1 引言
PWM变换器跟踪控制技术中，输出电流跟踪控制应用最多，也可以应用输出电压跟踪控制。本文针对电流跟踪型逆变电路设计了主电路和控制电路，包括单相全桥逆变电路、交流输出侧RL负载、电流误差检测电路，以及数字控制和输出驱动电路等。基于本设计的实验系统，可用于滞环比较型、定时比较型、基于线性调节的三角波比较型，及本专题中其它各种跟踪控制方法的实验研究。对于不同的跟踪控制方法，只需设计对应的数字部分控制程序即可。
2 主电路原理及参数设计
主电路拓扑见图1所示。图中V1-V4是桥式逆变电路的4个开关，它们由IGBT开关管及其驱动电路组成。当开关V1和V4导通，V2和V3断开时，负载电压uo为Ud；
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当开关V1和V4断开，V2和V3导通时，uo为-Ud，如图2中所示，其中Tc为开关周期。
按照一定的规律控制V1-V4的通断，即可得到需要的PWM输出电压uo，以达到输出电流io跟踪指令信号ir的目的。
当进行输出电流跟踪控制时，负载一般都应该具有一阶惯性特性。在实验电路中采用RL负载。图2中所示，if为输出电流io经霍尔电流传感器检测所得电流（if=io/ki，ki为霍尔电流传感器的传输比）， ir为指令电流。 e=ir-if为电流跟踪误差，如图2下所示。电流跟踪控制的任务就是控制误差电流e，使得if跟踪ir。
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