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如何检测红宝石过孔穿线?

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楼主: gmgmgm
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gmgmgm|  楼主 | 2013-10-10 09:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
dianzijiangren 发表于 2013-10-10 09:11
这个真不错但是实际设计和应用不知道还会遇到什么问题

这种方法的问题应该就是速度问题了,有可能要转好多圈穿线棍才能遇到过孔

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icecut| | 2013-10-10 09:29 | 只看该作者
哈哈.还是光学靠谱....单片机是搞不定的...
2pi*r*r/4pi*R*R概率大约是1/200.

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dianzijiangren| | 2013-10-10 12:44 | 只看该作者
gmgmgm 发表于 2013-10-10 09:27
这种方法的问题应该就是速度问题了,有可能要转好多圈穿线棍才能遇到过孔 ...

速度。。。假如刚好转上了,然后刚刚插入一小点,胶皮棒子在转动,又给整下来了,甚至把针头给搞弯了或者断了,还有,只能穿特定大小的珠子,大小不一样的不行吧

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jrcsh| | 2013-10-10 20:52 | 只看该作者
  作几个版本,也卖出了一些机械,

弟一代我是纯机械解决问题,  采用的就是概率, 导槽作了点技术处理,掉在导针上,   只要进了针后边爱怎么样搞都行。


解决这个问题,主力输出在机械设计这方面,


MCU的使用CCD也可以搞,普通CCD 慢就慢一点,也不用高深的算法,

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gmgmgm|  楼主 | 2013-10-10 22:28 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2013-10-10 20:52
作几个版本,也卖出了一些机械,

弟一代我是纯机械解决问题,  采用的就是概率, 导槽作了点技术处理 ...

原来你做过这种设备呀,提示下该注意什么,我没看过这样的设备,用CCD也可以检测?怎么个检测方法,能说说么

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wwchang| | 2013-10-11 10:36 | 只看该作者
当然不是了,视频就是用图像处理。跟看打孔机一样的造型、

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youluo235| | 2013-10-14 15:22 | 只看该作者
明明手工活,非让机器做

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jrcsh| | 2013-10-14 16:03 | 只看该作者
youluo235 发表于 2013-10-14 15:22
明明手工活,非让机器做

不好意思, 这活机械比人工利害多了, 24X7 的干,不发工资不打税。

20个人  前20分钟可能干得过一台机械,  之后看机械怎么样干得这些疲劳过度的人把

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zook0k| | 2013-10-14 16:34 | 只看该作者
这个问题很好,我是过来看答案的,自己没啥办法,楼主公布答案吧。

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fjzzfjzz| | 2013-10-14 16:56 | 只看该作者
icecut 发表于 2013-10-10 09:29
哈哈.还是光学靠谱....单片机是搞不定的...
2pi*r*r/4pi*R*R概率大约是1/200.

公式有点看不懂啊

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gmgmgm|  楼主 | 2013-10-14 22:14 | 只看该作者
本帖最后由 gmgmgm 于 2013-10-14 22:37 编辑

正在手工做按照图的意思做了个简单的,感觉还可以,用一个步进马达以便控制转速度,加一上胶轮,电机转速慢点,有个别珠子可能需要转好多圈才能掉进针里,有个别速度还是挺快的,一下掉进针里,没有说不能掉进针里的,只是个别时间稍长点多一两秒钟,平均速度在2秒一个,但这是最简单实用的了,成本低,速度需慢了点,实际上速度也并不算太慢,完全可以接受,可以多做几个,总比手工一个个串强多了,接下来就是要做怎样把线串进去了
实验证明一切,如图

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gmgmgm|  楼主 | 2013-10-14 22:27 | 只看该作者
真没想到最后还是用这种最土的方法来去实现

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fp123123| | 2013-10-15 10:24 | 只看该作者
最土的方法往往是最高明的方法

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dragon20100708| | 2013-10-17 11:56 | 只看该作者
MarK

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宋业科| | 2013-10-17 13:17 | 只看该作者
我感觉11楼的方法好。漏斗加震动。

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