第五十三节：指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。
开场白：
当我们想把某种算法通过一个函数来实现的时候，如果不会指针，那么只有两种方法。
第1种：用不带参数返回的空函数。这是最原始的做法，也是我当年刚毕业就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数，就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量，调用一次函数之后，再找到对应的输出变量，这些输出变量就是我们要的结果。这种方法的缺点是阅读不直观，封装性不强，没有面对用户的输入输出接口。
第2种：用return返回参数和带输入形参的函数，这种方法已经具备了完整的输入和输出性能，比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性，因为return只能返回一个变量，如果要用在返回多个输出结果的函数中，就无能为力了，这时候该怎么办？就必须用指针了，也就是我下面讲到的第3种方法。
这一节要教大家一个知识点：通过指针，让函数可以返回多个变量。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能：
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 XX YY 指令，其中EB 00 55是数据头， XX是被除数，YY是除数。单片机收到指令后就会返回6个数据，最前面两个数据是第1种运算方式的商和余数，中间两个数据是第2种运算方式的商和余数，最后两个数据是第3种运算方式的商和余数。
比如电脑发送：EB 00 55 08 02
单片机就返回：04 00 04 00 04 00 (04是商，00是余数)
串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。
波特率是：9600 。
（3）源代码讲解如下：- #include "REG52.H"
- #define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
- #define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
- #define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
- void initial_myself(void);
- void initial_peripheral(void);
- void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
- void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
- void T0_time(void); //定时中断函数
- void usart_receive(void); //串口接收中断函数
- void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
- void eusart_send(unsigned char ucSendData);
- void chu_fa_yun_suan_1(void);//第1种方法 求商和余数
- unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法 求商
- unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法 求余数
- void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp);//第3种方法 求商和余数
- sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
- unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
- unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
- unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
- unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
- unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
- unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
- unsigned char ucBeiChuShu_1=0; //第1种方法中的被除数
- unsigned char ucChuShu_1=1; //第1种方法中的除数
- unsigned char ucShang_1=0; //第1种方法中的商
- unsigned char ucYu_1=0; //第1种方法中的余数
- unsigned char ucBeiChuShu_2=0; //第2种方法中的被除数
- unsigned char ucChuShu_2=1; //第2种方法中的除数
- unsigned char ucShang_2=0; //第2种方法中的商
- unsigned char ucYu_2=0; //第2种方法中的余数
- unsigned char ucBeiChuShu_3=0; //第3种方法中的被除数
- unsigned char ucChuShu_3=1; //第3种方法中的除数
- unsigned char ucShang_3=0; //第3种方法中的商
- unsigned char ucYu_3=0; //第3种方法中的余数
- void main()
- {
- initial_myself();
- delay_long(100);
- initial_peripheral();
- while(1)
- {
- usart_service(); //串口服务程序
- }
- }
- /* 注释一：
- * 第1种方法，用不带参数返回的空函数，这是最原始的做法，也是我当年刚毕业
- * 就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。
- * 我们要用到这个函数，就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量，
- * 调用一次函数之后，再找到对应的输出变量，这些输出变量就是我们要的结果。
- * 在本函数中，被除数ucBeiChuShu_1和除数ucChuShu_1就是输入全局变量，
- * 商ucShang_1和余数ucYu_1就是输出全局变量。这种方法的缺点是阅读不直观，
- * 封装性不强，没有面对用户的输入输出接口，
- */
- void chu_fa_yun_suan_1(void)//第1种方法 求商和余数
- {
- if(ucChuShu_1==0) //如果除数为0，则商和余数都为0
- {
- ucShang_1=0;
- ucYu_1=0;
- }
- else
- {
- ucShang_1=ucBeiChuShu_1/ucChuShu_1; //求商
- ucYu_1=ucBeiChuShu_1%ucChuShu_1; //求余数
- }
- }
- /* 注释二：
- * 第2种方法，用return返回参数和带输入形参的函数，这种方法已经具备了完整的输入和输出性能，
- * 比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性，因为return只能返回一个变量，
- * 如果要用在返回多个输出结果的函数中，就无能为力了。比如本程序，就不能同时输出
- * 商和余数，只能分两个函数来做。如果要在一个函数中同时输出商和余数，该怎么办？
- * 这个时候就必须用指针了，也就是我下面讲到的第3种方法。
- */
- unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法 求商
- {
- unsigned char ucShangTemp;
- if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则商为0
- {
- ucShangTemp=0;
- }
- else
- {
- ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
- }
- return ucShangTemp; //返回运算后的结果 商
- }
- unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法 求余数
- {
- unsigned char ucYuTemp;
- if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则余数为0
- {
- ucYuTemp=0;
- }
- else
- {
- ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
- }
- return ucYuTemp; //返回运算后的结果 余数
- }
- /* 注释三：
- * 第3种方法，用带指针的函数，就可以顺心所欲，不受return的局限，想输出多少个
- * 运算结果都可以，赞一个！在本函数中，ucBeiChuShuTemp和ucChuShuTemp是输入变量，
- * 它们不是指针，所以不具备输出接口属性。*p_ucShangTemp和*p_ucYuTemp是输出变量，
- * 因为它们是指针，所以具备输出接口属性。
- */
- void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp)//第3种方法 求商和余数
- {
- if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则商和余数都为0
- {
- *p_ucShangTemp=0;
- *p_ucYuTemp=0;
- }
- else
- {
- *p_ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
- *p_ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
- }
- }
- void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
- {
-
- if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
- {
- ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
- //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
- uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
- while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
- {
- if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
- {
- //第1种运算方法，依靠全局变量
- ucBeiChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
- ucChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
- chu_fa_yun_suan_1(); //调用一次空函数就出结果了，结果保存在ucShang_1和ucYu_1全局变量中
- eusart_send(ucShang_1); //把运算结果返回给上位机观察
- eusart_send(ucYu_1);//把运算结果返回给上位机观察
- //第2种运算方法，依靠两个带return语句的返回函数
- ucBeiChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
- ucChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
- ucShang_2=get_shang_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法 求商
- ucYu_2=get_yu_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法 求余数
- eusart_send(ucShang_2); //把运算结果返回给上位机观察
- eusart_send(ucYu_2);//把运算结果返回给上位机观察
- //第3种运算方法，依靠指针
- ucBeiChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
- ucChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
- /* 注释四：
- * 注意，由于商和余数是指针形参，我们代入的变量必须带地址符号& 。比如&ucShang_3和&ucYu_3。
- * 因为我们是把变量的地址传递进去的。
- */
- chu_fa_yun_suan_3(ucBeiChuShu_3,ucChuShu_3,&ucShang_3,&ucYu_3);//第3种方法 求商和余数
- eusart_send(ucShang_3); //把运算结果返回给上位机观察
- eusart_send(ucYu_3);//把运算结果返回给上位机观察
- break; //退出循环
- }
- uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
- }
-
- uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
-
- }
-
- }
- void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
- {
- ES = 0; //关串口中断
- TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
- SBUF =ucSendData; //发送一个字节
- delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
- TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
- ES = 1; //允许串口中断
- }
- void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
- {
- TF0=0; //清除中断标志
- TR0=0; //关中断
- if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
- {
- uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
- ucSendLock=1; //开自锁标志
- }
- if(uiVoiceCnt!=0)
- {
- uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
- beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
- }
- else
- {
- ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
- beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
- }
- TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
- TL0=0x0b;
- TR0=1; //开中断
- }
- void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
- {
- if(RI==1)
- {
- RI = 0;
- ++uiRcregTotal;
- if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
- {
- uiRcregTotal=const_rc_size;
- }
- ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
- uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
-
- }
- else //发送中断，及时把发送中断标志位清零
- {
- TI = 0;
- }
-
- }
- void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
- {
- unsigned int i;
- unsigned int j;
- for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
- {
- for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
- {
- ; //一个分号相当于执行一条空语句
- }
- }
- }
- void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
- {
- ; //一个分号相当于执行一条空语句
- }
- }
- void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机
- {
- beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
- //配置定时器
- TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
- TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
- TL0=0x0b;
- //配置串口
- SCON=0x50;
- TMOD=0X21;
- TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
- TR1=1;
- }
- void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
- {
- EA=1; //开总中断
- ES=1; //允许串口中断
- ET0=1; //允许定时中断
- TR0=1; //启动定时中断
- }
这节讲了指针的第一大好处，它的第二大好处是什么？欲知详情，请听下回分解-----指针的第二大好处，指针作为数组在函数内部的化身。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
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