科星F107开发板学习笔记之蓝牙模块控制LED灯

只看该作者 · 2013-11-25 11:37

科星F107开发板学习笔记应用篇之蓝牙控制LED灯的学习

硬件准备：

1、科星F107开发板

2、CORX-HC05蓝牙串口模块

3、串口转USB线（可选）

4、装有安卓2.2系统以上的智能手机一台（支持蓝牙）

软件准备：

1、BluetoothDemo.apk（自主开发，可提供安卓源码）

2、串口调试助手

3、开发板程序：“科星F107开发板应用篇之蓝牙控制LED灯”（IAR5.4）

科星F107开发板学习笔记应用篇之蓝牙控制LED灯的学习.pdf (423.89 KB)

这里我们用到了开发板的两路串口，USART1和USART2，USART负责与电脑连接，USART2负责通过蓝牙模块与安卓手机连接。下面我们看一下开发板的原理图：

下面我们开分析下程序，程序内容相对简单，主要就是两路串口的配置，程序如下：

SystemInit();

TIM2_Configuration();

/* NVIC configuration */

NVIC_Configuration();

/*Configure the GPIO ports */

GPIO_Configuration();

/* Configure the USART ports*/

USART_Configuration();

这里讲一下串口2所用到的GPIO口的配置，

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);//重映像USART2的引脚

/* Configure USARTx_Tx asalternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTx_Rx asinput floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTx_Tx asalternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTx_Rx asinput floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

我们看一下寄存器手册的内容就清楚了，科星F107开发板上USART2使用的是PD5和PD6引脚作为TX和RX引脚，所以这里我们需要把复用重映射和调试I/O配置寄存器的响应值设置为USART2是重映像的，如下图所示：

下面我们来看主函数的操作：

while (1)

{

if(r_flag==1)

{

if(RxBuffer1[1]==0x31)

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

elseif(RxBuffer1[1]==0x30)

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

if(RxBuffer1[2]==0x31)

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

elseif(RxBuffer1[2]==0x30)

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

if(RxBuffer1[3]==0x31)

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);

elseif(RxBuffer1[3]==0x30)

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);

if(RxBuffer1[4]==0x31)

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);

elseif(RxBuffer1[4]==0x30)

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);

USART_SendData(USART1, RxBuffer1[0]);//发送接收到的字符