烈火－（新版）微型四轴顺利起飞，上传相关资料和原理图

发表于 2014-1-12 16:54

学习了:)。。。。。。。。

发表于 2014-1-12 17:09

网络孤客发表于 2014-1-12 12:28
貌似移植国外开源的crazyflie微型四轴源码不容易。
crazyflie微型四轴是+模式
烈火的是X模式 ...

X模式和+模式，只不过是电机ＰＷＭ那一块有一点点区别，别的全一样。

发表于 2014-1-12 21:13

烈火狂龙发表于 2014-1-12 17:09
X模式和+模式，只不过是电机ＰＷＭ那一块有一点点区别，别的全一样。

我理解是，控制飞行前后左右，各电机转速不一样。但左、右、上、下转不影响

发表于 2014-1-13 23:15

看了国外的Parrot MiniDrone 和 Jumping Sumo，感觉微型四轴很帅，看到楼主的，感觉楼主也可以试试。

发表于 2014-1-14 18:38

最近想搞一个呢，我是嵌入式初学者，现在想用嵌入式做一个四轴玩玩，不知楼主有啥好推荐不？

发表于 2014-1-14 20:23

东西真真的不错啊

发表于 2014-1-17 10:44

请问烈火大哥源码编程是用什么平台啊？不太懂

发表于 2014-1-18 21:43

楼主的开源精神值得学习，赞一个

发表于 2014-1-19 15:56

楼主绝对好人！

发表于 2014-1-20 11:19

都是自己设计的吗？

发表于 2014-1-28 14:15

你好，我是一个四轴的初学者，很佩服您做出这么好的四轴。希望能跟您学习。
看了您的“烈火微型四轴V5.0.pdf”，有些疑问。
1、R12、R13、R16、R17的阻值分别是多少欧姆？
2、那么多个LED，都用LED3一个端口控制，用意是什么？

谢谢！期待答疑。

发表于 2014-2-11 21:37

留爪

发表于 2014-2-12 10:19

四轴飞行器任务多不？需不需要操作系统啊

发表于 2014-3-13 22:25

我是来捡经验的

发表于 2014-3-18 23:38

顶

发表于 2014-3-20 13:54

飞的真的不错啊

发表于 2014-3-20 14:07

有套间出售吗？

发表于 2014-4-24 08:46

想试着做一下！希望不懂的可以请教一下！！

发表于 2014-4-26 18:53

谢谢分享

发表于 2014-5-2 12:06

很不错