[51单片机] 从业将近十年！手把手教你单片机程序框架（连载）

#include "REG52.H"





#define const_send_size  10  //串口发送数据的缓冲区数组大小



#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间



#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间



void initial_myself(void);    

void initial_peripheral(void);

void delay_short(unsigned int uiDelayshort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);



void eusart_send(unsigned char ucSendData);  //发送一个字节，内部自带每个字节之间的延时



void T0_time(void);  //定时中断函数

void usart_receive(void); //串口接收中断函数



void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里



sbit led_dr=P3^5;  //Led的驱动IO口

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口



sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平







unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组





unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned char  ucVoiceLock=0;  //蜂鸣器鸣叫的原子锁



unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号



unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志



void main() 

{

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

      key_service(); //按键服务的应用程序

   }



}







void eusart_send(unsigned char ucSendData)

{



  ES = 0; //关串口中断

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

  SBUF =ucSendData; //发送一个字节



 /* 注释一：

  * 根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。

  * 当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前

  * 在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错（当然也有可能是我自身程序的问题），

  * 所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。

  * 但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。

  */  



  delay_short(400);  //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整



  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

  ES = 1; //允许串口中断



}



void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{  



  if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

  {

     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

        ucKeySec=1;    //触发1号键

     }

  }







}





void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

  unsigned int i;



  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

  {

    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

          ucSendregBuf[0]=0xeb;    //把准备发送的数据放入发送缓冲区

          ucSendregBuf[1]=0x00;

          ucSendregBuf[2]=0x55;

          ucSendregBuf[3]=0x01;

          ucSendregBuf[4]=0x00;

          ucSendregBuf[5]=0x00;

          ucSendregBuf[6]=0x00;

          ucSendregBuf[7]=0x00;

          ucSendregBuf[8]=0x41;



                  for(i=0;i<9;i++)

                  {

                     eusart_send(ucSendregBuf[i]);  //发送一串数据给上位机

                  }



          ucVoiceLock=1;  //原子锁加锁，保护中断与主函数的共享数据

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

                  ucVoiceLock=0; //原子锁解锁



          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

          break;        

  }        

}







void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断

{

  TF0=0;  //清除中断标志

  TR0=0; //关中断



 /* 注释二：

  * 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.

  */  



  if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断

  {

     if(uiVoiceCnt!=0)

     {



        uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

        beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

     

     }

     else

     {



        ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

        beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

        

     }

  }



  key_scan();//按键扫描函数





  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

  TL0=0x0b;

  TR0=1;  //开中断

}





void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口中断        

{        



   if(RI==1)  

   {

        RI = 0;   //接收中断，及时把接收中断标志位清零



       

    

   }

   else 

   {

        TI = 0;    //发送中断，及时把发送中断标志位清零

   }

                                                         

}                                



void delay_short(unsigned int uiDelayShort) 

{

   unsigned int i;  

   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)

   {

     ;   //一个分号相当于执行一条空语句

   }

}





void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量

          {

             ; //一个分号相当于执行一条空语句

          }

   }

}





void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机

{

/* 注释三：

* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，

* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。

* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。

*/

  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平



  led_dr=0; //关Led灯

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。



  //配置定时器

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1

  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

  TL0=0x0b;





  //配置串口

  SCON=0x50;

  TMOD=0X21;

  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //串口波特率9600。

  TR1=1;



}



void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{



   EA=1;     //开总中断

   ES=1;     //允许串口中断

   ET0=1;    //允许定时中断

   TR0=1;    //启动定时中断



}