不知道为什么串口中断进不去？

只看该作者 · 2013-12-21 10:22

/*********COM 中断*********/
//

void COM3Init(u32 BaudRate)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 25M/50/100
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate =BaudRate;// BaudRate; //波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
}

/**************************************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);       //嵌套优先级分组为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn; //嵌套通道为UART5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/**********************************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断为接收中断
   { USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART3));//发送收到的数据
      /*******
            想做个循环缓冲存储

            *****/
   }
   USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);

}

/*******************************************************************************/

int main(void)
{

CQCom1.WrPos = CQCom1.RdPos;
CQCom3.WrPos = CQCom3.RdPos;
CQCom5.WrPos = CQCom5.RdPos;

LED_Init(); /*LED*************/
COM1Init(115200*2); /****COM1 for keyboad***************/
COM3Init(115200*2); /****COM2 for debug***************/
      NVIC_Config();

printf("\n\r Usart1\n\r");    // COM1 report

/******************************************************************/
while(1)
{

LEDOn(LED2);
delay_ms(200);

   delay_ms(200);

} //end while

} //end main

只看该作者 · 2013-12-21 10:27

串口COM1能够收到板子发出的“Usart1字符。但是COM3进不去中断，这是一个问题，没有搞明白。仔细研学了下相关例程，查看了启动文件，中断向量中有中断服务函数，是否STM系列的中断服务函数挂接就是这样就OK？其二串口的中断函数－接收也好－发送也好，进入中断后，是否就可以直接清除中断标志，有没有一个硬件自动清除的，比如当进入中断收读过接收FIFO并读完就自动清除中断标志呢？”

只看该作者 · 2013-12-21 10:57

困扰了很久，不知道有什么技巧，刚刚入手自己研学中，希望大侠给点指导。。。

只看该作者 · 2013-12-21 11:08

突然想到了个奇怪的问题，是否由于时钟问题。
板子采用了个20M的时钟，相关时钟处理如下：
/*******************************************************************/
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00 /*!< Vector Table base offset field.
                                 This value must be a multiple of 0x200. */
/*---use extr source =20000000 */
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M    5
#define PLL_N    84
/* PLL_VCO =336M */
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P    2
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q    7
/*******************************************************************************/
在主函数中：
COM1Init(115200*2);
/******************************************************************************/
问题在于：最先使用COMM1Init(115200)；初始化后，上位机按115200设置串口，COM1输出“Usart1”字符是不能正确接收的，当如此×2后，上位机在机设置成115200反而能正确接收。
那么是否意味着COM1的串口时钟设置有问题？
但是我在并没有判断接收数据的值，只要有数据有进中断就行。时钟问题最多是接收的数据解析出错而已。郁闷

只看该作者 · 2013-12-21 11:14

在STM32F4XX_usart.c中关于串口BRR计算如下：
/********************************************************/
/*---------------------------- USART BRR Configuration -----------------------*/
  /* Configure the USART Baud Rate */
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);

  if ((USARTx == USART1) || (USARTx == USART6))
  {
apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK2_Frequency;
  }
  else
  {
apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK1_Frequency;
  }

  /* Determine the integer part */
  if ((USARTx->CR1 & USART_CR1_OVER8) != 0)
  {
/* Integer part computing in case Oversampling mode is 8 Samples */
integerdivider = ((25 * apbclock) / (2 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));
  }
  else /* if ((USARTx->CR1 & USART_CR1_OVER8) == 0) */
  {
/* Integer part computing in case Oversampling mode is 16 Samples */
integerdivider = ((25 * apbclock) / (4 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));
  }
  tmpreg = (integerdivider / 100) << 4;

  /* Determine the fractional part */
  fractionaldivider = integerdivider - (100 * (tmpreg >> 4));

  /* Implement the fractional part in the register */
  if ((USARTx->CR1 & USART_CR1_OVER8) != 0)
  {
tmpreg |= ((((fractionaldivider * 8) + 50) / 100)) & ((uint8_t)0x07);
  }
  else /* if ((USARTx->CR1 & USART_CR1_OVER8) == 0) */
  {
tmpreg |= ((((fractionaldivider * 16) + 50) / 100)) & ((uint8_t)0x0F);
  }

  /* Write to USART BRR register */
  USARTx->BRR = (uint16_t)tmpreg;
}
/**************************************************************/
其中： integerdivider = ((25 * apbclock) / (4 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate))); 中的25是否有特殊含义呢？没有看的太明白？

1万 · 2013-12-21 11:50

这个不需重映射吧。

1万 · 2013-12-21 11:50

你去掉AF这几条语句试试。

只看该作者 · 2013-12-21 13:50

本帖最后由 SLHSu37 于 2013-12-21 13:53 编辑

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
这是你复制到帖子里的时候复制错的还是你程序里就是这样写的？
用APB2的命令去开APB1设备的时钟，能好用？

我没搞过F4，不知道F4里串口接收中断在哪里开

接收标志位在中断里清，F1里是这么做的

只看该作者 · 2013-12-21 15:47

找到问题了，谢谢大家：
问题结果如下：
      USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
      USART_Cmd(USART3, ENABLE);
      USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
在第二句，始能串口前，应该开放接收中断！！！
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
哈哈
另外：
发送中断只有能在发送函数中进行设置。

只看该作者 · 2013-12-21 15:55

SLHSu37 发表于 2013-12-21 13:50
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
这是你复制到帖子里的时候复制错的还是你程序里 ...

你说的是一个问题，AHB、APB时钟配置问题。感谢中，没有仔细看书，COPY例程没有搞明白，刚才根据你的指引看了看，你讲的是对的，谢谢哦。
虽然不是串口最终不能进去的原因，也很感谢

只看该作者 · 2013-12-21 17:01

wenny0000 发表于 2013-12-21 15:55
你说的是一个问题，AHB、APB时钟配置问题。感谢中，没有仔细看书，COPY例程没有搞明白，刚才根据你的指引 ...

没搞过F4，所以不知道串口中断在哪里开，之前也说过·
你的问题我遇到过，配置时钟出错，没开串口接收中断，仔细一点就好了

只看该作者 · 2013-12-21 20:25

这个应该还是时钟的问题应该还是时钟分频那里出了问题

只看该作者 · 2013-12-22 09:42

关于串口中断的问题已经解决，如9楼所述。

新的问题是在是时钟问题，按 SLHSu37 的指导，修正了串口的时钟配置项：摘抄如下：
void COM3Init(u32 BaudRate)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //what's mean?

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 25M/50/100
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


USART_InitStructure.USART_BaudRate =BaudRate;// BaudRate;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
}

结果：main中必须书写成：
COM1Init(115200*2);
COM3Init(115200/6);
相关串口才能正确的按照115200波特率与上位机串口进行通讯。
问题：我使用了20M外部时钟，并且
/*---use extr source =20000000 */
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M    5
#define PLL_N    84
/* PLL_VCO =336M */
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P    2

/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q    7
－－－－－－－－－－－－－－－－
串口的时钟出现问题在哪里呢？？？？？？？？？？？？？？？？？虽然能用但是没用搞明白，怪怪的。

只看该作者 · 2013-12-24 10:06

查清楚了一半，COM1Init(115200*2);所有的串口如果要设置成115200，现在就是这样写。看起来是我的哪个地方的时钟搞小了。不纠结了。

不知道为什么串口中断进不去？

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