DSP频率捕获

只看该作者 · 2013-12-7 13:30

/******************************************************************/
/*Copyright (C), 2008-2009, 力天电子，LiTian Tech.Co.Ltd.    */
/*  Module Name :                         */
/*  File Name    : main.c       */
/*  Author       : 侯长波                                     */
/*  Create Date : 2010/4/4                                     */
/*  Version       : 1.0                                        */
/*  Function    : 采用事件管理器驱动步进电机       */
/*  Description :                */
/*  Support    : www.LT430.com                   */
/******************************************************************/

/*****************头文件********************/
#include "DSP281x_Device.h"
#include "System.h"
#include "DSP281x_Ev.h"
#include "DSP281x_GlobalPrototypes.h"

interrupt void CAPINT1_ISR(void);

void Init_EVA(void);
void Init_GPIO(void);

void Display(float temp);
// Uint16  number ;

Uint16  phase2;
Uint16  num;

/***************全局变量定义****************/

//interrupt void CAPINT1_ISR(void);

/****************端口宏定义*****************/

#define IN3_DAT GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2  //PWM3
#define IN3_DIR GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA2

#define DUAN_DIR GpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF0
#define duan    GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF0

#define WEI_DIR GpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF1
#define wei    GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF1

#define LED_DIR GpioMuxRegs.GPBDIR.all
#define LED_DAT GpioDataRegs.GPBDAT.all

const char LEDData[]=
{
0x003F,0x0006,0x005b,0x004f,0x0066,0x006d,0x007d,0x0007,0x007f,0x006f
};
  const char  weixuan[]=
{
0x0004,0x0008,0x0010,0x0020
};
/****************常量宏定义*****************/

void DelayMS(int ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
     for(i=0;i<20;i++);
}
}

/*------------------------------------------*/
/*形式参数：void                         */
/*返回值:void                   */
/*函数描述:主函数                   */
/*------------------------------------------*/
void main(void)
{
InitSysCtrl();  // 系统初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中  /99
DINT;                         // 关总中断
IER=0x0000;                   //清除所有中断
IFR=0x0000;                //清除所有中断标志位
InitPieCtrl();                   //初始化Pie控制寄存器
InitPieVectTable();       //初始化PIE中断向量表

InitSysCtrl();  // 系统初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中  /99
Init_EVA();
Init_GPIO();

EALLOW;
PieVectTable.CAPINT1=&CAPINT1_ISR;
EDIS;

PieCtrlRegs.PIEIER3.all=M_INT5;  // enable interrupt 3.5 for capture1
IER|=M_INT3;//enable cpu interrupt 3. phase2/100.0

EINT;
ERTM;  //open all interrupt
//EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; //enable  timer1
   while(1)
   {
Display(EvaRegs.CAP1FBOT/100.0);
DelayMS(50);
}

}

void Init_GPIO(void)
{
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000;
GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x3F00;
// GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0xFF00;
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8=1;
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP2Q2_GPIOA9=1;
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM3_GPIOA2=0;
// CAP1_DIR=1;
// CAP2_DIR=1;
IN3_DIR=0;
DUAN_DIR=1; //设置为输出
WEI_DIR=1;
LED_DIR=0xFFFF;

EDIS;
duan=0;
wei=0;
LED_DAT=0x0000;
}
/*------------------------------------------*/
/*形式参数：void             */
/*返回值:void         */
/*函数描述:初始化事件管理器A            */
/*------------------------------------------*/
void Init_EVA(void)
{
//此段是用来设置引脚为复用功能
      EvaRegs.T2CON.bit.TMODE=2;       //连续增计数模式
      EvaRegs.T2CON.bit.TPS=5;          //进行64分频
      EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=0;    //暂时禁止T2的计数操作
      EvaRegs.T2CON.bit.TCLKS10=0;    //使用内部时钟
      EvaRegs.T2PR=0xFFFF;                //给T2定时器设终值
      EvaRegs.T2CNT=0x0000;                      //设置计数初值为0
      EvaRegs.CAPCONA.all=0x0000;                //初始化捕获控制寄存器
      EvaRegs.CAP1FIFO=0x0000;       //CAP1FIFO为空

      EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12EN=1;    //使能捕获1、2功能
      EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12TSEL=0; //设置捕获单元1的定时器
      EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP1EDGE=1; //检测上升沿
      //EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP2EDGE=1;

      EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1;    //清除捕获单元1的捕获中断标志位
      EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1;    //使能捕获单元1的捕获中断
//EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP2INT=1;    //清除捕获单元2的捕获中断标志位
   //EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP2INT=1;    //使能捕获单元2的捕获中断
      EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; //enable  timer1
   // EvaRegs.CAPCONA.bit.CAP12EN=1; //enable  cap1 cap2

      EvaRegs.CAPFIFOA.all=0x0200;


}

/*------------------------------------------*/
/*形式参数：void             */
/*返回值:void         */
/*函数描述:扫描键值                  */
/********************************************/

interrupt void CAPINT1_ISR(void)
{

         EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP1INT=1; //清除中断标志位
         num=EvaRegs.CAP1FIFO;
phase2=EvaRegs.CAP1FBOT;

      //EvaRegs.CAP1FIFO=0;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3=1; //清中断标志以接收新的中断。
         EINT; //开全局中断
         // 中断返回
   // Display(phase2/35000.0);


}

void Display(float d)

         //数码管任意数显式，
  {
int t; char  i;

  if (0.0<d&&d<10.0)    // 0<d<1.000 {
{
t=d*1000;    i=0;    //t=d*1000表示小数点移位，把float类型转换成int类型，具体移动多少位有语句if (0<d&&d<10) 判断
}    //i的值为小数点显示的位置。
  if (10.0<d&&d<100.0)
{
t=d*100;    i=1;
}
  if (100.0<d&&d<1000.0)
{
t=d*10;       i=2;
}
  if(1000.0<d&&d<10000.0)
{
t=d*1;       i=3;
}

// LED_DAT=0x00FF;
wei=1;
LED_DAT  =~weixuan[0];    //while(1)中的语句为一般的数码管显示方法故不作详细注解。
wei=0;

duan=1;                   //第一位数码管显示
LED_DAT = LEDData[t/1000];
duan=0;
DelayMS(50);

// LED_DAT=0x00FF;
wei=1;
LED_DAT  =~weixuan[1];
wei=0;

duan=1;
LED_DAT  = LEDData[t%1000/100];       //第二位数码管显示
duan=0;
DelayMS(50);

// LED_DAT=0x00FF;
wei=1;
LED_DAT  =~weixuan[2];
wei=0;

duan=1;
LED_DAT  = LEDData[t/10%10];       //第三位数码管显示
duan=0;
DelayMS(50);

//LED_DAT=0x00FF;
wei=1;
LED_DAT =~weixuan[3];;
wei=0;

duan=1;
LED_DAT  = LEDData[t%10];          //第四位数码管显示
duan=0;
DelayMS(50);

  // LED_DAT=0x00FF;
wei=1;
LED_DAT =~weixuan;
wei=0;

duan=1;
LED_DAT  =0x80;                // 小数点显示
duan=0;
DelayMS(50);



}

哪位高手帮我看下这个程序显示部分没有问题，就是CAP1中FIFO的数值读取不出来显示不了