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STM32如何配置PWM刹车？

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楼主
lsj9383|  楼主 | 2013-8-14 21:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM, STM32, ST, TI
我的刹车配置如下：
TIM1->CR2 |= 1<<8 | 1<<9 | 1<<10 | 1<<11 | 1<<12 | 1<<13;                //刹车后电平，我是设置的均为高(OISx 和 OISxN位均为1)
TIM1->BDTR |= 1<<12;                //开启刹车功能                       BKE位为1
TIM1->BDTR |= 1<<10;                //空闲下“关闭状态”                 OSSI位为1

在配置完pwm后，开启所有输出(MOE为1)
可以正常输出PWM。

当我软件刹车(软件置moe为0，我不知道这个方式是不是软件刹车，我现在是这样理解的)
PWM口输出均为低电平，和设想的高电平不符。

希望有配置过的朋友，分享下经验，小生在这里谢谢了~~~

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沙发
xxiao6130| | 2013-8-15 11:28 | 只看该作者
请问你知道STM8软件刹车是怎么弄不？

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板凳
lsj9383|  楼主 | 2013-8-15 17:07 | 只看该作者
xxiao6130 发表于 2013-8-15 11:28
请问你知道STM8软件刹车是怎么弄不？

我也不太清除，才问啊。
都没人回

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地板
lsj9383|  楼主 | 2013-8-15 21:34 | 只看该作者
没人吗？
顶啊

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5楼
outstanding| | 2013-8-16 08:59 | 只看该作者
没有整过

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6楼
lsj9383|  楼主 | 2013-8-16 09:36 | 只看该作者
求助啊！！！

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7楼
lsj9383|  楼主 | 2013-8-16 17:54 | 只看该作者
算了，已经解决了，这论坛人好少

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8楼
crazy2012| | 2013-8-16 21:56 | 只看该作者
本帖最后由 crazy2012 于 2013-8-16 22:02 编辑
lsj9383 发表于 2013-8-16 17:54
算了，已经解决了，这论坛人好少

不是人少，是楼主没用固件库函数写法，直接写寄存器，大家都不想看你代码。今天我也恰好遇到这个问题了。我用的是6step的代码。发现空闲时间（也就是刹车以后的时间,不知道这样说对不对）上下两个通道也是不能按照我的设置进行Set或者Reset。我发现规律好像是刚好和TIM_OCPolarity 和TIM_OCNPolarity相反的。这样可以防止上下桥臂导通，不知道我的理解对不对。



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9楼
lsj9383|  楼主 | 2013-8-21 15:33 | 只看该作者
crazy2012 发表于 2013-8-16 21:56
不是人少，是楼主没用固件库函数写法，直接写寄存器，大家都不想看你代码。今天我也恰好遇到这个问题了。 ...

问题已经解决。
我看不懂stm32的库函数。
领导说stm32的库函数写的太垃圾，没有用的必要...

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10楼
lsj9383|  楼主 | 2013-8-21 15:33 | 只看该作者
crazy2012 发表于 2013-8-16 21:56
不是人少，是楼主没用固件库函数写法，直接写寄存器，大家都不想看你代码。今天我也恰好遇到这个问题了。 ...

问题已经解决。
我看不懂stm32的库函数。
领导说stm32的库函数写的太垃圾，没有用的必要...

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11楼
dzkjdx| | 2014-3-17 12:17 | 只看该作者
我最近也在使用TIM1，就想用软件刹车，不使用硬件刹车。正如楼上所说：软件刹车是不是就是将BDTR的MOE位清0啊？求解！
不过直接写寄存器，对硬件的了解会更深入些。每个人的方式不一样吧。

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