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[51单片机]

从业将近十年!手把手教你单片机程序框架(连载)

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楼主: jianhong_wu
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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-8 09:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
cjseng 发表于 2014-6-7 12:05
AD转换本来就存在量化误差,这个是无法避免的,从这一点上来说,最后一位数字跳动是正常的,不跳都是“做假 ...

我一直感觉你是行业内的资深人士,你那句“不跳都是“做假”的”非常精辟,一针见血。但是有些跳是随机性偶尔来一次,这种我们可以认为是外部的杂波,是可以通过软件算法过滤的,下一节我就要讲这个方面的滤波方法。

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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-8 09:53 | 只看该作者
DIYWODIY 发表于 2014-6-7 18:32
这是论坛最有价值的好帖,谢谢!很多帖子都是来晒照片的,一点用都没用有。 ...

看到你给予的肯定,让我更加坚定地在分享这条道路上走下去。

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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-8 09:55 | 只看该作者
xiaoyuan_ly 发表于 2014-6-7 23:55
楼主,别理会这些东西,如果一个想法变成了现实,就是有形的。有形就是一个基本要求。这个是一个同步系统 ...

我觉得你我都是同道中人,英雄所悟略同。

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cjseng| | 2014-6-8 10:55 | 只看该作者
jianhong_wu 发表于 2014-6-8 09:51
我一直感觉你是行业内的资深人士,你那句“不跳都是“做假”的”非常精辟,一针见血。但是有些跳是随机性 ...

评委打分,去掉最高分、去掉最低分,剩下的求平均分。

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riddickwoo| | 2014-6-8 12:48 | 只看该作者
持续关注,楼主加油!

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366
znmcu| | 2014-6-8 13:53 | 只看该作者
<!-- UY BEGIN -->
<div id="uyan_frame"></div>
<script type="text/javascript" src="http://v2.uyan.cc/code/uyan.js?uid=1937396"></script>
<!-- UY END -->

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367
lyh0739| | 2014-6-8 17:25 | 只看该作者
想找个师傅带,找不到,看来来这就这对了,

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ttl_web| | 2014-6-9 15:47 | 只看该作者
jianhong_wu 发表于 2014-3-5 21:53
第一节:吴坚鸿谈初学单片机的误区。

(1)很难记住繁杂的寄存器?寄存器不用死记硬背,鸿哥我行走江湖多 ...

好**!好经验!
“寄存器不用死记硬背” ,确实记不得
“三区一线理论”,以后要学习这种风格,好像AVRmega实例就是这样的,STC里面到是不常见



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dituyu2000| | 2014-6-9 21:50 | 只看该作者
非常感谢鸿哥的奉献

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fcuu| | 2014-6-10 22:44 | 只看该作者
很值得一读,感谢分享

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fcuu| | 2014-6-10 22:59 | 只看该作者
简单可靠才是精华。

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1002689898| | 2014-6-14 19:45 | 只看该作者
jianhong_wu 发表于 2014-3-5 21:58
第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁。

开场白:

鸿哥,对于您说的  定时器初始值减去2000是比较好的经验值,能不能详细说一下,因为这个值对于65536来说,还是一个很小的值。

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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-15 09:55 | 只看该作者
1002689898 发表于 2014-6-14 19:45
鸿哥,对于您说的  定时器初始值减去2000是比较好的经验值,能不能详细说一下,因为这个值对于65536来说 ...

既然是经验值,其实我也说不出具体的原因,就是感觉吧。定时中断跟主函数之间相当于两个并行的进程,而定时器的取值则会决定两个进程中哪个会被执行的时间更多一点。我取2000是感觉主函数和定时中断函数这两个进程被执行的时间相对比较平衡。

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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-15 11:25 | 只看该作者
第五十一节:利用ADC0832采集电压信号,用连续N次一致性的方法进行滤波处理。

开场白:
连续判断N次一致性的滤波法,是为了避免末尾小数点的数据偶尔跳动。这种滤波方法的原理跟我在按键扫描中去抖动的原理是一模一样的,被我频繁地应用在大量的工控项目中。
这一节要教会大家一个知识点:连续判断N次一致性的滤波法。
具体原理:当某个采样变量发生变化时,有两种可能,一种可能是外界的一个瞬间干扰。另一种可能是变量确实发生变化。为了有效去除干扰,当发现变量有变化时,我会连续采集N次,如果连续N次都是一致的结果,我才认为不是干扰。如果中间只要出现一次不一致,我会马上把计数器清零,这一步是精华,很关键。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)        硬件平台.
基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:
     本程序有2个局部显示。
第1个局部是第8,7,6,5位数码管,显示没有经过滤波处理的实际电压值。此时能观察到未经滤波的数据不太稳定,末尾小数点数据会有跳动的现象
第2个局部是第4,3,2,1位数码管,显示经过特定算法滤波后的实际电压值。此时能观察到经过滤波后的数据很稳定,没有跳动的现象。而且显示的电压值跟未经过滤波的电压值几乎是完全一致,不会出现上一节用区间滤波法所留下的0.02V误差问题。

系统保留3位小数点。手动调节可调电阻时,可以看到显示的数据在变化。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_N   8  //连续判断N次一致性滤波方法中,N的取值
#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

void initial_myself(void);   
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);


//驱动数码管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);  
void display_drive(void); //显示数码管字模的驱动函数
void display_service(void); //显示的窗口菜单服务程序
//驱动LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);

void T0_time(void);  //定时中断函数

void ad_sampling_service(void); //AD采样与处理的服务程序


sbit led_dr=P3^5;  //LED灯
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口



sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0;     //数码管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;  
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;  
sbit hc595_sh_dr=P2^3;    //LED灯的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;  
sbit hc595_ds_dr=P2^5;  


sbit adc0832_clk_dr     = P1^2;  // 定义adc0832的引脚
sbit adc0832_cs_dr      = P1^0;
sbit adc0832_data_sr_dr = P1^1;


unsigned char ucDigShow8;  //第8位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow7;  //第7位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow6;  //第6位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow5;  //第5位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow4;  //第4位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow3;  //第3位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow2;  //第2位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow1;  //第1位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigDot8;  //数码管8的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot7;  //数码管7的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot6;  //数码管6的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot5;  //数码管5的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot4;  //数码管4的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot3;  //数码管3的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot2;  //数码管2的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot1;  //数码管1的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //临时中间变量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;  //动态扫描数码管的步骤变量


unsigned char ucWd1Part1Update=1;  //在窗口1中,局部1的更新显示标志
unsigned char ucWd1Part2Update=1; //在窗口1中,局部2的更新显示标志


unsigned char ucTemp1=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp2=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp3=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp4=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp5=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp6=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp7=0;  //中间过渡变量
unsigned char ucTemp8=0;  //中间过渡变量

unsigned char ucAD=0;   //AD值
unsigned char ucCheckAD=0; //用来做校验对比的AD值


unsigned long ulTemp=0;  //参与换算的中间变量
unsigned long ulTempFilterV=0; //参与换算的中间变量
unsigned long ulBackupFilterV=5000;  //备份最新采样数据的中间变量
unsigned char ucSamplingCnt=0; //记录连续N次采样的计数器

unsigned long ulV=0; //未经滤波处理的实时电压值
unsigned long ulFilterV=0; //经过滤波后的实时电压值


//根据原理图得出的共阴数码管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,  //0       序号0
0x06,  //1       序号1
0x5b,  //2       序号2
0x4f,  //3       序号3
0x66,  //4       序号4
0x6d,  //5       序号5
0x7d,  //6       序号6
0x07,  //7       序号7
0x7f,  //8       序号8
0x6f,  //9       序号9
0x00,  //无      序号10
0x40,  //-       序号11
0x73,  //P       序号12
};
void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
      ad_sampling_service(); //AD采样与处理的服务程序
      display_service(); //显示的窗口菜单服务程序
   }
}

void ad_sampling_service(void) //AD采样与处理的服务程序
{
    unsigned char i;

    ucAD=0;   //AD值
    ucCheckAD=0; //用来做校验对比的AD值


    /* 片选信号置为低电平 */
    adc0832_cs_dr = 0;

        /* 第一个脉冲,开始位 */
        adc0832_data_sr_dr = 1;
        adc0832_clk_dr  = 0;
    delay_short(1);
        adc0832_clk_dr  = 1;

        /* 第二个脉冲,选择通道 */
        adc0832_data_sr_dr = 1;
        adc0832_clk_dr  = 0;
        adc0832_clk_dr  = 1;

        /* 第三个脉冲,选择通道 */
        adc0832_data_sr_dr = 0;
        adc0832_clk_dr  = 0;
        adc0832_clk_dr  = 1;

    /* 数据线输出高电平 */
        adc0832_data_sr_dr = 1;
    delay_short(2);

        /* 第一个下降沿 */
        adc0832_clk_dr  = 1;
        adc0832_clk_dr  = 0;
    delay_short(1);


        /* AD值开始送出 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
        ucAD <<= 1;
                adc0832_clk_dr = 1;
                adc0832_clk_dr = 0;
                if (adc0832_data_sr_dr==1)
                {
            ucAD |= 0x01;
                }
        }

        /* 用于校验的AD值开始送出 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
        ucCheckAD >>= 1;
                if (adc0832_data_sr_dr==1)
                {
           ucCheckAD |= 0x80;
                }
                adc0832_clk_dr = 1;
                adc0832_clk_dr = 0;
        }
        
        /* 片选信号置为高电平 */
        adc0832_cs_dr = 1;


        if(ucCheckAD==ucAD)  //检验相等
        {
        
            ulTemp=0;  //把char类型数据赋值给long类型数据之前,必须先清零
            ulTemp=ucAD; //把char类型数据赋值给long类型数据,参与乘除法运算的数据,为了避免运算结果溢出,我都用long类型

/* 注释一:
* 因为保留3为小数点,这里的5000代表5.000V。ulTemp/255代表分辨率.
* 有些书上说8位AD最高分辩可达到256级(0xff+1),我认为这种说法是错误的。
* 8位AD最高分辩应该是255级(0xff),所以这里除以255,而不是256.
*/
            ulTemp=5000*ulTemp/255;  //进行电压换算
            ulV=ulTemp; //得到未经滤波处理的实时电压值
            ucWd1Part1Update=1; //局部更新显示未经滤波处理的电压


/* 注释二:
* 以下连续判断N次一致性的滤波法,为了避免末尾小数点的数据偶尔跳动。
* 这种滤波方法的原理跟我在按键扫描中的去抖动原理是一模一样的,被我频繁
* 地应用在大量的工控项目中。
* 具体原理:当某个采样变量发生变化时,有两种可能,一种可能是外界的一个瞬间干扰。
* 另一种可能是变量确实发生变化。为了有效去除干扰,当发现变量有变化时,
* 我会连续采集N次,如果连续N次都是一致的结果,我才认为不是干扰。如果中间
* 只要出现一次不一致,我会马上把计数器清零,这一步是精华,很关键。
*
*/
                      if(ulTempFilterV!=ulTemp) //发现变量有变化
                     {
                        ucSamplingCnt++;    //计数器累加
                              if(ucSamplingCnt>const_N)  //如果连续N次都是一致的,则认为不是干扰。确实有数据需要更新显示。这里的const_N取值是8
                            {
                                ucSamplingCnt=0;

                                ulTempFilterV=ulTemp;   //及时保存更新了的数据,方便下一次有新数据对比做准备

                    ulFilterV=ulTempFilterV; //得到经过滤波处理的实时电压值
                    ucWd1Part2Update=1; //局部更新显示经过滤波处理的电压                         
                            }
                       }
                    else
                    {
                         ucSamplingCnt=0;  //只要出现一次不一致,我会马上把计数器清零,这一步是精华,很关键。
                    }



        
        }

}

void display_service(void) //显示的窗口菜单服务程序
{

                        if(ucWd1Part1Update==1)//未经滤波处理的实时电压更新显示
                        {
                           ucWd1Part1Update=0;

               ucTemp8=ulV%10000/1000;  //显示电压值个位
               ucTemp7=ulV%1000/100;    //显示电压值小数点后第1位
               ucTemp6=ulV%100/10;      //显示电压值小数点后第2位
               ucTemp5=ulV%10;          //显示电压值小数点后第3位


               ucDigShow8=ucTemp8; //数码管显示实际内容
               ucDigShow7=ucTemp7;
               ucDigShow6=ucTemp6;
               ucDigShow5=ucTemp5;
                        }


                        if(ucWd1Part2Update==1)//经过滤波处理后的实时电压更新显示
                        {
                             ucWd1Part2Update=0;

               ucTemp4=ulFilterV%10000/1000;  //显示电压值个位
               ucTemp3=ulFilterV%1000/100;    //显示电压值小数点后第1位
               ucTemp2=ulFilterV%100/10;      //显示电压值小数点后第2位
               ucTemp1=ulFilterV%10;          //显示电压值小数点后第3位


               ucDigShow4=ucTemp4; //数码管显示实际内容
               ucDigShow3=ucTemp3;
               ucDigShow2=ucTemp2;
               ucDigShow1=ucTemp1;
                        }


}



void display_drive(void)  
{
   //以下程序,如果加一些数组和移位的元素,还可以压缩容量。但是鸿哥追求的不是容量,而是清晰的讲解思路
   switch(ucDisplayDriveStep)
   {
      case 1:  //显示第1位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
                   if(ucDigDot1==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
               break;
      case 2:  //显示第2位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
                   if(ucDigDot2==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
               break;
      case 3:  //显示第3位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
                   if(ucDigDot3==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
               break;
      case 4:  //显示第4位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
                   if(ucDigDot4==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
               break;
      case 5:  //显示第5位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
                   if(ucDigDot5==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
               break;
      case 6:  //显示第6位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
                   if(ucDigDot6==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
               break;
      case 7:  //显示第7位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
                   if(ucDigDot7==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
           }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
               break;
      case 8:  //显示第8位
           ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
                   if(ucDigDot8==1)
                   {
                      ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //显示小数点
                   }
           dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
               break;
   }
   ucDisplayDriveStep++;
   if(ucDisplayDriveStep>8)  //扫描完8个数码管后,重新从第一个开始扫描
   {
     ucDisplayDriveStep=1;
   }

}

//数码管的74HC595驱动函数
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
   unsigned char i;
   unsigned char ucTempData;
   dig_hc595_sh_dr=0;
   dig_hc595_st_dr=0;
   ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;  //先送高8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
         else dig_hc595_ds_dr=0;
         dig_hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(1);
         dig_hc595_sh_dr=1;
         delay_short(1);
         ucTempData=ucTempData<<1;
   }
   ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;  //再先送低8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
         else dig_hc595_ds_dr=0;
         dig_hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(1);
         dig_hc595_sh_dr=1;
         delay_short(1);
         ucTempData=ucTempData<<1;
   }
   dig_hc595_st_dr=0;  //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
   delay_short(1);
   dig_hc595_st_dr=1;
   delay_short(1);
   dig_hc595_sh_dr=0;    //拉低,抗干扰就增强
   dig_hc595_st_dr=0;
   dig_hc595_ds_dr=0;
}

//LED灯的74HC595驱动函数
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
   unsigned char i;
   unsigned char ucTempData;
   hc595_sh_dr=0;
   hc595_st_dr=0;
   ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;  //先送高8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;
         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(1);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(1);
         ucTempData=ucTempData<<1;
   }
   ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;  //再先送低8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;
         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(1);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(1);
         ucTempData=ucTempData<<1;
   }
   hc595_st_dr=0;  //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
   delay_short(1);
   hc595_st_dr=1;
   delay_short(1);
   hc595_sh_dr=0;    //拉低,抗干扰就增强
   hc595_st_dr=0;
   hc595_ds_dr=0;
}


void T0_time(void) interrupt 1   //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断


  display_drive();  //数码管字模的驱动函数

  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{
  led_dr=0;//LED灯默认关闭
  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
  hc595_drive(0x00,0x00);  //关闭所有经过另外两个74HC595驱动的LED灯
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;

}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   ucDigDot8=1;   //显示未经过滤波电压的小数点
   ucDigDot7=0;  
   ucDigDot6=0;
   ucDigDot5=0;  
   ucDigDot4=1;  //显示经过滤波后电压的小数点
   ucDigDot3=0;  
   ucDigDot2=0;
   ucDigDot1=0;

   EA=1;     //开总中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}
总结陈词:
在单片机AD采样的系统中,我常用的滤波方法有求平均值法,区间法,连续判断N次一致性这三种方法。读者可以根据不同的系统特点选择对应的滤波方法,有一些要求高的系统还可以把三种滤波方法混合在一起用。关于AD采样的知识到本节已经讲完,下一节会讲什么新内容呢?欲知详情,请听下回分解-----return语句鲜为人知的用法。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

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jianhong_wu|  楼主 | 2014-6-22 01:23 | 只看该作者
第五十二节:程序后续升级修改的利器,return语句鲜为人知的用法。

开场白:
return语句经常用在带参数返回的函数中,字面上理解就是返回的意思,因此很多单片机初学者很容易忽略了return语句还有中断强行退出的功能。利用这个强行退出的功能,在项目后续程序的升级修改上很方便,还可以有效减少if语句的嵌套层数,使程序阅读起来很简洁。这一节要教大家return语句三个鲜为人知的用法:
第一个鲜为人知的用法:在空函数里,可以插入很多个return语句,不仅仅是一个。
第二个鲜为人知的用法:return语句可以有效较少程序里条件判断语句的嵌套层数。
第三个鲜为人知的用法:return语句本身已经包含了类似break语句的功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套,只要遇到return语句都可以强行退出全部循环,并且直接退出当前子程序,不执行当前子程序后面的任何语句,这个功能实在是太强大,太铁腕了。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:
基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:
本程序实现的功能跟第三十九节是一摸一样的,唯一的差别就是在第三十九节的基础上,插入了几个return语句,用新的return语句替代原来的条件和循环判断语句。

波特率是:9600 。
通讯协议:EB 00 55  XX YY  
加无效填充字节后,上位机实际上应该发送:00  EB 00 55  XX YY
其中第1位00是无效填充字节,防止由于硬件原因丢失第一个字节。
其中第2,3,4位EB 00 55就是数据头
           后2位XX YY就是有效数据
任意时刻,单片机从电脑“串口调试助手”上位机收到的一串数据中,只要此数据中包含关键字EB 00 55 ,并且此关键字后面两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表示接收的数据头和有效数据都是正确的。

也就是说,当在 串口助手往单片机发送十六进制数据串:  eb 00 55 01 02  时,会听到蜂鸣器”滴”的一声。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"


#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size  10  //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time  5  //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小

void initial_myself(void);   
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);



void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);  //串口服务程序,在main函数里

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int  uiSendCnt=0;     //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1;    //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int  uiRcregTotal=0;  //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int  uiRcMoveIndex=0;  //用来解析数据协议的中间变量


unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器



void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       usart_service();  //串口服务程序
   }

}

/* 注释一:
* 以下函数说明了,在空函数里,可以插入很多个return语句。
* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
*/
void usart_service(void)  //串口服务程序,在main函数里
{

        

//     if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原来的语句,现在被两个return语句替代了
//     {

       if(uiSendCnt<const_receive_time)  //延时还没超过规定时间,直接退出本程序,不执行return后的任何语句。
           {
              return;  //强行退出本子程序,不执行以下任何语句
           }

           if(ucSendLock==0)  //不是最新一次接受到串口数据,直接退出本程序,不执行return后的任何语句。
           {
              return;  //强行退出本子程序,不执行以下任何语句
           }
/* 注释二:
* 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。
* 用了return语句后,就明显减少了一个if嵌套。
*/


            ucSendLock=0;    //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据

                    //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

            uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动


//           while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原来的语句,现在被两个return语句替代了
            while(1) //死循环可以被以下return或者break语句中断,return本身已经包含了break语句功能。
            {
               if(uiRcregTotal<5)  //串口接受到的数据太少
                           {
                              uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
                                  return;  //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不执行以下任何语句
                           }

                           if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据已经处理完
                           {
                              uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
                                  return;  //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不执行以下任何语句
                           }
/* 注释三:
* 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。
* 以上两个return语句的用法,同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套,
* 都可以强行退出循环,并且直接退出本程序。
*/


               if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)  //数据头eb 00 55的判断
               {
                  if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02)  //有效数据01 02的判断
                  {
                       uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音,说明数据头和有效数据都接收正确
                  }
                  break;   //退出while(1)循环
               }
               uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
           }
                                         
           uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
  
//     }
                        
}


void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断


  if(uiSendCnt<const_receive_time)   //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完
  {
          uiSendCnt++;    //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
      ucSendLock=1;     //开自锁标志
  }

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
     beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。

  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
     beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口接收数据中断        
{        

   if(RI==1)  
   {
        RI = 0;

            ++uiRcregTotal;
        if(uiRcregTotal>const_rc_size)  //超过缓冲区
        {
           uiRcregTotal=const_rc_size;
        }
        ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF;   //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
        uiSendCnt=0;  //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
   
   }
   else  //我在其它单片机上都不用else这段代码的,可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
   {
        TI = 0;
   }
                                                         
}                                


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。

  //配置定时器
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;


  //配置串口
  SCON=0x50;
  TMOD=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
  TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   EA=1;     //开总中断
   ES=1;     //允许串口中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}
总结陈词:
我在第一节就告诉读者了,搞单片机开发如果不会C语言的指针也没关系,不会影响做项目。我本人平时做项目时,也很少用指针,只有在三种场合下我才会用指针,因为在这三种场合下,用了指针感觉程序阅读起来更加清爽了。所以,指针还是有它独到的好处,有哪三种好处?欲知详情,请听下回分解-----指针的第一大好处,让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

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mangoshue| | 2014-6-22 09:11 | 只看该作者

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lh18753385| | 2014-6-22 09:23 | 只看该作者
鸿哥,谢谢您的**,最近正好要用到C,真是太及时了。

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lh18753385| | 2014-6-22 09:27 | 只看该作者
jianhong_wu 发表于 2014-6-15 11:25
第五十一节:利用ADC0832采集电压信号,用连续N次一致性的方法进行滤波处理。

开场白:

鸿哥,向您请教一下,74HC595,驱动1.5英寸的数码管段选,会不会很有压力啊?

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cjseng| | 2014-6-22 10:44 | 只看该作者
lh18753385 发表于 2014-6-22 09:27
鸿哥,向您请教一下,74HC595,驱动1.5英寸的数码管段选,会不会很有压力啊? ...

不要说驱动1.5寸的了,驱动0.5寸的都很有压力,亮度都是不够的。

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lh18753385| | 2014-6-22 13:15 | 只看该作者
cjseng 发表于 2014-6-22 10:44
不要说驱动1.5寸的了,驱动0.5寸的都很有压力,亮度都是不够的。

哦,那就只好用ULN2803了。谢谢啦。

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