【编程经验谈2】注重通用！要求写通用定时函数，谁来迎战

登录 · 发表于 2013-12-7 10:58

本帖最后由 xlsbz 于 2013-12-16 19:57 编辑

编写如下形式，或者自己的别的形式
Bool TimeUp(延时时间，或者别的参数)
{
      具体代码；
}
---------------------------
应用
if  （TimeUp(100)) {
//do something!!!
}

if  （TimeUp(200)) {
//do something!!!
}
if  （TimeUp(110)) {
//do something!!!
}

在keil下写或 MDK

说个思路也行。当然最好是贡献自己的代码了。

发表于 2013-12-7 11:46

先把问题说清楚，

xlsbz · 发表于 2013-12-7 12:13

不知道楼主说的通用，是在什么范围内通用？

登录 · 发表于 2013-12-7 13:19

本帖最后由 xlsbz 于 2013-12-13 23:56 编辑

r就是类似这种我写了一个，高人别拍砖。

类似这种，用KEIL软仿真可以看出效果，在附件里

发表于 2013-12-7 13:34

这是基本配置  选用  8051

void main (void)
{
  /* 初始化Timer0 */
TMOD |= 0x01;
TH0  = 0xFC;
TL0  = 0x18;
TR0  = 1;
ET0  = 1;
EA = 1;

P0 = 0;
P1 = 0;
P2 = 0;
P3 = 0;
while (1) {

}
}

void Timer0_Server(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xFC; //加载初始值
TL0 = 0x18;

}

发表于 2013-12-7 13:40

dirtwillfly 发表于 2013-12-7 12:13
不知道楼主说的通用，是在什么范围内通用？

就是4楼这种，有啥好思路？期待。。。。。。。。。。。

发表于 2013-12-7 13:46

xlsbz 发表于 2013-12-7 13:19
就是类似这种我写了一个，高人别拍砖。

类似这种，用KEIL软仿真可以看出效果，在附件里 ...

:handshake

发表于 2013-12-7 13:48

xlsbz 发表于 2013-12-7 13:19
就是类似这种我写了一个，高人别拍砖。

类似这种，用KEIL软仿真可以看出效果，在附件里 ...

可以公开源码么？

发表于 2013-12-7 13:59

本帖最后由 ayb_ice 于 2013-12-7 14:00 编辑

// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码
typedef enum{
false = 0,
true = 1,
}bool;
typedef unsigned int U16;

typedef struct{
U16 set;
U16 counter;
}t_TIME;
t_TIME time[8];  // 最大8个不同的定时
bit flag_10ms = 0;

void time_init(void);
void time_set(U16 t);
bool time_assert(U16 t);
void time_kernal(void);
void delay_10ms(void);
#define MS /10
#define SEC *1000MS
//______________________________________________________________
// main
//______________________________________________________________
//
// 主函数
//
void main(void)
{
time_init();
time_set(100MS);
time_set(200MS);
time_set(210MS);
time_set(10SEC);
while(1)
{
  if(time_assert(100MS) == true){ // TimeUp
...
  }
  if(time_assert(200MS) == true){
...
  }
  if(time_assert(210MS) == true){
...
  }
  if(time_assert(10SEC) == true){
...
  }
  time_kernal();
  delay_10ms();
}
}
//______________________________________________________________
// time_init
//______________________________________________________________
//
// 初始化
//
void time_init(void)
{
U8 i;
for(i=0; i<8; i++){
  time.set = 0;
  time.counter = 0;
}
TMOD = 0x01;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}
//______________________________________________________________
// time_set
//______________________________________________________________
//
// 定时设置
//
void time_set(U16 t)
{
U8 i;
if(!t){
  return false;
}
for(i=0; i<8; i++){
  if(time.set == t){
return true;
  }
}
for(i=0; i<8; i++){
  if(time.set == 0){
time.set = t;
time.counter = t;
return true;
  }
}
return false;
}
//______________________________________________________________
// time_assert
//______________________________________________________________
//
// 定时断言
//
bool time_assert(U16 t)
{
U8 i;
if(!t){
  return false;
}
for(i=0; i<8; i++){
  if(time.set == t){
if(time.counter == 0){
return true;
}
  }
}
return false;
}
//______________________________________________________________
// time_kernal
//______________________________________________________________
//
// 定时内核
//
void time_kernal(void)
{
U8 i;
for(i=0; i<8; i++){
  if(time.set != 0){
time.counter--;
if(time.counter == -1){
time.counter = time.set
}
  }
}
}
void delay_10ms(void)
{
while(!flag_10ms){
  PCON |= 0x01;
}
flag_10ms = 0;
}

void isr_t0(void) interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = (65536-10000) / 256;
TL0 = (65536-10000) % 256;
TR0 = 1;
flag_10ms = 1;
}

xlsbz · 发表于 2013-12-7 14:01

// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码

typedef enum{
false = 0,
true = 1,

}bool;

typedef unsigned int U16;

typedef struct{
U16 set;
U16 counter;
}t_TIME;

t_TIME time[8]; // 最大8个不同的定时

bit flag_10ms = 0;

void time_init(void);
void time_set(U16 t);
bool time_assert(U16 t);
void time_kernal(void);
void delay_10ms(void);

#define MS /10
#define SEC *1000MS

//______________________________________________________________
// main
//______________________________________________________________
//
// 主函数
//
void main(void)
{
time_init();

time_set(100MS);
time_set(200MS);
time_set(210MS);
time_set(10SEC);

while(1)
{
if(time_assert(100MS) == true){ // TimeUp
...
}
if(time_assert(200MS) == true){
...
}
if(time_assert(210MS) == true){
...
}
if(time_assert(10SEC) == true){
...
}

time_kernal();

delay_10ms();
}

}

//______________________________________________________________
// time_init
//______________________________________________________________
//
// 初始化
//
void time_init(void)
{
U8 i;

for(i=0; i<8; i++){
time[i].set = 0;
time[i].counter = 0;
}

TMOD = 0x01;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

//______________________________________________________________
// time_set
//______________________________________________________________
//
// 定时设置
//
void time_set(U16 t)
{
U8 i;

if(!t){
return false;
}

for(i=0; i<8; i++){
if(time[i].set == t){
return true;
}
}

for(i=0; i<8; i++){
if(time[i].set == 0){
time[i].set = t;
time[i].counter = t;
return true;
}
}

return false;
}

//______________________________________________________________
// time_assert
//______________________________________________________________
//
// 定时断言
//
bool time_assert(U16 t)
{
U8 i;

if(!t){
return false;
}

for(i=0; i<8; i++){
if(time[i].set == t){
if(time[i].counter == 0){
return true;
}
}
}

return false;
}

//______________________________________________________________
// time_kernal
//______________________________________________________________
//
// 定时内核
//
void time_kernal(void)
{
U8 i;

for(i=0; i<8; i++){
if(time[i].set != 0){
time[i].counter--;
if(time[i].counter == -1){
time[i].counter = time[i].set
}
}
}
}

void delay_10ms(void)
{
while(!flag_10ms){
PCON |= 0x01;
}

flag_10ms = 0;
}

void isr_t0(void) interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = (65536-10000) / 256;
TL0 = (65536-10000) % 256;
TR0 = 1;

flag_10ms = 1;
}

发表于 2013-12-7 14:14

ayb_ice 发表于 2013-12-7 14:01
// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码

            if(time_assert(100MS) == true){       // TimeUp
                     ...
            }
            if(time_assert(100MS) == true){       // TimeUp
                     ...
            }

都调用100MS好用否？请问？

发表于 2013-12-7 14:28

本帖最后由 ayb_ice 于 2013-12-7 14:29 编辑

xlsbz 发表于 2013-12-7 14:14
if(time_assert(100MS) == true){       // TimeUp
                     ...
   ...

可以没有问题的

事实上我的项目框架一直都是这样工作的，只是具体形式有点区别罢了

发表于 2013-12-7 14:28

通用代表着臃肿，还是喜欢自己慢慢敲代码

发表于 2013-12-7 14:56

本帖最后由 xlsbz 于 2013-12-7 15:49 编辑

ayb_ice 发表于 2013-12-7 14:01
// 献丑了
// 没有编译，没有测试，可能有错误，BUG，只能当示意代码

没啥bug。完全能运行
就是time_set返回void
还有少几个分号。

我得好好看看。

抛砖引玉了。多谢。

我是砖你是玉哈哈别误解了！

发表于 2013-12-7 14:57

ZG11211 发表于 2013-12-7 14:28
通用代表着臃肿，还是喜欢自己慢慢敲代码

不通用就得天天敲。通用就敲一阵子。

发表于 2013-12-7 16:31

uint32 timer_global;

timer_init(xms)；//定时器初始化为xms，需要的各种时间的最小公约数

timer_interupt()
{
//其他代码
timer_global++;
}

//几个任务定义几个变量
uint32 timer_last;
uint32 timer_last1;
uint32 timer_last2;
uint32 timer_last3;

TimerUp(time，uint32* timer_last)
{
if(timerg_lobal - (* timer_last) >= time)
return 1;
else
return 0;
}

伪代码，实在不想调。。。

发表于 2013-12-7 16:37

本帖最后由 lhchen922 于 2013-12-7 16:46 编辑

复制

k_timeout = jiffies + K_REC_TIME_OUT;  /* set the time out  */

.
.
.

复制

                if (k_timeout >= jiffies) /* time out e */

                {

                      //do something!!!

                }

发表于 2013-12-7 16:47

jiffies 是1ms的时钟节拍

发表于 2013-12-7 16:49

我见过比较好的用法就是LWIP里面的定时了
在定时器中断update,然后任务处理lwip_timer_handle就行了
void Time_Update(void)
{
  LocalTime += SYSTEMTICK_PERIOD_MS;
}

void lwip_timer_handle(__IO uint32_t localtime)
{

  /* TCP periodic process every 250 ms */
  if (localtime - TCPTimer >= TCP_TMR_INTERVAL)
  {
TCPTimer =  localtime;
tcp_tmr();
  }
  /* ARP periodic process every 5s */
  if (localtime - ARPTimer >= ARP_TMR_INTERVAL)
  {
ARPTimer =  localtime;
etharp_tmr();
  }

发表于 2013-12-7 16:50

本帖最后由 lhchen922 于 2013-12-7 16:52 编辑

复制

INTERFACE unsigned long ulEventTimerOutCounter[TO_MAX_EVENT];

INTERFACE unsigned long ulEventTimer[TO_MAX_EVENT];



#define GET_EVENT_STARTUP_TIMER(event)                                (ulEventTimer[event] = _GetSystemCount())

#define RESET_EVENT_TIMER(event)                                        (GET_EVENT_STARTUP_TIMER(event))

#define EVENT_TIMEOUT_COUNTER(event)                                (ulEventTimerOutCounter[event])

#define SET_EVENT_TIMEOUT_COUNTER(event,counter)        (ulEventTimerOutCounter[event] = counter)

#define GET_EVENT_TIMEOUT_COUNTER(event)                        (ulEventTimerOutCounter[event])

#define DIFF_TIME_FROM_NOW(time)                                        (_GetSystemCount() - time)

#define EVENT_DIFF_TIMER_FROM_NOW(event)                        (DIFF_TIME_FROM_NOW(ulEventTimer[event]))

#define IS_EVENT_TIMEOUT(event)                                         ((EVENT_DIFF_TIMER_FROM_NOW(event) == EVENT_TIMEOUT_COUNTER(event)) ? TRUE : FALSE)

复制



vu32 _GetSystemCount(void)

{

    return jiffies;

}

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