求can总线发送接收超时中断程序

只看该作者 · 2013-12-18 14:21

自己弄了几天没弄出来求大神帮忙有没有例子可以参考

2万 · 2013-12-18 14:49

2812开发板中自带的代码没详细看
你看看能不能帮到你

EX12_CAN.rar (289.36 KB)

只看该作者 · 2013-12-18 14:59

zhangmangui 发表于 2013-12-18 14:49
2812开发板中自带的代码没详细看
你看看能不能帮到你

不管有没有用先谢谢了

只看该作者 · 2013-12-18 15:05

zhangmangui 发表于 2013-12-18 14:49
2812开发板中自带的代码没详细看
你看看能不能帮到你

有没有关于超时的程序发送超时重发的？

2万 · 2013-12-18 15:55

heixue509 发表于 2013-12-18 15:05
有没有关于超时的程序发送超时重发的？

只有这个了呀

只看该作者 · 2013-12-18 16:08

你设计超时中断有什么实际运用还是单纯的调式啊

只看该作者 · 2013-12-18 18:02

:L我的想法认为很简单，就是发不出去。。也就是说你可以写一个需要发送的列表，然后，通过CAN中断发送。

因为没有终端，也就是说总线上没有响应发送过程，那么就会进入发送超时中断（你需要打开自动重发），同时，错误会进行累计，错误数分别为96，127，255，又会产生三种不同的中断方式，其中，当错误数达到255的时候，CAN的总线就会被关闭，需要重新打开。也就是关闭CAN后，重新使能CAN，使能中断。

只看该作者 · 2014-10-13 21:00

pinda_ 发表于 2013-12-18 18:02
我的想法认为很简单，就是发不出去。。也就是说你可以写一个需要发送的列表，然后，通过CAN中断 ...

楼主，你的can发送，接收超时搞好了没有？我现在搞好了发送超时，但接收超时搞不错，能不能交流下，谢谢！
QQ717046727

只看该作者 · 2014-10-14 16:37

llf021421 发表于 2014-10-13 21:00
楼主，你的can发送，接收超时搞好了没有？我现在搞好了发送超时，但接收超时搞不错，能不能交流下，谢谢 ...

接收超时要自己在应用层写，根据你的CAN协议来。一旦发送超时了，有可能接收吗？

只看该作者 · 2014-10-15 23:19

pinda_ 发表于 2014-10-14 16:37
接收超时要自己在应用层写，根据你的CAN协议来。一旦发送超时了，有可能接收吗？ ...

发送超时了肯定不能接收，也有可能发送成功，但是接收超时了！
我现在已经实现了发送超时和接收超时，先前中断配置的时候有问题
现在我遇到的问题是：使用中断接收和发送，邮箱0~15能正常接收和发送，但是使用邮箱16~31就不能引起中断的产生。但如果不使用中断而采用轮徇的话，邮箱0~31都可以使用发送和接收，CAN是工作在正常模式的。
这说明了中断配置有问题，等下我把我的中断配置发上来，大家帮我看一下什么情况引起这个原因的

只看该作者 · 2014-10-16 08:44

llf021421 发表于 2014-10-15 23:19
发送超时了肯定不能接收，也有可能发送成功，但是接收超时了！
我现在已经实现了发送超时和接收超时，先 ...

中断对应的那个接收和发送寄存器是32位的，而对应接收和发送寄存器是16位的，这里需要使用影子寄存器，你看下，是否用影子寄存器shadow来配置。

只看该作者 · 2014-10-17 01:47

pinda_ 发表于 2014-10-16 08:44
中断对应的那个接收和发送寄存器是32位的，而对应接收和发送寄存器是16位的，这里需要使用影子寄存器，你 ...

原因已经找到时了，是我的中断处理函数有问题。如下：
if(ECanaShadow.CANGIF0.bit.GMIF0 == 1) //表示有接收或发送中断产生
{
MboxNum = ECanaShadow.CANGIF0.bit.MIV0;
Canta = ECanaRegs.CANTA.all;
Canrmp = ECanaRegs.CANRMP.all;
if((Canta & (1<<MboxNum)) >0) //表示是发送中断
{
//处理发送中断
}
if((Canrmp & (1<<MboxNum)) >0) //表示是接收中断
{
//处理接收中断
}
}
上面示例代码中的(1<<MboxNum)有问题，生成的是16位的整数，所以0~15邮箱中断能响应，16~31邮箱中断
不能进来处理。把(1<<MboxNum)改成((Uint32)1<<MboxNum)就可以了！
自己调试的时候粗心大意了，没有仔细看中断处理函数，谢谢大家了

只看该作者 · 2014-12-9 14:57

can的超时功能如何实现啊？

求can总线发送接收超时中断程序

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