ucos事件标志组的问题
关于ucos事件标志组的一个问题:可不可以在多个不同任务中对同一个事件标志组变量调用OSFlagPend啊?然后在一个任务中调用OSFlagPost满足上面所有等待的任务?,我用keil仿真不行啊?为什么呢?网上搜的都是一个任务Pend多个任务Post的情况?求解
就是下面运行完1的时候不是应该跳到task_2么?但是程序是继续向下执行2的。。。为什么啊?很纠结啊?如果不能多个任务Pend一个OS_FLAG_GRP变量,那要OS_FLAG_NODE干什么呢?求大神啊!
任务优先级0 《1 《2
static void task_0( void *p_arg )
{
INT8U err;
INT8U newstatus;
// OS_FLAGS flags;
for(;;)
{
newstatus = OSFlagPost( EngineStatus, 0x02, OS_FLAG_SET, &err );//这里 ,1
newstatus = OSFlagPost( EngineStatus, 0x01, OS_FLAG_SET, &err );//2
// OSFlagDel( EngineStatus, OS_DEL_ALWAYS, &err );
// err = OSMboxPostOpt( CommMbox, (void *)&CommRxBuf[0], OS_POST_OPT_BROADCAST );
OSTimeDly( 50 );
}
}
static void task_1( void *p_arg )
{
INT8U err;
void *msg;
INT8U newstatus;
// OS_FLAGS value;
// OS_FLAGS flags;
for(;;)
{
OSFlagPend( EngineStatus, 0x01, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY, 50, &err );
// value = OSFlagAccept( EngineStatus, 0x01,OS_FLAG_WAIT_SET_ANY, &err );
// flags = OSFlagQuery( EngineStatus, &err );
// msg = OSMboxPend( CommMbox, 10, &err );
OSTimeDly( 50 );
}
}
static void task_2( void *p_arg )
{
INT8U err;
void *msg;
for(;;)
{
OSFlagPend( EngineStatus, 0x02, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY, 50, &err );
// msg = OSMboxPend( CommMbox, 10, &err );
OSTimeDly( 50 );
}
} |