uCOSIII uCGUI STM32 平台移植（转）

2万 · 2013-11-30 22:02

一、环境：
软件:

STM32F10x 3.5固件库。
MDK4.23 编译器。
uCos-III v3.03。
uCGUI v3.98。

硬件：

神舟三号开发板STM30F103ZE芯；
3.2寸屏320*240。
SPI接口的触摸板。

二、资料
这是我搜集到的资料，都存现在网盘上了。现在115不好用了，只好换百度。
ucGUI中文手册.pdf
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25403&uk=118334538
UCGUI3.98源码.rar
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25407&uk=118334538
官方UCGUI4.04, 及说明书
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25413&uk=118334538
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25415&uk=118334538

2万 · 2013-11-30 22:02

下面上两个版本空的工程：
　　　 FWLib3.5+uCOSIII3.03
      http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25418&uk=118334538
      FWLib2.0+uCOSIII3.03
      http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25419&uk=118334538
      提示:

下文的移植都是在FWLib3.5+uCOSIII3.03这个工程上进行的。
这两个工程STM32F固件没有完整添加，在用到哪个功能就添加哪个(减少编译量)。

在移植前最好看过一遍uCGUI中文手册，这样可以有个初步了解，和操作使用。
建立工程时用他推崇的结构：

图1

2万 · 2013-11-30 22:02

内容介绍：

2万 · 2013-11-30 22:03

三、开始准备移植文件：
新建文件夹uCGUI

复制UCGUI3.98源码\uC-GUI-V3-98\Micrium\Software\uC-GUI\Start整个GUI和 Config文件夹到uCGUI。
复制UCGUI3.98源码\uC-GUI-V3-98\Micrium\Software\uC-GUI\Sample\GUI_X 下GUI_X_Touch.c，GUI_X_uCOS.c两个文件到uCGUI中，因为有触摸功能和uCOS系统。
复制UCGUI3.98源码\uC-GUI-V3-98\Micrium\Software\uC-GUI\Sample下整个GUIDemo文件夹到uCGUI。
在uCGUI文件夹下新建LCDDriver文件夹，把自己lcd的驱动程序写入其中。我新建的ili9320.c 和ili9320.h两个文件。需要写哪什么驱动函数，后面做详细的介绍。

2万 · 2013-11-30 22:03

到此文件的准备就完成了，开始向程序中添加。

四、添加到工程
我还是直接上图，添加哪些文件。

2万 · 2013-11-30 22:03

2万 · 2013-11-30 22:03

2万 · 2013-11-30 22:04

2万 · 2013-11-30 22:04

直接添加所有Dome中的文件。

2万 · 2013-11-30 22:04

添加所有GUI子文件。太多了，还是用CTRL+A吧，不然手都要点麻！

图9

2万 · 2013-11-30 22:04

重要的一步，让添加的文件可直接索引到。

好了，所有文件都添加到工程中了。下面是最后重要的一步，对文件进行修改。

五、移植修改文件

LCD的驱动，这一步也关系到LCD显示的成功于否，主要要写三个函数：

void LCDxxx_Init(void);　　//LCD硬件初始化

u16 LCDxxx _GetPoint(u16 x,u16 y);　　//获取(x,y)坐标的像素点

void LCDxxx _SetPoint(u16 x,u16 y,u16 point);　　//把像素点写入(x,y)坐标点

这三个函数以定要再在自己的开发板上测试好了，再复制过来。LCDxxx函数名可自定义。只要这三个函数没有问题，移植就成功一大半了

我的是：

void ili9320_Initializtion(void);

u16 ili9320_GetPoint(u16 x,u16 y);

void ili9320_SetPoint(u16 x,u16 y,u16 point);

写好后，在uCGUI\GUI\LCDDriver下找到LCDTemplate.c文件。

找到LCD_L0_SetPixelIndex 添加ili9320_SetPoint函数；

找到 LCD_L0_GetPixelIndex添加ili9320_GetPoint函数。

2万 · 2013-11-30 22:04

/*********************************************************************
*
*    Exported functions
*
**********************************************************************
*/

/*********************************************************************
*
*    LCD_L0_SetPixelIndex
*
* Purpose:
* Sets the index of the given pixel. The upper layers
* calling this routine make sure that the coordinates are in range, so
* that no check on the parameters needs to be performed.
*/
void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) {
  int xPhys = 0;
  int yPhys = 0;
  GUI_USE_PARA(x);
  GUI_USE_PARA(y);
  GUI_USE_PARA(PixelIndex);
  /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDConf.h) */
  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y
xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
  #else
xPhys = x;
yPhys = y;
  #endif
  /* Write into hardware ... Adapt to your system */
  {
ili9320_SetPoint(xPhys, yPhys, PixelIndex);/* ... */
  }
}

/*********************************************************************
*
*    LCD_L0_GetPixelIndex
*
* Purpose:
* Returns the index of the given pixel. The upper layers
* calling this routine make sure that the coordinates are in range, so
* that no check on the parameters needs to be performed.
*/
unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) {
  int xPhys = 0;
  int yPhys = 0;
  LCD_PIXELINDEX PixelIndex;

  GUI_USE_PARA(x);
  GUI_USE_PARA(y);
  /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDConf.h) */
  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y
xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
  #else
xPhys = x;
yPhys = y;
  #endif
  /* Read from hardware ... Adapt to your system */
  {
PixelIndex = ili9320_GetPoint(xPhys, yPhys);/* ... */
  }
  return PixelIndex;
}

2万 · 2013-11-30 22:05

在uCGUI\Config找到三个配置文件。
LCDConf.h
在pdf的第20章有详细介绍

图10

2万 · 2013-11-30 22:05

先设定这几个必需的。
初始化宏定义
驱动如果是自己写的需要以下宏定义
#define LCD_CONTROLLER -1
#define LCD_INIT_CONTROLLER() ili9320_Initializtion();

GUIConf.h
可以用默认配置

GUITouchConf.h
先用默认值，等运行Dome后，有个校准，获得校准值，再进行修改。
参图:

2万 · 2013-11-30 22:05

UI_X_Touch.c文件修改

主要添加读X轴和Y轴的AD值。如果和我用同样的开发板，可以用如下代码。

2万 · 2013-11-30 22:05

UI_X_Touch.c
  1 /*
  2 *********************************************************************************************************
  3 *                                           uC/GUI V3.98
  4 *                      Universal graphic software for embedded applications
  5 *
  6 *                      (c) Copyright 2002, Micrium Inc., Weston, FL
  7 *                      (c) Copyright 2002, SEGGER Microcontroller Systeme GmbH
  8 *
  9 *             礐/GUI is protected by international copyright laws. Knowledge of the
10 *             source code may not be used to write a similar product. This file may
11 *             only be used in accordance with a license and should not be redistributed
12 *             in any way. We appreciate your understanding and fairness.
13 *
14 ----------------------------------------------------------------------
15 File       : GUI_TOUCH_X.C
16 Purpose    : Config / System dependent externals for GUI
17 ---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
18 */
19
20
21 #include "GUI.h"
22 #include "GUI_X.h"
23 #include "ili9320.h"
24 #include "bsp.h"
25
26 //#define NEW8989_LCD    // 如果触摸屏的触摸与指针的移动方向是反的请注释掉该宏定义
27
28 unsigned short int X,Y;
29
30 void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) {
31 }
32
33 void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void) {
34 }
35
36
37 int  GUI_TOUCH_X_MeasureX(void)
38 {
39    unsigned char t=0,t1,count=0;
40    unsigned short int databuffer[10]={5,7,9,3,2,6,4,0,3,1};//数据组
41    unsigned short temp=0,X=0;
42
43    while(/*GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0&&*/count<10)//循环读数10次
44    {
45 #ifndef NEW8989_LCD
46       databuffer[count]=TPReadX();
47 #else
48       databuffer[count]=TPReadY();
49 #endif
50       count++;
51    }
52    if(count==10)//一定要读到10次数据,否则丢弃
53    {
54       do//将数据X升序排列
55       {
56          t1=0;
57          for(t=0;t<count-1;t++)
58          {
59                if(databuffer[t]>databuffer[t+1])//升序排列
60                {
61                   temp=databuffer[t+1];
62                   databuffer[t+1]=databuffer[t];
63                   databuffer[t]=temp;
64                   t1=1;
65                }
66          }
67       }while(t1);
68       X=(databuffer[3]+databuffer[4]+databuffer[5]+databuffer[6])>>2;
69    }
70 #ifndef NEW8989_LCD
71    return(X);
72 #else

2万 · 2013-11-30 22:05

73    return((X>100)?(X-100): 0);
74 #endif
75
76 }
77
78 int  GUI_TOUCH_X_MeasureY(void) {
79    unsigned char t=0,t1,count=0;
80    unsigned short int databuffer[10]={5,7,9,3,2,6,4,0,3,1};//数据组
81    unsigned short temp=0,Y=0;
82
83    while(/*GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0&&*/count<10) //循环读数10次
84    {
85 #ifndef NEW8989_LCD
86       databuffer[count]=TPReadY();
87 #else
88       databuffer[count]=TPReadX();
89 #endif
90       count++;
91    }
92    if(count==10)//一定要读到10次数据,否则丢弃
93    {
94       do//将数据X升序排列
95       {
96          t1=0;
97          for(t=0;t<count-1;t++)
98          {
99                if(databuffer[t]>databuffer[t+1])//升序排列
100                {
101                   temp=databuffer[t+1];
102                   databuffer[t+1]=databuffer[t];
103                   databuffer[t]=temp;
104                   t1=1;
105                }
106          }
107       }while(t1);
108       Y=(databuffer[3]+databuffer[4]+databuffer[5]+databuffer[6])>>2;
109    }
110 #ifndef NEW8989_LCD
111    return(Y);
112 #else
113    Y = 4095-Y;
114    return((Y>100)?(Y-100): 0);
115 #endif
116 }
117
118

2万 · 2013-11-30 22:05

GUI_X_uCOS.c文件如下替换

只看该作者 · 2013-11-30 22:06

谢谢分享

2万 · 2013-11-30 22:06

GUI_X_uCOS.c
  1 /*
  2 *********************************************************************************************************
  3 *                                              uC/GUI
  4 *                      Universal graphic software for embedded applications
  5 *
  6 *                      (c) Copyright 2002, Micrium Inc., Weston, FL
  7 *                      (c) Copyright 2002, SEGGER Microcontroller Systeme GmbH
  8 *
  9 *             礐/GUI is protected by international copyright laws. Knowledge of the
10 *             source code may not be used to write a similar product. This file may
11 *             only be used in accordance with a license and should not be redistributed
12 *             in any way. We appreciate your understanding and fairness.
13 *
14 ---Author-Explanation
15 *
16 * 1.00.00 020519 JJL First release of uC/GUI to uC/OS-II interface
17 *
18 *
19 * Known problems or limitations with current version
20 *
21 * None.
22 *
23 *
24 * Open issues
25 *
26 * None
27 *********************************************************************************************************
28 */
29
30 #include "os.h"
31 #include "os_Cfg_app.h"
32 #include "GUI_Private.H"
33 #include "stdio.H"
34
35
36 /*
37 *********************************************************************************************************
38 *                                        GLOBAL VARIABLES
39 *********************************************************************************************************
40 */
41
42 static  int       KeyPressed;
43 static  char    KeyIsInited;
44
45 static  OS_SEM    dispSem;
46 static  OS_SEM    eventSem;
47 static  OS_SEM    keySem;
48
49 /*
50 *********************************************************************************************************
51 *                                     TIMING FUNCTIONS
52 *
53 * Notes: Some timing dependent routines of uC/GUI require a GetTime and delay funtion.
54 *       Default time unit (tick), normally is 1 ms.
55 *********************************************************************************************************
56 */
57
58 int GUI_X_GetTime(void)
59 {
60    OS_ERR err;
61
62    return ((int)OSTimeGet( (OS_ERR *)&err));
63 }
64
65 void GUI_X_Delay(int period)
66 {
67    OS_TICK  ticks;
68    OS_ERR err;
69
70    ticks = period * OS_CFG_TICK_RATE_HZ / 1000;
71    OSTimeDly(  (OS_TICK )ticks,
72                (OS_OPT       )OS_OPT_TIME_DLY,
73                (OS_ERR    *)&err);
74 }
75
76
77 /*
78 *********************************************************************************************************
79 *                                        GUI_X_ExecIdle()
80 *********************************************************************************************************
81 */
82 /*WM空闲时调用*/
83 void GUI_X_ExecIdle(void)
84 {
85    OS_ERR err;
86
87    OSTimeDly(  (OS_TICK )50,
88                (OS_OPT    )OS_OPT_TIME_DLY,
89                (OS_ERR    *)&err);
90 }
91
92
93 /*
94 *********************************************************************************************************
95 *                                  MULTITASKING INTERFACE FUNCTIONS
96 *
97 * Note(1): 1) The following routines are required only if uC/GUI is used in a true multi task environment,
98 *          which means you have more than one thread using the uC/GUI API.  In this case the #define
99 *          GUI_OS 1 needs to be in GUIConf.h
100 *********************************************************************************************************
101 */
102
103 void GUI_X_InitOS (void)
104 {
105    OS_ERR err;
106
107    OSSemCreate( (OS_SEM    *)&dispSem, //建立一个互斥型信号量
108                   (CPU_CHAR *)"dispSem",
109                   (OS_SEM_CTR )1,
110                   (OS_ERR    *)&err );
111
112    OSSemCreate( (OS_SEM    *)&eventSem,
113                   (CPU_CHAR *)"eventSem",
114                   (OS_SEM_CTR )1,
115                   (OS_ERR    *)&err );
116 }
117
118
119 void GUI_X_Lock(void)
120 {
121    OS_ERR err;
122    CPU_TS ts;
123
124    OSSemPend(  (OS_SEM    *)&dispSem,
125                (OS_TICK )0,
126                (OS_OPT       )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
127                (CPU_TS    *)&ts,
128                (OS_ERR    *)&err);
129 }
130
131
132 void GUI_X_Unlock(void)
133 {
134    OS_ERR err;

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