攸米板学习六：ucos-iii

只看该作者 · 2013-9-11 15:19

本帖最后由 quyifei 于 2013-9-11 15:23 编辑

   攸米板的介绍请看 https://bbs.21ic.com/icview-560714-1-1.html

本人在访问www.micrium.com时发现ucos-iii已经发布了。跟ucos-ii做了些比较，发现还是有了不少的提升，例如任务数没有显示，不同的任务可以拥有相同的优先级，相同优先级的任务调度采用时间片轮转法。对一些内核对象，例如信号量，可以在运行过程中创建和删除，不用像ucos-ii那样必须在编译时分配好。内核对象数也没有限制。

既然已经有了，那就试试吧。按照移植ucos-ii的方法，花了一个多小时居然也调试成功了。当然我并不打算将来使用ucos-iii，因为ucos-ii已经完全够用了，ucos-iii显然适用于更加复杂的系统应用，本身占用的内存空间也较大，而且代码显得比较累赘。例如创建一个任务，就要这样的麻烦

  OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTask1TCB,
(CPU_CHAR  *)"App LED red flash",
            (OS_TASK_PTR)task_LED_Flash,
            (void    *)(&arg),
            (OS_PRIO )APP_CFG_TASK_TASK1_PRIO,
            (CPU_STK *)&task1_stk[0],
            (CPU_STK_SIZE)(APP_CFG_TASK_TASK1_STK_SIZE / 10),
            (CPU_STK_SIZE)APP_CFG_TASK_TASK1_STK_SIZE,
            (OS_MSG_QTY )0,
            (OS_TICK )0,
            (void    *)0,
            (OS_OPT    )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
            (OS_ERR *)&err);

延时函数的参数也从一个变成了三个
OSTimeDly((OS_TICK )led.interval,
            (OS_OPT  )OS_OPT_TIME_DLY,
            (OS_ERR *)&err);

   总之感觉比较的麻烦。将来我提供的攸米板的实例都是基于ucos-ii的。这次ucos-iii的代码仅仅作为一个参考，大家有时间看看。

实现的功能和“攸米板学习五：ucos-ii”完全相同,请访问  https://bbs.21ic.com/icview-618923-1-1.html，移植的方法也类似，这里就不多说了。

关于源代码

1. 在IAR EWARM 6.40下编译通过，选用的调试端口是ST-LINK。

· 在目录EWARM，打开project.eww。

· 选择菜单project->rebulid all

· Download, 执行。

2. 工程文件架构请看：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_507c8e750101eu4s.html

3. 源代码下载
http://yunpan.cn/QGQcyZqgzvKJT