大家来献策, 为STM32打造一个高效精炼的RTOS

只看该作者 · 2014-2-20 17:32

jlwg 发表于 2014-2-20 12:21
除非您的裸机功能完全基于中断的前后台方式,否则,裸机系统,别谈事实性.非前后台的裸机,哪有事实性可言. ...

前后台也没有实时性。

只看该作者 · 2014-2-20 17:46

往往检测到一个按键后, 后面的 20mS 的消抖延时, 就能错过很多该做的事情.
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这个用状态机的方法来处理，轻松做很多事情。市面上的单片机书介绍的按键处理方法可以进垃圾堆了。

另外，要内存开销小，裸跑是最好的选择。

只看该作者 · 2014-2-20 17:50

jlwg 发表于 2014-2-20 12:21
除非您的裸机功能完全基于中断的前后台方式,否则,裸机系统,别谈事实性.非前后台的裸机,哪有事实性可言. ...

“裸机功能完全基于中断的前后台方式”速度比非中断方式的裸机要慢。

只看该作者 · 2014-2-20 18:06

jlwg 这是不可能的.带中断的怎么反倒会慢? 按实时性排序,抢先rtos>非抢先rtos>带中断的前后台>不带中断的前后台
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不带中断的前后台，任务没有固定的运行时间，甚至可以单任务全速运行。

只看该作者 · 2014-2-20 19:23

不错的话题，为什么导致反对声一片呢？
就技术讨论而言，这是个很好的题目。
我倒是想看看，到底实现哪些功能。
针对 STM32, 非占先的系统就不要考虑了吧？作为 RTOS, 任务管理和切换总归要的，那么占先调度外，还考虑时间片调度吗？要支持信号和互斥量吗？要支持消息和邮箱吗？要支持任务动态删除吗？
大家看看，还要啥功能不？

只看该作者 · 2014-2-20 19:26

OS跟tick其实没什么关系，如果有必要，完全可以使用更大间隔的tick甚至关闭tick.

1万 · 2014-2-20 19:40

谢谢各位的热情参与讨论!
的确, 嵌入式系统对 RTOS 并不必须, 事实上状态机确实能很好地解决键盘扫描等时间间隔性处理的问题.
不过也应该看到, 状态机之比执行一个 OS_Delay(t) 完成延时要复杂得多.
不能否认, RTOS 在应用程序的编程中还是有一定的优势的.

好. 言归正传, 鄙人开此帖的目的是大家来讨论怎样设计一个 RTOS, 暂且就先不去讨论该不该的问题了
大家看看, 高效精练的 RTOS 该具有啥特点和功能?
或者什么样的 RTOS 来替代大家自己的裸奔系统, 能提高大家的效率和系统的性能?

只看该作者 · 2014-2-20 19:49

airwill 发表于 2014-2-20 19:40
谢谢各位的热情参与讨论!
的确, 嵌入式系统对 RTOS 并不必须, 事实上状态机确实能很好地解决键盘扫描等时间 ...

先告诉我,您怎么散200分吧,我开贴的时候,每个人只能给3分,像您这种200分的情况,要接近70人回帖,才能散出去200分.

1万 · 2014-2-20 20:58

jlwg 发表于 2014-2-20 19:49
先告诉我,您怎么散200分吧,我开贴的时候,每个人只能给3分,像您这种200分的情况,要接近70人回帖,才能散出 ...

哈哈，权限问题

1万 · 2014-2-20 21:26

jlwg 发表于 2014-2-20 19:49
先告诉我,您怎么散200分吧,我开贴的时候,每个人只能给3分,像您这种200分的情况,要接近70人回帖,才能散出 ...

谢谢, 我一点都不担心, 分数散不出去的问题.
倒是希望你给点你自己的想法

只看该作者 · 2014-2-20 21:29

希望能够尽最大程度的可裁剪
必要时tick中断也可以裁掉

只看该作者 · 2014-2-20 21:55

已经有这么多车轱辘了,用不着再自己造车轱辘..有很多其他的更有意义的事情等着我们去做呐.实在看不出还有多少必要自己再弄一个rtos.除非哪位大侠有特别高明的想法,能实现一个比其他的rtos明显更高明的rtos.

只看该作者 · 2014-2-20 22:12

rtos代码量不大，也比较有实际意义
涉及到的编程思想比较深，要求对CPU架构比较熟悉
做好后会有成就感
用来学习开发，锻炼能力比较不错

只看该作者 · 2014-2-21 01:15

jlwg 发表于 2014-2-20 21:55
已经有这么多车轱辘了,用不着再自己造车轱辘..有很多其他的更有意义的事情等着我们去做呐.实在看不出还有多 ...

有啊，比如 edf 调度算法。

只看该作者 · 2014-2-21 08:24

john_lee 发表于 2014-2-21 01:15
有啊，比如 edf 调度算法。

一个完善的rtos,不只在于一个什么牛X的算法.

只看该作者 · 2014-2-21 08:31

楼主想法很好
此贴强人够多我就不敢献丑了

只看该作者 · 2014-2-21 09:18

airwill 发表于 2014-2-20 19:40
谢谢各位的热情参与讨论!
的确, 嵌入式系统对 RTOS 并不必须, 事实上状态机确实能很好地解决键盘扫描等时间 ...

严重支持中国本土的RTOS研究项目

不懂RTOS，我可以跟进学习或测试

只看该作者 · 2014-2-21 09:24

顶，学习研发就要往深的里面钻

只看该作者 · 2014-2-21 09:31

高效精炼，能切换任务，带有中断管理功能

只看该作者 · 2014-2-21 09:34

我一直在用FreeRTOS，uc收费，娘滴！

大家来献策, 为STM32打造一个高效精炼的RTOS

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