msp430超声波测距（msp430g2553，顶一呗）

只看该作者 · 2013-8-22 10:21

本帖最后由 xiaoliping1945 于 2013-8-22 10:34 编辑

#include<msp430g2553.h>
#include"lcd1602.h"

unsigned char  table[]="0123456789";
unsigned int  result1_start,result1_end;
unsigned char index=0;
unsigned int  temp;
double distance;
unsigned char name[]="the juli";
unsigned char juli_cm[]="000.0cm";

/*==================================TA的初始化设置=========================================
函数名称： void CAP_Init()
函数功能：定时器A捕获设置，用于捕获上升下降沿
函数参数：
=========================================================================================*/
void CloseWDTCTL()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
}
void ClockInit()
{
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
}
void PortInit()
{
      P1DIR &=~BIT2;       //P1.2,为输入引脚
      P1SEL |= BIT2; // P1.2 = (InputDirection + TA0.1) = CCIxA.1 --> CCR1，P1.2作为输入，CCI1A，指定输入
      P2DIR|=BIT0;
}
void Timer1Init()
{
      TACCTL1 = CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE+SCS;    // Capture CCIxA, both edge, interrupt enable.CCI1A->p1.2
      TACTL |=TASSEL_2 + ID_0 + MC_2+ TAIE+TACLR ;//选择1M－SMCLK时钟，continuous mode
      TACCR1=0;
      //TACTL&=~CCIFG;
}
void send_15us()//超声波发送15us的高电平
{
      P2OUT&=~BIT0;
      delay_us(20);
      P2OUT|=BIT0;
      delay_us(15);
      P2OUT&=~BIT0;
}
void main(void)
{
      CloseWDTCTL();
      ClockInit();
      init_lcd();
      PortInit();
Timer1Init();
write_com(0x01) ;                   // 清屏
lcd_1602(first,0,name);
      _EINT();
      // LPM0;                            //也可进入睡眠，下面的发送高电平，就先在睡眠前发一次，以后就在中断里面下降沿结束，以及数据处理完后再给它发，或者你干脆把TX接高电平好得很，一直发送，省事
while(1)
{
         send_15us();
         delay(100);
}
}
/*==================================TA的中断服务程序=========================================
函数名称： Timer_AISR
函数功能：定时器A中断服务子函数,捕获待测信号上升沿,下降沿
函数参数：这里注释下吧，CCR0单独的占用了个中断，好像是TIMER0_A0_VECTOR,其他的合着用，所以进入中断后要判断是CCR1，还是CCR2产生的中断，也就是TAOIV或者TA1IV对应case  :2 和4,另外如果你不访问TAIV这个寄存器，那你产生的一些标志位就要你手动的软件复位了，反之是硬件自己复位。由于捕获是硬件捕获的，测距比较准。
=========================================================================================*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TAIV_ISR(void)
{

      switch(TA0IV)
            {
               case 2:                   //ccr1中断向量
                     if (TACCTL1&CCI) //上升沿触发
                              {
                                 result1_start=CCR1;//记录初始值
                                 index=0;
                                 break;
                              }
                     else
                        {
                                 unsigned juli;
                                       result1_end=CCR1;       //记录结束值
                                 if(result1_end>result1_start)//结果比开始数值肖，表示溢出了一次或者几次，但是一般从0开始计数的话是不溢出的，这超声波实际测不了那么远，最多有个4米，5米的样子已经很好了
                                                                           //TACTL|=TACLR;//这句貌似不需要
                                    temp=result1_end-result1_start;
                                 else
                                    temp=result1_end+index*65535-result1_start;
                                 distance=temp*0.0172;
                                 juli=distance*10+0.5;          //取一位小数，四舍五入
                                 juli_cm[0]=table[juli/1000];
                                 juli_cm[1]=table[juli%1000/100];
                                 juli_cm[2]=table[juli%100/10];
                                 juli_cm[4]=table[juli%10];
                                 lcd_1602(second,0,juli_cm);       //显示
                                 index=0;       //溢出清零
                                 break;
                        }
               case 4: break;
               case 10: index++;break;          //溢出中断向量，其实就2,4,10号向量有用那些手册里也没说，用不到
               default :break;
            }
      // TACCTL1&=~COV;//有时候要这句，但是没用好像也行
}

/************************lcd1602串行显示头文件，需要74HC595或者164进行串转并才得行，自己在板子上焊一个座子，爽的很******************/
#ifndef LCD1602_H_
#define LCD1602_H_

#define CPU_F ((double)1000000)  //万能延时函数，修改这里的对应MCLK频率即可，如用CPU是8M的MCLK,你是就该为8000000吧
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay(x)    __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define datadir P1DIR
//#define P1    P1OUT
#define Ctrl_data_Dir  P2DIR
#define  first  0x00
#define  second  0x40

#define ds_0  P2OUT&=~BIT3          //数据线
#define ds_1  P2OUT|=BIT3

#define rs_0 P2OUT&=~BIT5
#define rs_1 P2OUT|=BIT5

#define en_0 P2OUT&=~BIT4
#define en_1 P2OUT|=BIT4

#define rclk_0  P2OUT&=~BIT4
#define rclk_1  P2OUT|=BIT4

#define sclk_0  P2OUT&=~BIT5
#define sclk_1  P2OUT|=BIT5

void init_lcd();
void write_595(uchar date);
void write_com(uchar com) ;
void write_data(uchar date );
void lcd_1602(uchar x,uchar y ,uchar *p);
void zuoyi();             //从右往左整屏移动

void write_595(uchar date)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      sclk_0;
      if(date&0x80)
               ds_1;
      else
               ds_0;
      delay(4);
      sclk_1;
      date<<=1;                //sclk给一个上升沿脉冲即可读走一位
      }
}
/*-----------lcd写指令-------------------------------*/
void write_com(uchar com)
{
         write_595(com);
         rs_0;
         delay(3);
         //rw=0;
         rclk_1;
         delay(3);
         rclk_0;
}
/*-----------lcd写数据-------------------------------*/
void write_data(uchar date )
{
         write_595(date);             //写入数据
         rs_1;
         delay(3);
         rclk_1;
         delay_us(10);
         rclk_0;                               //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void init_lcd()
{
      Ctrl_data_Dir|=0x38;       //定义的三个使能端为输出端
   en_0;
   delay(1);
   write_com(0x38);
   delay(3);
   write_com(0x38);
   delay(3);
   write_com(0x38);
   delay(3);
   write_com(0x0c);//开显示
   delay(3);
   write_com(0x06);
   delay(3);
// write_com(0x01);//清屏
// delay(5);
}
void lcd_1602(uchar x,uchar y,uchar *p)//lcd第一行显示
{
         init_lcd();
         delay(5);
   //write_com(0x01);//清屏
         write_com(0x80+x+y);
         while(*p!='\0')
               {
                  write_data(*p++);
                  delay(5);
               }
}
void zuoyi()
{
      uchar num;
      for(num=0;num<16;num++)
                  {
                        write_com(0x18);//左移
                        delay(500);    //0.5秒移动一个
                     }
}

#endif /* LCD1602_H_ */

1万 · 2013-8-22 10:57

顶一个贴

只看该作者 · 2014-2-17 12:00

顶下，如果有详细的注解更加好

只看该作者 · 2014-2-20 15:24

顶一个

只看该作者 · 2014-2-21 11:08

顶一下...

只看该作者 · 2014-2-23 21:11

好东东，学习啦

只看该作者 · 2014-2-24 14:04

学习了正好搞超声波测距

只看该作者 · 2014-2-26 13:51

不错！

只看该作者 · 2014-2-26 14:58

顶下，如果有详细的注解更加好

只看该作者 · 2014-5-7 10:45

好东西。

只看该作者 · 2014-7-19 17:15

大神顶一个

只看该作者 · 2014-7-24 13:06

顶一下

只看该作者 · 2014-7-25 10:41

谢谢，正在学习中

只看该作者 · 2014-7-25 14:11

程序提示有错误，connot open “LCD602.h”
怎么办？大家

只看该作者 · 2014-8-9 07:37

不错！

只看该作者 · 2014-8-13 10:53

好东西就要分享，怎么赚积分。

只看该作者 · 2015-4-24 11:33

我根据楼主的代码，将1602显示改成了Nokia5110，现在显示出来.....cm  定时器A没有进入中断  我想知道问题出在哪里了  急急急，毕业设计
#include <msp430g2553.h>

#include<stdio.h>
#include<math.h>
unsigned int result1_start,result1_end;
unsigned char index=0;
unsigned int temp;
float distance;
unsigned char juli0_cm;
unsigned char juli1_cm;
unsigned char juli2_cm;
unsigned char juli4_cm;

unsigned char font6x8[][6] = {
{0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00},//.(0)
{0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E},//0(1)
{0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00},//1(2)
{0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46},//2(3)
{0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31},//3(4)
{0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10},//4(5)
{0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39},//5(6)
{0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30},//6(7)
{0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03},//7(8)
{0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36},//8(9)
{0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E},//9(10)
{0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x20},//c(11)
{0x00,0x7E,0x02,0x0C,0x02,0x7C},//m(12)
};
void CloseWDTCTL()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
}
void ClockInit()
{
  if (CALBC1_1MHZ ==0XFF || CALDCO_1MHZ == 0XFF)
  {  P1OUT = 0X01; }
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
}

void PortInit()
{
  P2DIR &=~BIT1;
  P2SEL |=BIT1;
  P2DIR |=BIT0;
}
void Timer1Init()
{
  TACCTL1=CAP+CCIS_0+CM_3+CCIE+SCS;
  TA1CTL|=TASSEL_2+ID_0+MC_2+TAIE+TACLR;
  TACCR1=0;
  TACTL &=~CCIFG;
}
void send_15us()
{
  P2OUT &=~BIT0;
  delay_nus(20);
  P2OUT |=BIT0;
  delay_nus(15);
  P2OUT &=~BIT0;
}

void main(void)
{
  CloseWDTCTL();
  P1DIR=0x7f;
  P1OUT=0;
  PortInit();
  ClockInit();
  delay_nms(200);

  LCD_Init();
  Timer1Init();
  display_char(1,1,juli0_cm);
  display_char(2,1,juli1_cm);
  display_char(3,1,juli2_cm);
  display_char(4,1,0x00);
  display_char(5,1,juli4_cm);
  display_char(6,1,0x0b);
  display_char(7,1,0x0c);
  _EINT();
  while(1)
  {
send_15us();
   delay_nms(100);
  }
}
#pragma vector=TIMER1_A3_VECTOR
__interrupt void TAIV_ISR(void)
{
  switch(TAIV)
  {
  case 2:
if(TACCTL1&CCI)
{
   result1_start=CCR1;
   index=0;
   break;
}
else
{
   unsigned int juli;
   result1_end=CCR1;
   if(result1_end>result1_start)
      temp=result1_end-result1_start;
   else
      temp=result1_end+index*65535-result1_start;
   distance=temp*340/10000/2;
   juli=distance*10+1/2;
   juli0_cm=juli/1000+0x01;
   juli1_cm=juli%1000/100+0x01;
   juli2_cm=juli%100/10+0x01;
   juli4_cm=juli%10+0x01;


   index=0;
   break;
}
  case 10:index++;break;
  default:break;
  }
  TACCTL1 &=~COV;
}

只看该作者 · 2015-5-24 11:50

非常感谢哈哈哈

只看该作者 · 2015-6-6 09:15

andsk88 发表于 2015-4-24 11:33
我根据楼主的代码，将1602显示改成了Nokia5110，现在显示出来.....cm 定时器A没有进入中断我想知道问题 ...

不好意思，已经一年多没进论坛了，可能毕业设计你现在弄完了吧，哈哈

只看该作者 · 2015-10-4 11:35

:)顶下

msp430超声波测距（msp430g2553，顶一呗）

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