2013.10 全国大学生电子设计竞赛国家二等奖
2013.07 第八届全国大学生智能汽车竞赛优胜奖
2013.05 中北大学刘鼎杯二等奖（校内挑战杯）
2013.05 中北大学第三届机器人设计大赛一等奖
2012.07 第七届全国大学生智能汽车竞赛二等奖
2011.10 获得全国大学生电子设计竞赛山西省三等奖
2011.07 第六届全国大学生智能汽车竞赛二等奖
2011.05 中北大学第一届机器人设计大赛一等奖
2009.10 黑龙江省第五届智能机器人竞赛（高中组）灭火机器人一等奖
2014.02-至今 自主悬停四旋翼飞行器研制（硬件负责人）
系统控制器与姿态控制器均是Freescale mk60dn512zvll100； 姿态传感器：mpu6050；定位传感器：室外为GPS，室内为摄像头和超声波；主要涉及姿态融合算法，PID调节，四元数。
2014.02-至今 摄像头自主循迹直立平衡车（负责人）
涉及PID双闭环控制，互补滤波，硬件滤波，卡尔曼滤波，加速度计陀螺仪的使用，图像识别障碍物边沿提取
算法。
2013.10-至今 室内多功能报警器（毕业设计）
使用AM2321B型温湿度传感器进行室内温湿度监测，使用人体红外热释传感器进行窗户安全检测以防坏人进入室内进行盗窃等不良行径。具有温度过高过低报警，TFT液晶显示温湿度，语音播报温湿度的功能。
2013.09-2013.10 简易旋转倒立摆制作（负责人）
使用直流电机带动平面旋转摆臂，摆臂将自由摆杆甩动，利用控制系统驱动直流电机使摆杆处于稳定的倒立状态。
主要涉及双闭环控制系统，PID调节，TFT液晶显示，按键等。
2013.07-2013.08 多路超声波并行测距系统设计（负责人）
Freescale mk60dn512zvll100作为微控制器，可以驱动N路超声波模块进行精确测距，精确度为1mm，系统周期为超声波溢出时间，此设计测距效率是单路超声波测距的N倍。
2013.02-2013.05 基于3D陀螺仪的CS仿真游戏（硬件负责人）
手持设备使用加速度计陀螺仪作为运动传感器，单片机与传感器I2C协议通信，单片机读取姿态信息，单片机与wifi模块进行UDP协议通信，可以将姿态信息上传到PC机，手机。
应用端的游戏引擎使用unity3D引擎，在游戏中创建人物、场景等信息，将接收到的姿态信息进行处理，最后转换成指令，可以实现手持端进行任务的行走跳跃下蹲开枪等动作。
2012.10-2013.05 微型走迷宫机器人（负责人）
主要涉及空心杯直流电机控制，机械设计，传感器布局，陀螺仪、编码器、红外传测距感器的使用，无线蓝牙调试，OLED液晶屏。
2012.10-2013.07 摄像头智能车设计（负责人）
Freescale mk60dn512zvll100作为微控制器，使用ov7725数字摄像头作为图像传感器，IR2184驱动IRF3205作为H桥直流电机驱动器驱动直流电机，使用舵机进行车模转向，通讯工具采用蓝牙以便于传感器数据传到上位机。
功能：在特定的赛道上自主行驶。
2011.10-2012.05 第一视觉感知系统（负责人）
在头戴视频眼镜上加载姿态模块，无线传递给摄像头云台，云台上搭载摄像头与姿态模块，这样云台可以同步人头部的运动姿态，使用者可以有第一视角的感觉。
本科毕业，其余的没获奖项目没写，哈哈 |
楼主
