中断问题

只看该作者 · 2013-9-27 11:41

我单独用T1周期启动采样AD没问题可是我把这个程序加到我测速里 AD就没反应了这是怎么回事
测速用CAP6捕获T4中断整个程序只有测速管用能够显示速度结果 AD一点反应没有

只看该作者 · 2013-9-27 11:57

/*****************T1周期中断***********************************/
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=2;    //计数模式为连续增计数
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;       //T1CLK=HSPCLK/2=37.5MHz
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0; //暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0; //使用内部时钟

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=2;  //周期中断启动ADC

EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1; //使能定时器T1的周期中断
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1; //清除定时器T1的周期中断标志位

EvaRegs.T1PR=0x0EA6;          //周期为0.1ms
EvaRegs.T1CNT=0;             //初始化计数器寄存器

/***************************定时器4测速**************************************/
  EvbRegs.T4CON.bit.TMODE=2;//连续增
EvbRegs.T4CON.bit.TPS=0;//预定标寄存器为1，TCLK=75/2=37.5，
                        //             0，TCLK=75
EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE=0;//暂时禁止T4计数
EvbRegs.T4CON.bit.TCLKS10=0;//使用内部时钟
EvbRegs.T4CON.bit.TECMPR=1;//使能定时器比较操作

EvbRegs.GPTCONB.all=0;
EvbRegs.T4PR=0xffff;
EvbRegs.T4CNT=0;
EvbRegs.EVBIFRB.bit.T4PINT=1;
EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4PINT=1;//T4周期中断

/*****    CAP6       **********/
EvbRegs.CAPCONB.bit.CAPRES=0;
EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6EN=0;//CAP6//主程序打开
EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6TSEL=0;//CAP6选择T4
EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6TOADC=0;//不动ADC
EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6EDGE=1;//上升沿

EvbRegs.CAPFIFOB.bit.CAP6FIFO=0;//状态值里预存一个值，每次捕获都进入中断
EvbRegs.EVBIMRC.bit.CAP6INT=1;//CAP6中断使能
EvbRegs.EVBIFRC.bit.CAP6INT=1;//CAP6中断标志复位

main()
{
// int i ,j;

  //int xianshi[4]={0,0,0,0}; /*显示初值*/
  InitSysCtrl();    //系统初始化
  Init_Port();
  DINT;
  IER=0X0000;
  IFR=0X0000;
  InitPieCtrl();
  InitPieVectTable();
  ADinitial();
  InitEv();
  huanxiang();
  delay1();
  delay1();

  EALLOW;
  PieVectTable.ADCINT=&adc_isr;
  PieVectTable.CAPINT6=&CAPINT_ISR;
  PieVectTable.T4OFINT=&T4PINT_ISR;
  EDIS;
  IER|=M_INT1;
  IER|=M_INT5;
  PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;
  PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx5=1;
  PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx4=1;
  EINT;
  ERTM;
  EvaRegs.T1CON.all=0x0040;//使能定时器 T1，T3，T4
  EvbRegs.T3CON.all=0x0040;
  EvbRegs.T4CON.all=0x0040;
  EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6EN=1;

interrupt void T4PINT_ISR(void)
{
      count++;//count1++

      T4count++;
   if (T4count==1)
   {

   cap6count=0;
   EvbRegs.T4CNT=0;
   }
   if(T4count>=1001)
   {
      t=((float)(T4count-1)*65535+EvbRegs.T4CNT)/75000000;
      SPEED=(float(cap6count))/t;
      SPEED+=0.5;
      SRM.wEst_10xrpm=SPEED;
      T4count=0;
      cap6count=0;

      if(SRM.wEst_10xrpm>400)//Ilimit值待定  电流限幅值
   {
      Ilimit=305;
   }
   else
   {
      Ilimit=365;
   }




   }
  EvbRegs.EVBIFRB.bit.T4OFINT=1;
  EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4OFINT=1;
  PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK5=1;
  EINT;

}
/*************************CAP6捕获计数***********************************/
interrupt void CAPINT_ISR(void)

{
   cap6count++;
      EvbRegs.EVBIFRC.bit.CAP6INT=1;//中断标志复位
      EvbRegs.EVBIMRC.bit.CAP6INT=1;//中断使能
   PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK5=1;//相应第五组中断CAP6
EINT;
   }

Adc_Result[0]=(long)AdcRegs.ADCRESULT0;
Adc_Result[1]=(long)AdcRegs.ADCRESULT1;
Adc_Result[2]=(long)AdcRegs.ADCRESULT2;
Adc_Result[3]=(long)AdcRegs.ADCRESULT7;

AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1; //复位SEQ1
  AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;  //清除INT SEQ1 位
  PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//响应中断
  EINT;