【TIVA C Launchpad】学习分享-GPIO之led&key

只看该作者 · 2014-1-4 13:42

本帖最后由 gcxzhz 于 2014-1-4 13:51 编辑

前两天在做课程设计，又回到了以前的实验室。该努力了，研究生自己没去考，2014自己马上就去工作了，可能是没找工作吧，有点忧伤。主要是实验室的同学都保研了，说实话，心里很失落。考研就那么重要吗，家里人都让考研，我感觉好累啊。  先工作吧，以后有机会一定要上研，不要被别人看不起。

言归正传吧忙里偷闲又看了看 TIVA C Launchpad  gpio模块  书上有点亮led的程序。都能理解，做做课后题复习一下（课后题就是使用key点亮led）
刚开始直接调用 GPIOPinRead 函数读取按键值发现老是不对  最后又看了看 button.c的函数发现初始化的时候不是我想的那样简单（时钟初始化，使能外设时钟，设置io模式，进入while（1）key扫描）
看完它的程序后明白了要解锁寄存器CR    程序中//Unlock PF0....处才可以设置输入
运行结果是默认全亮即为白色按左键红灯亮  按右键蓝灯亮两个键都按是绿色亮
我是在源程序的基础上改的  加了
#include "inc/hw_gpio.h"
#define GPIO_LOCK_KEY          0x4C4F434B  // Unlocks the GPIO_CR register
程序如下

复制

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_gpio.h"

#include "driverlib/pin_map.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#define GPIO_LOCK_KEY           0x4C4F434B  // Unlocks the GPIO_CR register

int main(void)

{



        uint8_t ui8button;

        SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);       //set up timer 50mhz

        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);                                            //enable gpio f

        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);               //setup gpiof PIN1 PIN2 PIN3 OUTPUT



// Unlock PF0 so we can change it to a GPIO input

// Once we have enabled (unlocked) the commit register then re-lock it

// to prevent further changes.  PF0 is muxed with NMI thus a special case.

        

        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;                                    //UNLOCK CR REGISTER

        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01;

        HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;



        GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);                //SET UP GPIO PIN0 PIN5 INPUT

        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4,

                                 GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);                       //SET UP GPIOF weak pull-up   WITH 2MA

       GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0xff);



        while(1)

        {

                ui8button = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4);                       //READ KEY 

                if(ui8button !=0x11)                                                                                                           // IF KEY WAS RRESSED

                { 

                        SysCtlDelay(200);                                                                                                       //debounced 

                        if(ui8button !=0x11)

                        {

                                if(ui8button ==0x01)                                                                                           // LEFT BUTTON WAS PRESSED

                                        {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x02);}        //RED

                                        else if(ui8button ==0x10)                                                       //RIGHT BUTTON WAS PRESSED

                                        {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x04);}         //BLUD

                                        else

                                       {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x08);}      // RLEFT AND RIGHA                 WARE    PRESSED       GREEN                                        

                        }

                }

                SysCtlDelay(2000000);



        }

}