其实还是C语言的问题+keil

只看该作者 · 2013-12-2 15:31

STM32F103VEt6  keil4.23

typedef  struct{
double  latitude;  //经度
double  longitude; //纬度
int    latitude_Degree; //度
int latitude_Cent; //分
int    latitude_Second; //秒
int    longitude_Degree; //度
int longitude_Cent; //分
int    longitude_Second; //秒
float speed;    //速度
float direction;  //航向
float height_ground; //水平面高度
float height_sea;    //海拔高度
int    satellite;       //卫星数
uchar NS;
uchar EW;
DATE_TIME D;
}GPS_INFO;
GPS_INFO GPS;
char *context = NULL; context = (char*)malloc(2048);
memcpy(context, &(GPS), sizeof(GPS_INFO));
BD1_TXSQ(123456,context);

int BD1_TXSQ(u32 Dest_Address, char *context)
{
memcpy(txsq_buff+17,context,context_lens);
free(context);
}

这是我程序的相关部分，我就奇怪了，为什么一执行到memcpy 即memcpy(context, &(GPS), sizeof(GPS_INFO));就程序死了！

谁能帮帮我

1万 · 2013-12-2 16:07

都不检查内存分配成功的吗，明显的不符合要求嘛
极有可能根本就没有内存可以分配，这需要配置好堆的，有些需要初始化，看手册吧

1万 · 2013-12-2 17:49

楼上分析得有道理.
建议不要随便使用 malloc. 考虑使用静态分配, 比如直接定义
char context[2048];

只看该作者 · 2013-12-2 17:50

有可能就是内存分配的问题楼主仔细查一查看看这一块我也不是很熟悉啊

只看该作者 · 2013-12-3 09:23

谢谢你们啊，我试用数组后，确实就没问题了。肯定是内存分配的问题。但是想知道怎么进行内存检查啊。。。

只看该作者 · 2013-12-3 09:30

malloc用起来不是很爽··
还是直接定义数组吧

只看该作者 · 2013-12-3 10:03

还有就是我memcpy后  我想把结构体里各种类型的数据按十六进制发送出去  可以吗？

int BD1_TXSQ(u32 Dest_Address, const char *context)
{
u8 i;
u8 checknum_txsq = 0;
int context_lens = 0;
int txsq_lens = 0;
char txsq_buff[300] = {0};

   //协议头 40bit
   txsq_buff[0] = '$';
   txsq_buff[1] = 'T';
   txsq_buff[2] = 'X';
   txsq_buff[3] = 'S';
   txsq_buff[4] = 'Q';

   //电文长度
   context_lens = strlen(context);

   //协议长度
   txsq_lens = context_lens + 18;
   txsq_buff[5] = (txsq_lens) >> 8;
   txsq_buff[6] = txsq_lens & 0xff;

   //本机地址
   txsq_buff[7] = ICXX.localID[0];
   txsq_buff[8] = ICXX.localID[1];
   txsq_buff[9] = ICXX.localID[2];

   //信息类别
   txsq_buff[10] = 0x46;    //0100 0110

//目的地址
txsq_buff[11] = Dest_Address >> 16;
txsq_buff[12] = Dest_Address >> 8;
txsq_buff[13] = Dest_Address & 0xff;

//电文长度
txsq_buff[14] = context_lens >> 8;
txsq_buff[15] = context_lens & 0xff;

//是否应答
txsq_buff[16] = 0x00;

//电文内容
memcpy(txsq_buff+17,context,context_lens);

//校验和
for(i = 0; i < txsq_lens - 1; i++)
{
checknum_txsq ^= txsq_buff[i];
}
txsq_buff[txsq_lens-1] = checknum_txsq;

//串口3发送
for(i = 0;i < txsq_lens; i++)
{
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART3,txsq_buff[i]);
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
    {;}
}
return 1;
}
我怎么不出数据了？

只看该作者 · 2013-12-3 11:16

在keil 中使用malloc()函数经常会遇到不正常的情况，通常表现为不能正确分配内存空间，或者只能分配很小的空间。

出现这个问题的原因大概有三个：

1、所用的ARM芯片本身内存已经被其代码占用，所余空间不够malloc分配。

解决办法：A、释放其他代码浪费的RAM空间；B、扩容。

2、未进行堆的初始化：在KEIL中使用malloc函数时，必需要对heap进行初始化，否则不能正常使用malloc。

解决办法：A、使用KEIL自带的启动代码，该汇编启动代码本身已经完成了对heap的初始化；（我们通常建立的工程都是使用KEIL自带的启动代码，或者在该基础上修改的代码，所以这个问题基本上不用考虑）

B、自己编写heap初始化汇编代码，该初始化代码必须放在调用C代码之前，最好放在启动代码中。

3、堆空间太小。

解决办法：在堆初始化代码中，将堆大小增加，一般0x400大小足够，如果不够的话，可根据实际调试情况进行增加。

只看该作者 · 2013-12-3 11:18

再问个问题  我用串口3发送  能否把结构体里这些乱七八糟的类型数据发出来？
for(i = 0;i < txsq_lens; i++)
      {
            USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
            USART_SendData(USART3,txsq_buff[i]);
               while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
               {;}
      } 可以吗？
我存的结构体内容是 FE 43 FA ED EB AC A8 40 B4 C8 76 BE 2F 24 C7 40 1F

只看该作者 · 2013-12-3 12:24

可以，两边都强制类型转换

只看该作者 · 2013-12-3 14:06

不明觉厉。

只看该作者 · 2013-12-3 19:42

貌似可以吧，要强制转换的

只看该作者 · 2013-12-3 20:10

lqab1983 发表于 2013-12-3 11:16
在keil 中使用malloc()函数经常会遇到不正常的情况，通常表现为不能正确分配内存空间，或者只能分配很小的 ...

(char*)malloc(2048)。“一般0x400大小足够”，明显不够。

只看该作者 · 2013-12-4 10:13

使用动态内存分配，一般要求实际的内存容量是最大需要容量之和的150~200%，甚至更多。如果每次要求分配的容量越大，每次分配要求的容量差别越大，则上述比例也越大，这种现象的原因就是动态分配产生的内存碎片化问题。

在单片机这种资源紧缺的环境下，建议不要使用动态内存分配，应该使用静态分配，或使用栈空间，即函数的局部变量。

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