本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-7-21 00:10 编辑
第四十四节:从机的串口收发综合程序框架
开场白:
根据上一节的预告,本来这一节内容打算讲“利用AT24C02进行掉电后的数据保存”的,但是由于网友“261854681”强烈建议我讲一个完整的串口收发程序实例,因此我决定再花两节篇幅讲讲这方面的内容。
实际上在大部分的项目中,串口都需要“一收一应答”的握手协议,上位机作为主机,单片机作为从机,主机先发一串数据,从机收到数据后进行校验判断,如果校验正确则返回正确应答指令,如果校验错误则返回错误应答指令,主机收到应答指令后,如果发现是正确应答指令则继续发送其它的新数据,如果发现是错误应答指令,或者超时没有接收到任何应答指令,则继续重发,如果连续重发三次都是错误应答或者无应答,主机就进行报错处理。
这节先讲从机的收发端程序实例。要教会大家三个知识点:
第一个:为了保证串口中断接收的数据不丢失,在初始化时必须设置IP = 0x10,相当于把串口中断设置为最高优先级,这个时候,串口中断可以打断任何其他的中断服务函数,实现中断嵌套。
第二个:从机端的收发端程序框架。
第三个:从机的状态指示程序框架。可以指示待机,通讯中,超时出错三种状态。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:
基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:
显示和独立按键部分根据第29节的程序来改编,用朱兆祺51单片机学习板中的S1,S5,S9,S13作为独立按键。
一共有4个窗口。每个窗口显示一个参数。有两种更改参数的方式:
第一种:按键更改参数:
第8,7,6,5位数码管显示当前窗口,P-1代表第1个窗口,P-2代表第2个窗口,P-3代表第3个窗口,P-4代表第1个窗口。
第4,3,2,1位数码管显示当前窗口被设置的参数。范围是从0到9999。S1是加按键,按下此按键会依次增加当前窗口的参数。S5是减按键,按下此按键会依次减少当前窗口的参数。S9是切换窗口按键,按下此按键会依次循环切换不同的窗口。S13是复位按键,当通讯超时蜂鸣器报警时,可以按下此键清除报警。
第二种:通过串口来更改参数:
波特率是:9600.
通讯协议:EB 00 55 GG 00 02 XX XX CY
其中第1,2,3位EB 00 55就是数据头
其中第4位GG就是数据类型。01代表更改参数1,02代表更改参数2,03代表更改参数3,04代表更改参数4,
其中第5,6位00 02就是有效数据长度。高位在左,低位在右。
其中从第7,8位XX XX是被更改的参数。高位在左,低位在右。
第9位CY是累加和,前面所有字节的累加。
一个完整的通讯必须接收完4串数据,每串数据之间的间隔时间不能超过10秒钟,否则认为通讯超时出错引发蜂鸣器报警。如果接收到得数据校验正确,
则返回校验正确应答:eb 00 55 f5 00 00 35,
否则返回校验出错应答::eb 00 55 fa 00 00 3a。
系统处于待机状态时,LED灯一直亮,
系统处于非待机状态时,LED灯闪烁,
系统处于通讯超时出错状态时,LED灯闪烁,并且蜂鸣器间歇鸣叫报警。
通过电脑的串口助手,依次发送以下测试数据,将会分别更改参数1,参数2,参数3,参数4。注意,每串数据之间的时间最大不能超过10秒,否则系统认为通讯超时报警。
把参数1更改为十进制的1: eb 00 55 01 00 02 00 01 44
把参数2更改为十进制的12: eb 00 55 02 00 02 00 0c 50
把参数3更改为十进制的123: eb 00 55 03 00 02 00 7b c0
把参数4更改为十进制的1234:eb 00 55 04 00 02 04 d2 1c
(3)源代码讲解如下:
第四十四节源代码讲解.rar
(6.84 KB)
总结陈词:
这节详细讲了从机收发端的程序框架,而主机端的程序则用电脑的串口助手来模拟。实际上,主机端的程序也有很多内容,它包括依次发送每一串数据,根据返回的应答来决定是否需要重发数据,重发三次如果没反应则进行报错,以及超时没接收到数据等等内容。主机收发端的程序框架是什么样的?欲知详情,请听下回分解-----主机的串口收发综合程序框架
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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