014-1-12 16:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
学习了:)。。。。。。。。

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142楼
烈火狂龙| | 2014-1-12 17:09 | 只看该作者
网络孤客 发表于 2014-1-12 12:28
貌似移植国外开源的crazyflie微型四轴源码不容易。
crazyflie微型四轴是+模式
烈火的是X模式 ...

X模式和+模式，只不过是电机ＰＷＭ那一块有一点点区别，别的全一样。

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143楼
网络孤客| | 2014-1-12 21:13 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-1-12 17:09
X模式和+模式，只不过是电机ＰＷＭ那一块有一点点区别，别的全一样。

我理解是，控制飞行前后左右，各电机转速不一样。但左、右、上、下转不影响

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144楼
qfmy| | 2014-1-13 23:15 | 只看该作者
看了国外的Parrot MiniDrone 和 Jumping Sumo，感觉微型四轴很帅，看到楼主的，感觉楼主也可以试试。

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145楼
longzhu99| | 2014-1-14 18:38 | 只看该作者
最近想搞一个呢，我是嵌入式初学者，现在想用嵌入式做一个四轴玩玩，不知楼主有啥好推荐不？

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146楼
lirunze| | 2014-1-14 20:23 | 只看该作者
东西真真的不错啊

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147楼
chenjun42096726| | 2014-1-17 10:44 | 只看该作者
请问烈火大哥源码编程是用什么平台啊？不太懂

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148楼
smitheone| | 2014-1-18 21:43 | 只看该作者
楼主的开源精神值得学习，赞一个

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149楼
wangzhi822365| | 2014-1-19 15:56 | 只看该作者
楼主绝对好人！

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150楼
scottjo| | 2014-1-20 11:19 | 只看该作者
都是自己设计的吗？

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151楼
robotouch| | 2014-1-28 14:15 | 只看该作者
你好，我是一个四轴的初学者，很佩服您做出这么好的四轴。希望能跟您学习。
看了您的“烈火微型四轴V5.0.pdf”，有些疑问。
1、R12、R13、R16、R17的阻值分别是多少欧姆？
2、那么多个LED，都用LED3一个端口控制，用意是什么？

谢谢！期待答疑。

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152楼
程序医人| | 2014-2-11 21:37 | 只看该作者
留爪

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153楼
Levi_NO1| | 2014-2-12 10:19 | 只看该作者
四轴飞行器任务多不？需不需要操作系统啊

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154楼
czq624589971| | 2014-3-13 22:25 | 只看该作者
我是来捡经验的

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155楼
LyCrystal| | 2014-3-18 23:38 | 只看该作者
顶

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156楼
shuolang| | 2014-3-20 13:54 | 只看该作者
飞的真的不错啊

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157楼
shuolang| | 2014-3-20 14:07 | 只看该作者
有套间出售吗？

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158楼
yorsita| | 2014-4-24 08:46 | 只看该作者
想试着做一下！希望不懂的可以请教一下！！

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159楼
cktao| | 2014-4-26 18:53 | 只看该作者
谢谢分享

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160楼
Three_water| | 2014-5-2 12:06 | 只看该作者
很不错

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