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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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lin9100 发表于 2019-1-3 11:45 | 显示全部楼层
看过留言！
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丨神马 发表于 2019-1-3 17:23 | 显示全部楼层
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edelweissno1 发表于 2019-6-3 16:01 | 显示全部楼层
对于芯片磁力计和加计陀螺坐标不一致的问题，请问是怎么解决的？
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kkzz 发表于 2019-6-3 17:36 | 显示全部楼层
谢谢分享的了。              
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hudi008 发表于 2019-6-3 17:36 | 显示全部楼层
推荐使用mpu6050这个芯片
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lzmm 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
四轴飞行器高端产品了      
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minzisc 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
是完整的设计方案 ？   
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selongli 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
9DOF姿态融合原理是什么
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fentianyou 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
以前都AHRS这个算法的        
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xiaoyaodz 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享的资料。         
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febgxu 发表于 2019-6-3 17:37 | 显示全部楼层
控制方式什么？PID吗        
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sdlls 发表于 2019-6-3 17:38 | 显示全部楼层
以前都是STM32F103+MPU9150 四轴飞行器
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pixhw 发表于 2019-6-3 17:38 | 显示全部楼层
这个原理图有吗？怎么直接利用呢   
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witnessiz 发表于 2020-2-5 19:58 | 显示全部楼层
非常棒
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Yaphet 发表于 2020-6-13 14:34 | 显示全部楼层
非常具有干货的一篇帖子，楼主能够在几年前就研究这么透彻，真是值得期待
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liubo0702 发表于 2022-5-22 13:27 | 显示全部楼层
牛牛牛，学习研究一下
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1988020566 发表于 2022-6-6 13:11 | 显示全部楼层
可以采用AHRSUpdate算法进行姿态融合
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passer-by 发表于 2022-6-7 01:49 | 显示全部楼层
楼主你好，你上传的代码，TIM2输入捕捉接收机4通道信号，程序里PWMInCH1-4解析出来的数值怎么没有在1000-2000之间？最大才230多
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1988020566 发表于 2022-6-7 09:22 | 显示全部楼层
姿态传感器作用真大。   
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mmbs 发表于 2022-6-7 12:51 | 显示全部楼层
内置DMP用于姿态融合
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