STM32F10x 尝试移植最新库 V3.6.1 固件库 + V4.0.0 USB库 + 0.10a Fatfs

只看该作者 · 2014-2-11 17:31

前两天官网上下载的STM32_USB-FS-Device_Driver固件库，当时是最新的。。以后当然就不是最新的了。。别说我骗你。。

V3.6.1 固件库 + V4.0.0 USB库 + 0.10a Fatfs + V5.1.0 SDIO_SDCARD

昨天忙了一天，把这几样东西移到了一起，基本上没什么难的，但是有一些比较蛋疼的地方，研究了很久，才搞定，在此记录一下，避免其他人走弯路。感觉新版本的移植，比旧版本容易一点。网络上目前现有的资料，版本都相当古老，新版本的资料除了官网的例程以外，几乎没有。所以稍微讲讲移植中要注意的问题吧。

现在FATFS的版本是0.10a，和之前0.07,0.09版本最大的不同，就是盘符可以支持字母了。f_mount的用法有变，不再用数字了，而用一个字符串表示盘符，最后一个参数表示是否立刻挂载。如果不立刻挂载，下次调用其他函数的时候，会自动挂载：
res = f_mount(&fs, "1:", 1);

FATFS移植，只要修改diskio.c就可以了。
disk_initialize()里面，直接改成这样就可以：
result = SD_Init();
if(result == SD_OK)
  return RES_OK;

disk_read()比较坑，用以前的代码直接复制进去，结果只能读2048个字节，一次读取超过2048个，则卡死在disk_read里面，这类问题之前也有很多人遇到，但是我没找到什么有用的经验。参考官方SDIO的例程，发现V5.1.0的stm3210e_eval_sdio_sd的用法有一点点小变化：
result = SD_ReadMultiBlocks((uint8_t *)buff, sector << 9, _MAX_SS, count);
SD_WaitReadOperation();
while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
后面两句一定不能少，之前我用的版本V4.7.0，没有调用SD_WaitReadOperation()，但是现在这个版本如果缺了这句，会出现只能读取2048个的问题。

disk_write()跟read一样的，SD_WaitWriteOperation();要加上。

FATFS移植就讲到这。然后看看USB。之前我一直用的都是V3.1.1的USB库，前两天下载官方例程，发现里面的USB库已经更新到V4.0.0了，应该更新了无数次了吧？当时就想想，已经好久没更新了，就想试一下换新版本。先试了一下Joystick，然后修改成USB HID 键盘，整个修改过程和之前V3.1.1没有很大差别，网络上的各种资料仍然适用，就不多说了。。

然后Mass Storage，其实Mass Storage移植，跟FATFS差不多的，我们需要修改mass_mal.c，这个文件就好比FATFS的diskio.c，要在里面实现init、read、write、get_status这几个方法。

官方例程是在eval板上跑的，里面掺杂了很多LED控制之类的，和一般的开发板不能通用。移植过来，第一步，就把LED相关的东西，全换成这样：比如LED1_ON() LED2_OFF()之类，然后用
#define LEDx_ON NOP_PROCESS
这样先把它编译过去，这个灯之类的，以后可以根据不同的开发板，#define成不同的东西，不用去一大堆源代码里面找，比较方便。

platform_config.h里面的东西，只有一个有用，
#define       ID1       (0x1FFFF7E8)
#define       ID2       (0x1FFFF7EC)
#define       ID3       (0x1FFFF7F0)
#define USB_DISCONNECT                   GPIOA
#define USB_DISCONNECT_PIN             GPIO_Pin_8
#define RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT RCC_APB2Periph_GPIOA
前三个无所谓，后面三个换成自己开发板上的引脚，其他内容，统统删了，没用。

hw_config.c里面
Set_System()里面一堆东西，无非初始化一下引脚之类。留下这些就行了。
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  MAL_Config();

USB_Interrupts_Config()里面有一个东西很坑，就是
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SD_SDIO_DMA_IRQn;
不知道这个SD_SDIO_DMA_IRQn是哪个中断号，在我的工程里是没有定义的，而且默认的范例工程，这句话是不编译的，把范例工程改成stm32f10x_hd的工程，编译跟踪这个玩意，发现：
#define SD_SDIO_DMA_IRQn                DMA2_Channel4_5_IRQn
#define SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER          DMA2_Channel4_5_IRQHandler
简直令人吐血。。好吧，我对STM32的IRQ还不是很了解。。
直接把它替换成DMA2_Channel4_5_IRQn，并在stm32_it.c里面，把USB中断相关的代码，全复制到自己的工程的stm32f10x_it.c里，把其中一个SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER()，换成DMA2_Channel4_5_IRQHandler()

然后还有mass_mal.c，按照编译错误，稍微改改，就编译通过了。于是连上电脑，显示出了一个盘符，而且容量显示为59MB，没有提示要格式化，但是里面是空的，而且点格式化，提示“Windows无法完成格式化”。按理来说，这个工程应该显示出两个盘符，一个SDCARD，一个NAND。现在出现容量显示不正确的情况，怀疑mass_mal.c里面有问题。

想试一下，直接把之前V3.1.1的mass_mal代码复制进来，发现这两个版本，代码相差甚大，很多函数调用都不一样，不好改，于是作罢。
这个mass_mal.c，是官方提供的，版本也是V4.0.0，按理来说应该不会有问题啊。找了很久了毛病，最后，终于发现，问题出在MAL_GetStatus()里面。把相关的#ifdef之类，都给去掉，这样代码会比较清晰，然后看到这一句
Mass_Memory_Size[0] = Mass_Block_Count[0] * Mass_Block_Size[0];
之前V3.1.1的代码，是没有类似的内容的，把它注释掉以后，连上电脑，显示两个盘符，SD卡的盘符工作完全正常，NAND盘显示需要格式化。NAND之前用V3.1.1的时候也是这样，可能因为我并不需要NAND，所以一直也懒得去调它。
把mass_mal.h的MAX_LUN改成0，把usb_prop.c最上面的Max_Lun的定义改成：
uint32_t Max_Lun = MAX_LUN;
这样连接电脑，就只显示一个SD卡的盘符，不显示NAND的了。

官方提供的代码，在MAL_GetStatus()有问题，而且只不过多了一句代码。。实在不明白为何官方的代码经常有这种奇怪的错误。。
然后测试了一下，用128MB的TF卡，和16GB的TF卡，均没有问题，写入速度250K左右，读取速度600K左右，没快，跟之前的差不多。。囧。。也不知道新版的库改进在哪了。。

只看该作者 · 2014-2-11 17:35

我是新来的:lol
混个脸熟，大家多多关照

只看该作者 · 2014-2-15 21:59

支持，顶

只看该作者 · 2014-2-19 09:04

本帖最后由 bu2zhouzhu 于 2014-2-19 09:57 编辑

楼主，为啥我写SD卡的速度特别慢呢？代码贴出来你看看。
这段是diskio.c里的disk_write()函数。
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s)                                                    */

#if _READONLY == 0
DRESULT disk_write (
      BYTE drv,                      /* Physical drive nmuber (0..) */
      const BYTE *buff,       /* Data to be written */
      DWORD sector,             /* Sector address (LBA) */
      BYTE count                      /* Number of sectors to write (1..255) */
)
{

      if (count > 1)
      {
            SD_WriteMultiBlocks((uint8_t *)buff, sector*BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE, count);

            /* Check if the Transfer is finished */
            SD_WaitWriteOperation();
            while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
      }
      else
      {
            SD_WriteBlock((uint8_t *)buff,sector*BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE);

            /* Check if the Transfer is finished */
            SD_WaitWriteOperation();
            while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
      }
      return RES_OK;
}
#endif /* _READONLY */

这段是main()函数
int main(void)
{
      int res;
      FIL fdst;
      FATFS fs;
      UINT bw;                         // File R/W count
      BYTE buffer[512];          // file copy buffer
      CHAR Buf1 = 60;
      CHAR Buf2 = 70;

      int i;
      f_mount(0,&fs);
      res = f_open(&fdst, "0:/demo.txt", FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS);
      if ( res == FR_OK )
      {
            for(i=0;i<100;i++)
            {
                     if((i%2)==0) GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //PC13口为LED小灯，此灯闪烁
                     else GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

                     f_write(&fdst, &Buf1, sizeof(Buf1), &bw);
                     f_lseek(&fdst, fdst.fsize);
                     f_sync(&fdst);

                     f_write(&fdst, &Buf2, sizeof(Buf2), &bw);
                     f_lseek(&fdst, fdst.fsize);
                     f_sync(&fdst);
            }
            f_close(&fdst);
            f_mount(0, NULL);
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
            //PA0口为另一个LED小灯，写入SD卡完成点亮。从上电到此灯亮，i=100的情况下大概是1分钟。巨慢 - -||
      }
  while (1){}
}

我用的是V3.5固件库+V4.5 stm32_eval_sdio_sd.c，用示波器量SD卡CLK引脚是24Mhz，并且已确认是4bit、4个SD卡引脚在传输数据。可是上面写入200个8bit  char 数据需要1分钟左右写完。（我用LED灯做的指示）

只看该作者 · 2014-2-19 10:06

本帖最后由 bu2zhouzhu 于 2014-2-19 10:09 编辑

把SD卡从板子上取下插到电脑上打开是这样的。60的ASCII是 < , 70的ASCII是 F 分别100个

只看该作者 · 2014-2-19 10:20

我看有人说写入速度主要是看你disk_write()函数写的怎么样，因为这个是FatFs要求你写好给它用的。我的disk_write()函数是使用野火开发板的代码，如下所示：
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s)                                                    */

#if _READONLY == 0
DRESULT disk_write (
BYTE drv, /* Physical drive nmuber (0..) */
const BYTE *buff, /* Data to be written */
DWORD sector, /* Sector address (LBA) */
BYTE count /* Number of sectors to write (1..255) */
)
{

if (count > 1)
{
SD_WriteMultiBlocks((uint8_t *)buff, sector*BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE, count);

   /* Check if the Transfer is finished */
         SD_WaitWriteOperation();
      while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
}
else
{
SD_WriteBlock((uint8_t *)buff,sector*BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE);

   /* Check if the Transfer is finished */
   SD_WaitWriteOperation();
      while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
}
return RES_OK;
}
#endif /* _READONLY */

网上有人说慢后来发现是没有使用SD_WriteMultiBlocks(), 而是完全使用 SD_WriteBlock()。但是我这个用了前者呀。再有一个网上说的单个bolck可以设置为512, 1024, 2048, 4096，这个是在哪里呢？我想看看我现在是多少？（因为用的现成的代码，未加任何修改就直接能用，所以内部很多东西不知道在哪）

只看该作者 · 2014-2-19 10:37

我找到了一个定义BLOCK_SIZE的地方，在diskio.c下有
#define BLOCK_SIZE 512 /* Block Size in Bytes */

可是我改为1024后无法操作SD卡了。创建.txt文件未成功，啥都没创建。

只看该作者 · 2014-3-4 10:21

BLOCK_SIZE 是和SD卡相关的，一般SD卡都是每个BLOCK 512字节的，所以就用512。
你一次性写入多个字节才会快，虽然你用了SD_WriteMultiBlocks()，但是你for循环里面，是一个一个字符的发的，每次发完还要找指针，你如果建一个缓冲，把数据都存好，再一次性写入200个字符，会快很多。
还有，f_write好像指针会自动增加的吧，可以不用f_lseek(&fdst, fdst.fsize);和f_sync(&fdst);

只看该作者 · 2014-10-8 15:30

楼主，我用官方的USB HOST库，貌似不支持盘符号为非0的情况？
比如在disk_read函数里面有这一句：
if (drv || !count) return RES_PARERR;

现在又点头大，我板子上有NAND FLASH已经作为0驱动器
外接的U盘要分配为驱动器1，这样drv=1，就出来很多问题

请问如何解决？

只看该作者 · 2014-10-9 21:44

看一下...............

只看该作者 · 2016-5-25 14:12

你好我找了很多天了不知道你用的各种库怎么在官网找到的？是在cube那一块里面吗？望告知感谢！

只看该作者 · 2016-5-25 14:13

特别是这个 V5.1.0 SDIO_SDCARD 我不知道在哪里 = =

只看该作者 · 2016-5-25 15:01

这个好啊，楼主不错，辛苦了

只看该作者 · 2016-5-25 15:01

希望分享大家的智慧，让我们新手都动起来，

STM32F10x 尝试移植最新库 V3.6.1 固件库 + V4.0.0 USB库 + 0.10a Fatfs

相关下载

相关帖子

技术新星奖章

技术高手奖章

以坛为家

晶莹之水滴

经常做客