关于纯硬件实现可变频率可变占空比的方法

只看该作者 · 2013-10-15 16:13

关于纯硬件实现可变频率可变占空比的方法，使用DMA对TIM1_DMAR寄存器操作，进行对TIM1_ARR、TIM1_RCR、TIM1_CCR1三个寄存器进行赋值，达到一个输出可变频率可变占空比波形的目的，

但是测试发现DMA只能设置为DMA_Mode_Normal模式，只要DMA_Mode_Circular模式则TIM1_ARR、TIM1_RCR、TIM1_CCR1三个寄存器的值在进行一段输出后就乱掉了（比如对应赋给CCR1的值，结果给了ARR）。

但如果用DMA_Mode_Normal模式又没有办法进行连续的波形输出，所以请帮忙看下该如何进行设置以达到可变频率可变占空比输出的目的。谢谢！

另外，设置为DMA_Mode_Normal模式后，在传输完成后关DMA，再设置DMA计数器值，再开DMA，结果还是会乱掉，
怎么操作都是只有第一次DMA循环是正确的。不知道是不是bug
下面是初始化设置，大家帮看看是否有问题
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

//TIM1 DMA
DMA_DeInit(TIM1_DMA_Channel);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = TIM1_DMAR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)data_buf;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6*3;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(TIM1_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(TIM1_DMA_Channel, ENABLE);
/* Enable DMA1 Channel6 Transfer Complete interrupt */
//DMA_ITConfig(TIM1_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);

//TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4608-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 5-1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//TIM_ITConfig(OSD_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//DISABLE
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

/* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCMode_Active
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period*0.073;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM_ITConfig(OSD_TIMER, TIM1_CC_IRQn, ENABLE);//
/* TIM1 DMAR Base register and DMA Burst Length Config */
TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_ARR , TIM_DMABurstLength_3Transfers);//
/* TIM1 Update DMA Request enable */
TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);
/* TIM1 Main Output Enable */
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

只看该作者 · 2013-10-15 19:25

香水城出来看看啊

1万 · 2013-10-16 15:30

在进行一段输出后就乱掉了, 这种故障恐怖了.
会不会DMA 误触发了. 更精细地捕捉一下错误现成来分析吧, 可以交给香版主分析.

1万 · 2013-10-16 15:43

本帖最后由香水城于 2013-10-16 16:13 编辑

使用DMA circular模式 + TIM的burst DMA特性，连续多次更改一组寄存器的值，这个用法我用过的，没有出现乱序的问题。

一次DMA触发，传输三个数据分别给ARR、RCR、CCR1：
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize 配置成3*6的话，对应的data_buf应该也是包含18个数据的数组。
比如：D1、D2、D3；D4、D5、D6；。。。
第一次update事件触发DMA传输，于是D1~D3被分别赋值给ARR、RCR、CCR1；
第二次update事件触发DMA传输，D4~D6被分别赋值给ARR、RCR、CCR1

按照LZ说的第二次DMA传输就乱序了的现象，则D6赋值给了ARR？

LZ是如何判断ARR没有被赋值正确的值？因为ARR反应的是TIM1的counter计数的最大值，不是一个从示波器直观看到的量，因为这里又更新了ARR，因此update事件的下一次到来的时间取决于新的ARR和新的RCR。

只看该作者 · 2013-10-16 17:29

香水城发表于 2013-10-16 15:43
使用DMA circular模式 + TIM的burst DMA特性，连续多次更改一组寄存器的值，这个用法我用过的，没有出现乱 ...

香主说的“连续多次更改一组寄存器的值”，不知道DMA是DMA_Mode_Circular模式，还是DMA_Mode_Normal模式。如果是DMA_Mode_Normal模式只是传输了N多次后，数组传输完就结束了，那我测试的也是没问题的；
就是只有当DMA设置为DMA_Mode_Circular模式后，数组传输完然后DMA重新从数组的首位再开始继续传，这个时候ARR、RCR、CCR1三个寄存器的值就乱了

判断乱的依据是：1.示波器里没有波形输出了固定为一个电平 2.硬件仿真里看TIM_CNT寄存器不再计数
3.ARR的寄存器值变为1了（或者其他数据，反正不是真正要赋值给ARR的数，而且一般都是要赋值给RCR的给了ARR）,RCR的值可能得到了CCR1的值，CCR1的可能得到了ARR的值