第五十三节:指针的第一大好处,让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。
开场白:
当我们想把某种算法通过一个函数来实现的时候,如果不会指针,那么只有两种方法。
第1种:用不带参数返回的空函数。这是最原始的做法,也是我当年刚毕业就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数,就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量,调用一次函数之后,再找到对应的输出变量,这些输出变量就是我们要的结果。这种方法的缺点是阅读不直观,封装性不强,没有面对用户的输入输出接口。
第2种:用return返回参数和带输入形参的函数,这种方法已经具备了完整的输入和输出性能,比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性,因为return只能返回一个变量,如果要用在返回多个输出结果的函数中,就无能为力了,这时候该怎么办?就必须用指针了,也就是我下面讲到的第3种方法。
这一节要教大家一个知识点:通过指针,让函数可以返回多个变量。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:
基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:
通过电脑串口调试助手,往单片机发送EB 00 55 XX YY 指令,其中EB 00 55是数据头, XX是被除数,YY是除数。单片机收到指令后就会返回6个数据,最前面两个数据是第1种运算方式的商和余数,中间两个数据是第2种运算方式的商和余数,最后两个数据是第3种运算方式的商和余数。
比如电脑发送:EB 00 55 08 02
单片机就返回:04 00 04 00 04 00 (04是商,00是余数)
串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。
波特率是:9600 。
(3)源代码讲解如下:#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void chu_fa_yun_suan_1(void);//第1种方法 求商和余数
unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法 求商
unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法 求余数
void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp);//第3种方法 求商和余数
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char ucBeiChuShu_1=0; //第1种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_1=1; //第1种方法中的除数
unsigned char ucShang_1=0; //第1种方法中的商
unsigned char ucYu_1=0; //第1种方法中的余数
unsigned char ucBeiChuShu_2=0; //第2种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_2=1; //第2种方法中的除数
unsigned char ucShang_2=0; //第2种方法中的商
unsigned char ucYu_2=0; //第2种方法中的余数
unsigned char ucBeiChuShu_3=0; //第3种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_3=1; //第3种方法中的除数
unsigned char ucShang_3=0; //第3种方法中的商
unsigned char ucYu_3=0; //第3种方法中的余数
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一:
* 第1种方法,用不带参数返回的空函数,这是最原始的做法,也是我当年刚毕业
* 就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。
* 我们要用到这个函数,就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量,
* 调用一次函数之后,再找到对应的输出变量,这些输出变量就是我们要的结果。
* 在本函数中,被除数ucBeiChuShu_1和除数ucChuShu_1就是输入全局变量,
* 商ucShang_1和余数ucYu_1就是输出全局变量。这种方法的缺点是阅读不直观,
* 封装性不强,没有面对用户的输入输出接口,
*/
void chu_fa_yun_suan_1(void)//第1种方法 求商和余数
{
if(ucChuShu_1==0) //如果除数为0,则商和余数都为0
{
ucShang_1=0;
ucYu_1=0;
}
else
{
ucShang_1=ucBeiChuShu_1/ucChuShu_1; //求商
ucYu_1=ucBeiChuShu_1%ucChuShu_1; //求余数
}
}
/* 注释二:
* 第2种方法,用return返回参数和带输入形参的函数,这种方法已经具备了完整的输入和输出性能,
* 比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性,因为return只能返回一个变量,
* 如果要用在返回多个输出结果的函数中,就无能为力了。比如本程序,就不能同时输出
* 商和余数,只能分两个函数来做。如果要在一个函数中同时输出商和余数,该怎么办?
* 这个时候就必须用指针了,也就是我下面讲到的第3种方法。
*/
unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法 求商
{
unsigned char ucShangTemp;
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0,则商为0
{
ucShangTemp=0;
}
else
{
ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
}
return ucShangTemp; //返回运算后的结果 商
}
unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法 求余数
{
unsigned char ucYuTemp;
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0,则余数为0
{
ucYuTemp=0;
}
else
{
ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
}
return ucYuTemp; //返回运算后的结果 余数
}
/* 注释三:
* 第3种方法,用带指针的函数,就可以顺心所欲,不受return的局限,想输出多少个
* 运算结果都可以,赞一个!在本函数中,ucBeiChuShuTemp和ucChuShuTemp是输入变量,
* 它们不是指针,所以不具备输出接口属性。*p_ucShangTemp和*p_ucYuTemp是输出变量,
* 因为它们是指针,所以具备输出接口属性。
*/
void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp)//第3种方法 求商和余数
{
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0,则商和余数都为0
{
*p_ucShangTemp=0;
*p_ucYuTemp=0;
}
else
{
*p_ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
*p_ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
}
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
//第1种运算方法,依靠全局变量
ucBeiChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
chu_fa_yun_suan_1(); //调用一次空函数就出结果了,结果保存在ucShang_1和ucYu_1全局变量中
eusart_send(ucShang_1); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_1);//把运算结果返回给上位机观察
//第2种运算方法,依靠两个带return语句的返回函数
ucBeiChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
ucShang_2=get_shang_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法 求商
ucYu_2=get_yu_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法 求余数
eusart_send(ucShang_2); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_2);//把运算结果返回给上位机观察
//第3种运算方法,依靠指针
ucBeiChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
/* 注释四:
* 注意,由于商和余数是指针形参,我们代入的变量必须带地址符号& 。比如&ucShang_3和&ucYu_3。
* 因为我们是把变量的地址传递进去的。
*/
chu_fa_yun_suan_3(ucBeiChuShu_3,ucChuShu_3,&ucShang_3,&ucYu_3);//第3种方法 求商和余数
eusart_send(ucShang_3); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_3);//把运算结果返回给上位机观察
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //发送中断,及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词:
这节讲了指针的第一大好处,它的第二大好处是什么?欲知详情,请听下回分解-----指针的第二大好处,指针作为数组在函数内部的化身。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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