直流有刷电机驱动考虑的问题

只看该作者 · 2013-8-26 16:12

本帖最后由 dsoyy 于 2013-8-26 16:15 编辑

maychang 发表于 2013-8-26 14:52
“因为有了上拉电阻，这个限流电阻就不需要了。”

限流电阻R2R6R4R8仍需要，将上拉电阻改成接地。

"注意后一图ENABLE并不能产生“死区”。要由ENABLE产生“死区”还要增加两个反相器"
反相器已经在图中画了，即图中的IC1和IC3。原理图表述的方式不够直观。

且在IC2中En和另外三个与门中的 xA 引脚都是短接的，没有画出来。

另外，单片机IO出来控制门电路，再利用H桥去控制电机，在单片机的IO部分有必要增加光耦隔离吗？
会继续完善

只看该作者 · 2013-9-1 14:33

请老师看看改进的电路

只看该作者 · 2013-9-1 14:34

maychang 发表于 2013-8-26 14:52
“因为有了上拉电阻，这个限流电阻就不需要了。”

限流电阻R2R6R4R8仍需要，将上拉电阻改成接地。

老师，现在的电路怎么样

3万 · 2013-9-1 19:48

dsoyy 发表于 2013-9-1 14:34
老师，现在的电路怎么样

更糟糕。PMOS功率管都用反了。

只看该作者 · 2013-9-1 22:21

maychang 发表于 2013-9-1 19:48
更糟糕。PMOS功率管都用反了。

老师指的是Q3\Q5默认是导通而不是关闭吗？

Q3\Q5默认是导通，Q4，Q6默认是关闭啊

3万 · 2013-9-1 22:25

dsoyy 发表于 2013-9-1 22:21
老师指的是Q3\Q5默认是导通而不是关闭吗？

Q3\Q5默认是导通，Q4，Q6默认是关闭啊 ...

Q3Q5漏极源极反了。
功率MOS管最好把内部寄生二极管画出来，就像管子的datasheet那样，那么初学者也一眼就能够看出正反。

只看该作者 · 2013-9-1 22:41

maychang 发表于 2013-9-1 22:25
Q3Q5漏极源极反了。
功率MOS管最好把内部寄生二极管画出来，就像管子的datasheet那样，那么初学者也一眼 ...

maychang老师模电知识确实深厚！

只看该作者 · 2013-9-1 22:59

谢谢老师，竟然是原理图封装错了

只看该作者 · 2013-9-2 08:34

maychang 发表于 2013-9-1 22:25
Q3Q5漏极源极反了。
功率MOS管最好把内部寄生二极管画出来，就像管子的datasheet那样，那么初学者也一眼 ...

感谢。
老师治学严谨，功底扎实。
我这个原理图封装是之前用过的，翻看老师在之前的回帖，老师早就指出这个问题，一直没有领会，再次谢谢老师。
原理图封装已修改

只看该作者 · 2013-9-2 10:56

maychang 发表于 2013-9-1 22:25
Q3Q5漏极源极反了。
功率MOS管最好把内部寄生二极管画出来，就像管子的datasheet那样，那么初学者也一眼 ...

老师，我的单片机输出PWM，通过H桥驱动直流电机，80W,24V您觉得有必要在PWM和H桥之间增加光耦隔离吗？

通常H桥驱动在什么情况下增加光耦隔离？

3万 · 2013-9-2 11:28

dsoyy 发表于 2013-9-2 10:56
老师，我的单片机输出PWM，通过H桥驱动直流电机，80W,24V您觉得有必要在PWM和H桥之间增加光耦隔离吗？

...

如果H桥供电不是24V而是240V，你还能用这种直接耦合的电路吗？此时上面两支功率管门极对电源负端有很大的共模信号，必须与驱动电路隔离。
如果H桥供电是市电220V直接整流得到，那么上电后你不能接触你的单片机(可能有按键，或者串行通讯，等等)，否则有触电危险。此时应该将所有与市电有电气联系的部分和控制部分隔离。
隔离不一定用光耦，也可以是其它方式。不过用光耦比较简单方便。

只看该作者 · 2013-9-2 13:32

明白了

只看该作者 · 2013-9-10 08:41

maychang 发表于 2013-9-2 11:28
如果H桥供电不是24V而是240V，你还能用这种直接耦合的电路吗？此时上面两支功率管门极对电源负端有很大的 ...

老师，有些地方继续请教。

1、MOS 上面用了12V，可以驱动但是是可能在线性区
不是开关区所以要饱和驱动要>=20V
所以是+24V才对吧

2、我用工频变压器，2路输出，一路给单片机供电，一路给电机供电。
2组地应该是不公地吧，Q1\Q2\Q7\Q8用单片机的地，但是这4个管子导通后集电极和射级就不公地了，这样是不是我上面电路的地选择错了？应该怎么区分两组地？
本意是如上图的做法，有些地方想不通，请教老师了。

3万 · 2013-9-10 09:36

dsoyy 发表于 2013-9-10 08:41
老师，有些地方继续请教。

1、MOS 上面用了12V，可以驱动但是是可能在线性区

1、查该功率MOS管datasheet，是否允许24V电压加在门极源极之间。
2、两组直流电源必须共地，否则不能直接驱动。

只看该作者 · 2013-9-10 09:40

maychang 发表于 2013-9-10 09:36
1、查该功率MOS管datasheet，是否允许24V电压加在门极源极之间。
2、两组直流电源必须共地，否则不能直接 ...

几个问题：
1、工频电源2组输出，一般都是交流，所以公地只能靠0欧姆电阻或者磁珠来解决
2、如果用了磁珠或者0欧姆电阻就不是严格意义上的2组电源了吧？如果和一组电源的效果相当，我用2组电源来做，是不是画蛇添足？

只看该作者 · 2013-9-10 09:54

1、P沟道管接法再斟酌！
2、过流保护经AD速度显得慢，也不可靠（如果程序飞了呢？）
3、所谓“死区”是指转换的瞬间有一微小时间段上下管都必须处于关断状态。

只看该作者 · 2013-9-10 09:58

MOS管栅—源电压必须限制在数据手册规定之内。一般来说有12V已经足够。

只看该作者 · 2013-9-10 10:02

qzlbwang 发表于 2013-9-10 09:54
1、P沟道管接法再斟酌！
2、过流保护经AD速度显得慢，也不可靠（如果程序飞了呢？）
3、所谓“死区”是指转 ...

谢谢。
1、P够到的接法再斟酌的意思是12V电源还是24V电源的选取吧？
2、CPU自带比较器，用比较器来做，中断触发的方式，会比较及时，谢谢提醒。

只看该作者 · 2013-9-10 10:20

dsoyy 发表于 2013-9-10 10:02
谢谢。
1、P够到的接法再斟酌的意思是12V电源还是24V电源的选取吧？
2、CPU自带比较器，用比较器来做，中 ...

中断触发也会有延时，虽然很小，更何况解决不了万一程序跑飞的问题！

只看该作者 · 2013-9-10 10:38

本帖最后由 dsoyy 于 2013-9-10 10:39 编辑

qzlbwang 发表于 2013-9-10 10:20
中断触发也会有延时，虽然很小，更何况解决不了万一程序跑飞的问题！

你的意思是硬件切断电源了

简单地说，不用比较器去切断电源，串联一个可恢复保险丝呢？

直流有刷电机驱动考虑的问题

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