【基于GD32-RS485接口一体化步进电机驱动控制器】

发表于 2013-12-30 00:09

xufei043 发表于 2013-12-22 20:17
TKS，欢迎讨论，正确更完善！

讨论？估计暂时只能向楼主学习了

发表于 2014-1-19 19:59

不错，赞一个

发表于 2014-1-20 09:22

fangxingyi 发表于 2014-1-19 19:59
不错，赞一个

TKS!

发表于 2014-2-23 18:06

最多可以同时驱动几路电机？

发表于 2014-2-24 09:27

caijie187 发表于 2014-2-23 18:06
最多可以同时驱动几路电机？

标准RS485通信接口，按地址进行指令控制，地址可以是A-Z，用户可以自行设定地址。

发表于 2014-2-24 19:17

xufei043 发表于 2014-2-24 09:27
标准RS485通信接口，按地址进行指令控制，地址可以是A-Z，用户可以自行设定地址。 ...

最多26路，然后每一路上面再加上这样的小控制板？

发表于 2014-2-25 10:04

caijie187 发表于 2014-2-24 19:17
最多26路，然后每一路上面再加上这样的小控制板？

1、地址还有a-z呢，呵呵。
2、每块小控制板单独控制一路步进电机。

发表于 2014-3-2 17:25

本帖最后由 mmuuss586 于 2014-3-2 17:26 编辑

:)
细分这么低，用的ON的吧。
TI，ST,德国的有更高细分的。
我用德国的空载到3000转没啥问题

带上负载配东方马达到2500转可以，国产的1500试过（57电机）。

发表于 2014-3-3 09:38

mmuuss586 发表于 2014-3-2 17:25
细分这么低，用的ON的吧。
TI，ST,德国的有更高细分的。
我用德国的空载到3000转没啥问题

1、性价比？
2、找了一圈TRINAMIC的国内代理商，没找着。
3、TRINAMIC的Driver较贵，关键是拿着钱找不着哪有卖的。

资料少、价格贵、无货源！

发表于 2014-7-29 11:31

这像个做产品广告的，汗

发表于 2014-7-29 15:32

kfliuyan 发表于 2014-7-29 11:31
这像个做产品广告的，汗

不是广告，是GD MCU的一个应用方向。

发表于 2014-12-20 13:21

楼主，一体化步进电机控制器的Cost Down版本出来了吗？

发表于 2014-12-22 11:12

iuvz 发表于 2014-12-20 13:21
楼主，一体化步进电机控制器的Cost Down版本出来了吗？

抱歉啊，工作时间事情太多，业余时间颇少，无暇啊。
芯片都准备好了，就是没时间开板子、敲代码。
Controller：GD32F130G8
Driver：LV8548MC
纯软件方式实现最大2细分，1.8°步进电机最小可实现0.9°步距角。
最高支持12VDC步进电机。

发表于 2015-3-25 17:35

看着挺不错的，实在是努力的方向~~:lol

发表于 2015-4-30 23:51

楼主,第一个项目,带细分的,有没有做加减速算法,缓冲.

发表于 2015-5-4 08:00

楼主能提供下硬件的PCB，让大家欣赏下。

发表于 2015-5-4 10:52

laserpic 发表于 2015-4-30 23:51
楼主,第一个项目,带细分的,有没有做加减速算法,缓冲.

有加减速算法，最通用的梯形算法。但是稍有修改，斜率K是个不定值，速度越快，K越大，这样的好处是，速度从0加到目标速度，所有时间最小。

发表于 2015-5-14 21:36

这个线路板的设计兼备了电磁兼容性能设计思想的。

发表于 2015-5-18 15:44

xufei043 发表于 2015-5-4 10:52
有加减速算法，最通用的梯形算法。但是稍有修改，斜率K是个不定值，速度越快，K越大，这样的好处是，速度 ...

带负载如果行程小,最多二圈, 这样的情况启停时会响吗?用梯形算法. 看你细分不高,带重负载很"均"的启停可能会比较困难.
楼主有没有做过S形算法同时细分128或64.

发表于 2015-5-22 13:34

laserpic 发表于 2015-5-18 15:44
带负载如果行程小,最多二圈, 这样的情况启停时会响吗?用梯形算法. 看你细分不高,带重负载很"均"的启停可 ...

这个驱动板支持实时在线指令修改运动参数，如：细分数，运动步数、启动速度、目标速度、加速度等参数值。可以在整个运动控制系统的运行过程中，实时动态修改运动参数，让电机启停、高速运行都保持在最合理区间。

【基于GD32-RS485接口一体化步进电机驱动控制器】

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