本帖最后由 springvirus 于 2013-10-24 14:57 编辑
从名字FlexTimer看，就知道此模块会有多种设置来实现不同的功能。
计数器的时钟源选择，SC中的CLKS[1:0]，可以选择无时钟源，系统时钟，固定频率时钟，外部时钟。 计数器可以工作在以下多种方式下。
I.当QUANEN=0且CPWMS=0，计数器便工作在向上计数方式。初值由CNTIN指定，溢出值由MOD指定，当计数器 值到达MOD时，此时计数器重载CNTIN的值，产生溢出中断，TOF置位。 CNTIN可以是正数，也可以是负数，若是负数，以补码(two's complement)数值赋值 整个计数周期 = (MOD - CNTIN + 1)* 计数器时钟
【这里顺便复习下补码: 正数的补码与原码相同，负数的补码为除了符号位，原码各位取反，再加1 例如，求-6的补码，原码为1000 0110，各位取反1111 1001，再加1，为1111 1010 若赋初值为-6，这里CNTIN是16位寄存器，所以1000 0000 0000 0110->1111 1111 1111 1001
->1111 1111 1111 1010，CNTIN = 0xFFFA】
注意，CNTIN值要小于MOD值，否则会有不可预测的结果。
II.当QUANEN=0且CPWMS=1，计数器便工作在向上向下计数方式。初值由CNTIN指定，溢出值由MOD指定， 当计数器从CNTIN增值到达MOD时，再减值到CNTIN，来回反复，当记数器值由MOD变为MOD-1时，产生 中断，TOF置位。
【在Figure 39-171下面看到，"使用向上向下计数时，CNTIN最好是0x0000"，为什么? 觉得只要满足CNTIN<MOD的CNTIN值都可以吧~~~】
III.自由运行方式
1. FTMEN=0且MOD=0x0000或MOD=0xFFFF
2. FTMEN=1且QUANEN=0且CPWMS=0且CNTIN=0x0000且MOD=0x0000或MOD=0xFFFF
这2种设置都会使计数器工作在此方式下，其实就是一个向上计数到16位最大值的定时器了。
IV.输入捕捉方式
当DECAPEN=0且COMBINE=0且CPWMS=0且(MSnB:MSnA=0:0)且(ELSnB:ELSnA!=0:0)，计数器便工作在输入捕捉， 当输入通道有信号跳变时，计数器值便会被捕捉到CnV中，如果CHnIE=1，则CHnF置位。 ELSnB:ELSnA的值决定了是跳变，是上升沿还是下降沿，进行捕捉。 注意，可以探测到的输入信号的最大频率为系统时钟的1/4，原因是奈奎斯特采样原理。
V.输出比较方式
当DECAPEN=0且COMBINE=0且CPWMS=0且(MSnB:MSnA=0:1)，计数器便工作在输出比较。 计数器为向上计数，当等于CnV的值时，输出信号可以置1，清0，或者翻转，中断使能的话，产生中断。
【那么CnV的值应该是在计数器初始化时被赋值的吧，像CNTIN一样的?】
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