cellagent 发表于 2013-11-7 08:49 ![]()
谢谢你的回复。通过写EEPROM，程序变得灵活些了。对你第3点的有以下疑惑：1）轮询优先级设定的根据是什么 ...
1.优先级是根据从机的重要性确定的，如果所有从机都是一样的，则无需设置优先级。或者在一开始无法确定的情况下，不设置优先级。运行一段时间之后，对于经常报告异常的从机，可以自动提升优先级。
2.按花名册点名是指上电时主机查询有多少个从机，类似于老师通过点名看看上课来了几个学生。
3.从机的异常是随机产生，这个与主机的轮巡是有个时间差，这就要看能否容忍了。人家对火星探测器发送一个指令，应答信号回传都要十几分钟呢。
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