机器手臂上驱动步进电机的问题

只看该作者 · 2013-10-22 16:32

本帖最后由 j1755659290 于 2013-10-22 22:01 编辑

刚刚忘了说了，这个机器手臂尺寸比较小，一展臂长打算不超过80cm

想做一个机器手臂玩玩，上面需要6个57步进电机作为活动关节，但是我对步进电机不是很了解，我网上看到很多步进电机驱动器都只能带一个电机的，有没有可以驱动多个电机的步进电机驱动器啊？不然要买6个驱动器小弟实在是揭不开锅了！！还有就是一个步进电机功率大概有多少瓦？需要多大的电源啊？

如果不用步进电机驱动器，用stm32做步进电机驱动器的话电路是怎么样子的？（步进电机电流在2A以内）？一个stm32能带动几台步进电机？因为模拟电路没学好希望大家能详细的说一下？

顺便再问一下，做个机器手臂还有别的方案么？要精度能控制在1mm内，力矩至少能拿起一瓶矿泉水，经久耐用寿命长的~~