发新帖我要提问
返回列表
打印
[C语言]

关于PID控制中有延时问题

[复制链接]
1723|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
zangwuyun|  楼主 | 2014-1-14 17:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, MIT, SMITH, 代码
在PID控制中，大约有2S的延时，我的PID是每秒执行8次，特别容易产生超调量，问一下谁有Smith或者是大林算法的代码，来参考一下？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
airwill| | 2014-1-14 20:21 | 只看该作者
调整一下 PID 参数嘛, 三言两语说不清楚.
网上有很多 PID 调整的资料, 先啃一啃吧

使用特权

评论回复 赏
板凳
dirtwillfly| | 2014-1-14 21:47 | 只看该作者
建议楼主先翻翻资料
〓◆ PID相关专辑 29册 119M ◆〓:https://bbs.21ic.com/icview-184731-1-1.html

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

zangwuyun

3

主题

7

帖子

0

粉丝