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电调是20ms的pwm，那pid的调整时间不能小于20ms是吗？

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楼主
max_v|  楼主 | 2013-9-30 15:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM, 定时, 定时器, 定时器中断
应该用定时器中断来完成吧

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沙发
-|continue;|-| | 2013-10-16 22:53 | 只看该作者
不一定

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板凳
woshansi| | 2014-1-29 17:04 | 只看该作者
20ms是指单位的周期吗，我没搞过飞行器，但是玩过电动车，这个频率太小了吧，舵机的频率啊

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