一直从事教学且涉及点咨询,故两头都了解点。经常有学生问:“实际经验缺乏该何办?”,我通常直接回问道:“你自己的期望年龄是多少?”,“你那几年的学生生涯能占你一生的百分之多少?”。非常简单的道理——正确的时间做正确的事情,通常懂的人不多。一般都以为自己是盖茨、乔布斯等之类的。一直有些相关的从业人员(都是些受过正统教育的正牌工程师)会问些貌似“专业”但基础荒谬的问题,而一般我就会拿几本基础教材给他说,“复习一下吧,温故才能知新”。其实,这也是“围城”,没长熟的想一夜成熟,而长歪了的明白过来也已晚矣。
下面复述几个玩意儿:
1)巴克豪森(Barkhausen)判据
T(jω) = 1
这是个按正反馈符号约定的等式,含幅度和相位条件。这里需要强调是,这仅是个等式,没有任何不等式或容限的含义,那些“技术”上的玩意儿,仅是些玩意儿而已。
2)尼奎斯特(Nyquist)判据
特征方程(按正反馈符号约定)
T(S) = 1
的所有特征根都在LHP内,则系统稳定。由此可以得到等价的尼奎斯特判据,具体说明需要点《复变函数》知识。
3)劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据
那是和尼奎斯特判据建立在同一个基础之上的另一个判据,所以说与之等价。
4)“环路条件”
“特征方程”对于学工科的都应该知道,但换了个名字——“环路条件”,这立马就晕了。有那么“脆弱”吗?
其实,只要有那么一丁点《电路》基础的,那东西(T(S)=1)一眼就能看明白!从一点出发,逛一圈回到同一点
U(S) T(S) = U(S)
即
(T(S) - 1)U(S) = 0
只要U(S)不是平凡的(即U(S)恒为零),那么就必然有
T(S) = 1
这本来就是一个好玩的测试,结果那是“晕”了不少....
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