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请问运放产生过冲,下冲的缘由

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楼主: emy
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emy|  楼主 | 2007-11-17 14:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

谢谢

明白了,请问computer00你说的汽车惯性跟 赤铸 所说的惯性引起是不是同一回事啊?

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computer00| | 2007-11-17 14:50 | 只看该作者

是的。

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赤铸| | 2007-11-17 16:04 | 只看该作者

假设你在追一只老鼠

假设这只老鼠会凌波微步之类,总之极其灵敏,瞬时速度能达到无穷大

老鼠突然跑到一个位置并突然停下(“阶跃”),你过了一会儿才跑到老鼠的位置,然后冲了过去,这有 3 种可能:

1. 身手慢,到了老鼠的位置却刹不住脚,冲了过去,只好往回跑
2. 眼睛慢,老鼠停下,你过了一会儿才看到,于是才决定……当然不能决定停下,也得往回跑
3. 大脑迟钝,过了一会儿才意识到该往回跑了

第一种是因为惯性,后两种是因为信息反馈或运算滞后

两种过冲(超调)性质不同
第一种是开环系统的超调,可以想办法解决:提前减速
后两种是没办法彻底消除的

当然实际系统两种是同时存在的

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computer00| | 2007-11-17 16:14 | 只看该作者

哈哈,扯远了,老鼠都搬出来了...感情楼主成了猫了~~~

第一种提前减速的方法,又可以将模糊控制扯出来了,哈哈,

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emy|  楼主 | 2007-11-17 18:06 | 只看该作者

嗯,谢谢两位

你们打的比喻让我更好理解一些,我明白惯性是由LC引起的了,但振荡为什么也是由LC引起的呢?我觉得就一个电感引起的延迟就会导致过冲,过冲就会振荡,一个惯性元件不就能引起振荡了吗?为什么要有LC两个元件呢?

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赤铸| | 2007-11-18 09:01 | 只看该作者

一个惯性元件是没办法过冲的

我前面讲过惯性有保持位置x的,有保持速度dx/dt的,甚至有保持加速度d2x/dt2的……

至少要保持dx/dt的才能引起过冲。显然一个电感或电容只能保持x

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emy|  楼主 | 2007-11-18 12:01 | 只看该作者

回26楼赤铸

我的理解是这样:造成过冲的原因是惯性元件引起反馈信号的延迟,输出信号超标了一段时间后才反馈到输入端,导致过冲现象,比如电容,因为电容两边电压不能突变,所以不能马上感应到输出电压的变化,这就造成了过冲现象,因此我理解就是一个惯性元件就能引起过冲,请问我这样理解有没有错?

另外,你所说的"保持位置x"是不是指电容? (电压不变)
             "保持速度dx/dt"是不是指电感?(电流不变)

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LPcfANS| | 2007-11-19 11:24 | 只看该作者

niu....

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赤铸| | 2007-11-19 16:24 | 只看该作者

不是

L与C是“对称”的
V与I是“对称”的

L的dI/dt不能无穷大,所以说对I有惯性
C的dV/dt不能无穷大,所以说对V有惯性

I、V都是“位置”

一个惯性元件,不加反馈是无法振荡的

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程序民工| | 2007-11-24 20:34 | 只看该作者

哈哈学习

lz太高深啦

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IC921| | 2007-11-25 03:11 | 只看该作者

我看,都有点扯远了

根据我的理解,楼主理解并承认有过冲的(向上或向下)。有了这个前提,说话也方便多了。

这样,既然“知道运放输出会上升然后振荡最后才稳”,那么应当知道这个结果(上升)是基于类似于同相输入的↑阶跃的结果。反之,如果是↓阶跃输入,则只能是“下降后振荡最后才稳定”。

当然,这种现象存在的基础,是基于①-欠阻尼状态,且电路必须是②-线性的。这样----
①就阻尼状态而言,如果是临界阻尼或过阻尼,则不管↑或↓阶跃,都不会有振荡,即不会有过冲----如果不存在振荡,就不可能出现过冲。
②就线性条件而言,如果不是线性的,而是非线性的,得另当别论。而如果是线性的,就必须有对称关系----不能说,有上升振荡,下降就没有振荡了。这点,不容置疑。具体解释为:

更多的举例当然也可以,但那只是帮助理解有无过冲的问题。楼主既然理解了“运放输出会上升然后振荡最后才稳”,那么明显应当知道电路是工作在“欠阻尼”状态而不是临界阻尼或过阻尼状态。既然如此,上升时能“先上升再振荡最后才稳”,那么,下降时,当然也是将是“先下降再振荡最后稳定”。如果不是这样,电路必然有非线性元件存在,如二极管。

通常说的欠阻尼、临界阻尼和过阻尼,是对于线性定常系统而言。有了非线性元件(如二极管)的非线性系统,性质就完全不一样了。

至此,楼主应当明白了,不明白就只好去学自控理论了,前面也有人说了,没办法的!

还要加一句:
当然,上述的阻尼说,并不是全面的。实际的电路和普通的系统一样,还有滞后的问题----由滞后引起的振荡,有时会更甚于欠阻呢。
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emy 发表于 2007-11-15 19:59 模拟技术 ←返回版面    
楼主: 请问运放产生过冲,下冲的缘由 
只知道运放输出会上升然后振荡最后才稳定,但不知为什么会这样,谁能帮我解答一下,谢谢

 
 

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IC921| | 2007-11-25 03:32 | 只看该作者

改了几遍,感觉只能说得这么好

如果还不理解,真还不知道有什么办法了。

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poly_lou| | 2011-10-23 23:22 | 只看该作者
mark

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nongfuxu| | 2011-10-24 08:25 | 只看该作者
路过踩踩 .
猜想应该是由运放本身有限的频响和周边散杂电容电感引起.

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kinyni| | 2012-4-4 15:45 | 只看该作者
不错,学习了

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Siderlee| | 2012-4-4 20:22 | 只看该作者
这个帖子 穿裤

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