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【基于GD32-RS485接口一体化步进电机驱动控制器】

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楼主: xufei043
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21楼
shenpingbing| | 2013-12-30 00:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
xufei043 发表于 2013-12-22 20:17
TKS，欢迎讨论，正确更完善！

讨论？估计暂时只能向楼主学习了

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22楼
fangxingyi| | 2014-1-19 19:59 | 只看该作者
不错，赞一个

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23楼
xufei043|  楼主 | 2014-1-20 09:22 | 只看该作者
fangxingyi 发表于 2014-1-19 19:59
不错，赞一个

TKS!

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24楼
caijie187| | 2014-2-23 18:06 | 只看该作者
最多可以同时驱动几路电机？

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25楼
xufei043|  楼主 | 2014-2-24 09:27 | 只看该作者
caijie187 发表于 2014-2-23 18:06
最多可以同时驱动几路电机？

标准RS485通信接口，按地址进行指令控制，地址可以是A-Z，用户可以自行设定地址。

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26楼
caijie187| | 2014-2-24 19:17 | 只看该作者
xufei043 发表于 2014-2-24 09:27
标准RS485通信接口，按地址进行指令控制，地址可以是A-Z，用户可以自行设定地址。 ...

最多26路，然后每一路上面再加上这样的小控制板？

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27楼
xufei043|  楼主 | 2014-2-25 10:04 | 只看该作者
caijie187 发表于 2014-2-24 19:17
最多26路，然后每一路上面再加上这样的小控制板？

1、地址还有a-z呢，呵呵。
2、每块小控制板单独控制一路步进电机。

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28楼
mmuuss586| | 2014-3-2 17:25 | 只看该作者
本帖最后由 mmuuss586 于 2014-3-2 17:26 编辑

:)
细分这么低，用的ON的吧。
TI，ST,德国的有更高细分的。
我用德国的空载到3000转没啥问题
带上负载配东方马达到2500转可以，国产的1500试过（57电机）。

11.jpg (47.53 KB )

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29楼
xufei043|  楼主 | 2014-3-3 09:38 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-3-2 17:25
细分这么低，用的ON的吧。
TI，ST,德国的有更高细分的。
我用德国的空载到3000转没啥问题

1、性价比？
2、找了一圈TRINAMIC的国内代理商，没找着。
3、TRINAMIC的Driver较贵，关键是拿着钱找不着哪有卖的。

资料少、价格贵、无货源！

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30楼
kfliuyan| | 2014-7-29 11:31 | 只看该作者
这像个做产品广告的，汗

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31楼
xufei043|  楼主 | 2014-7-29 15:32 | 只看该作者
kfliuyan 发表于 2014-7-29 11:31
这像个做产品广告的，汗

不是广告，是GD MCU的一个应用方向。

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32楼
iuvz| | 2014-12-20 13:21 | 只看该作者
楼主，一体化步进电机控制器的Cost Down版本出来了吗？

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33楼
xufei043|  楼主 | 2014-12-22 11:12 | 只看该作者
iuvz 发表于 2014-12-20 13:21
楼主，一体化步进电机控制器的Cost Down版本出来了吗？

抱歉啊，工作时间事情太多，业余时间颇少，无暇啊。
芯片都准备好了，就是没时间开板子、敲代码。
Controller：GD32F130G8
Driver：LV8548MC
纯软件方式实现最大2细分，1.8°步进电机最小可实现0.9°步距角。
最高支持12VDC步进电机。

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34楼
幸福至上| | 2015-3-25 17:35 | 只看该作者
看着挺不错的，实在是努力的方向~~:lol

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35楼
laserpic| | 2015-4-30 23:51 | 只看该作者
楼主,第一个项目,带细分的,有没有做加减速算法,缓冲.

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36楼
shdjdq| | 2015-5-4 08:00 | 只看该作者
楼主能提供下硬件的PCB，让大家欣赏下。

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37楼
xufei043|  楼主 | 2015-5-4 10:52 | 只看该作者
laserpic 发表于 2015-4-30 23:51
楼主,第一个项目,带细分的,有没有做加减速算法,缓冲.

有加减速算法，最通用的梯形算法。但是稍有修改，斜率K是个不定值，速度越快，K越大，这样的好处是，速度从0加到目标速度，所有时间最小。

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38楼
vivilzb1985| | 2015-5-14 21:36 | 只看该作者
这个线路板的设计兼备了电磁兼容性能设计思想的。

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39楼
laserpic| | 2015-5-18 15:44 | 只看该作者
xufei043 发表于 2015-5-4 10:52
有加减速算法，最通用的梯形算法。但是稍有修改，斜率K是个不定值，速度越快，K越大，这样的好处是，速度 ...

带负载如果行程小,最多二圈,  这样的情况启停时会响吗?用梯形算法. 看你细分不高,带重负载很"均"的启停可能会比较困难.
楼主有没有做过S形算法同时细分128或64.   

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40楼
xufei043|  楼主 | 2015-5-22 13:34 | 只看该作者
laserpic 发表于 2015-5-18 15:44
带负载如果行程小,最多二圈,  这样的情况启停时会响吗?用梯形算法. 看你细分不高,带重负载很"均"的启停可 ...

这个驱动板支持实时在线指令修改运动参数，如：细分数，运动步数、启动速度、目标速度、加速度等参数值。可以在整个运动控制系统的运行过程中，实时动态修改运动参数，让电机启停、高速运行都保持在最合理区间。

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