stm32can滤波器设置

只看该作者 · 2013-10-28 16:49

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0X1000<<3)&0xFFFF0000)>>16;  //要过滤的ID高位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0X1000<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//要过滤的ID低位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

这是STM32接受0x1000的初始化。假如我想接受0x1000和0x1001两个扩展ID的数应该怎么加上接受0x1001的初始化呢

只看该作者 · 2013-10-29 11:30

怎么没人回答

只看该作者 · 2013-10-29 16:47

标准答案：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;    //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;  //ID列表模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)318264145<<3)&0xFFFF0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = (((u32)318264145<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=(((u32)318255123<<3)&0xFFFF0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=(((u32)318255123<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; //FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//DISABLE;//ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

楼主你是不是在做汽车电子的？我告诉你怎么发CAN数据回去，控制汽车升窗、开关锁、喇叭、闪灯之类的。

只看该作者 · 2013-10-30 08:56

wenshijian 发表于 2013-10-29 16:47
标准答案：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_Fi ...

非常感谢您的帮助，的确是正确答案。但我还有个疑问，如果要接收的是4个或8个不同ID又该怎么设置呢？CAN_FilterIdHigh，CAN_FilterMaskIdHigh，都已经用完了啊。
我不是做汽车电子的，是做工业控制的，以前都用MODEBUS,现在由于需要，要用CAN

只看该作者 · 2013-10-30 09:58

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0

改这个就行了，不是有4组FIFO嘛，对于扩展帧来说，每组FIFO只能过滤两个ID，4组FIFO最多就只能过滤8个ID。要过滤更多的话，就必须对ID做一些逻辑运算，然后再设置过滤值

只看该作者 · 2013-10-30 10:16

非常感谢

只看该作者 · 2013-11-27 15:34

wenshijian 发表于 2013-10-30 09:58
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0

改这个就行了，不是有4组FIFO嘛，对于 ...

专业。

只看该作者 · 2014-7-20 13:14

      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)318264145<<3)&0xFFFF0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = (((u32)318264145<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=(((u32)318255123<<3)&0xFFFF0000)>>16;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=(((u32)318255123<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
想请问一下318264145和318255123是怎么来的？？？

stm32can滤波器设置

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