[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2019-1-3 11:45

看过留言！

2019-1-3 17:23

2019-6-3 16:01

对于芯片磁力计和加计陀螺坐标不一致的问题，请问是怎么解决的？

2019-6-3 17:36

谢谢分享的了。

2019-6-3 17:36

推荐使用mpu6050这个芯片

2019-6-3 17:37

四轴飞行器高端产品了

2019-6-3 17:37

是完整的设计方案？

2019-6-3 17:37

9DOF姿态融合原理是什么

2019-6-3 17:37

以前都AHRS这个算法的

2019-6-3 17:37

谢谢楼主分享的资料。

2019-6-3 17:37

控制方式什么？PID吗

2019-6-3 17:38

以前都是STM32F103+MPU9150 四轴飞行器

2019-6-3 17:38

这个原理图有吗？怎么直接利用呢

2020-2-5 19:58

非常棒

2020-6-13 14:34

非常具有干货的一篇帖子，楼主能够在几年前就研究这么透彻，真是值得期待

2022-5-22 13:27

牛牛牛，学习研究一下

2022-6-6 13:11

可以采用AHRSUpdate算法进行姿态融合

2022-6-7 01:49

楼主你好，你上传的代码，TIM2输入捕捉接收机4通道信号，程序里PWMInCH1-4解析出来的数值怎么没有在1000-2000之间？最大才230多

2022-6-7 09:22

姿态传感器作用真大。

2022-6-7 12:51

内置DMP用于姿态融合